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根据T型架光电经纬仪结构特点,设计了偏心方法,利用动态精度靶标对T型架光电经纬仪进行脱靶量、静态、动态及跟踪随机均方差的检测,通过某型号光电经纬仪的实际检测验证了该偏心方法的正确性。 相似文献
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靶场鉴定光测设备跟踪精度以往采用静态拍星和动态误差增量合成法,然而这种方法与执行飞行试验任务时的真实工作条件差别较大,鉴定的内容和结果都有一定的局限性。针对光电经纬仪设备的实际跟踪状态,以GPS(全球定位系统)测量信息作为比较标准,采用散度、偏度、精度来综合评估设备跟踪精度,通过对各通道测量数据进行散度、偏度分析,建立散度统计模型检验方法和偏度统计处理算法,系统评估与分析光测设备跟踪质量,实现对光电经纬仪跟踪精度的综合评估,并利用实际数据进行仿真计算和分析,仿真分析结果验证了其方法的可行性。 相似文献
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介绍了一种光电经纬仪测角精度评定的星体标校方法。该方法以天体恒星的理论角度值作为标准,将星体的观测角度与理论角度之差进行最小二乘统计分析,获得光电经纬仪静态测角误差。该方法具有投资小、评定精度高、可靠等优点.已成功地应用于飞行试验研究院光电经纬仪系统的精度评定中。 相似文献
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一、前言二十余年来,我国靶场光电跟踪测量设备——以光电经纬仪为主要代表,已经发展到第四代。今天的光电经纬仪,除了具备摄影这一基本测量记录手段外,通常还具有电视跟踪测量、红外跟踪测量、激光跟踪测量及激光测距等技术。测角、测距精度,自动跟踪性能及仪器自动化程度日趋提高完善,并广泛采用微机来提高整机及各分系统的性能,与国外近年来发展的同类产品相比,性能相差无几。与此同时,由于抗电子干扰的需要,我国也开始发展光电火控系统,光电制导系统。尽 相似文献
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光电经纬仪GPS引导系统 总被引:1,自引:0,他引:1
为了解决光电经纬仪跟踪测量电视视场较小、不易大范围捕获目标的困难,利用GPS技术,研制了光电经纬仪GPS引导系统。本文介绍了该光电经纬仪GPS引导系统的系统结构、引导原理,并对引导误差进行了分析。该系统已应用于某重点型号的弹射救生试飞中。实践证明,该系统结构合理,使用方便,可以推广使用。 相似文献
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把北斗双星应用于靶场实际,建立基于双星、光雷的联合测量模型,利用误差传播关系,使用逐点以及样条算法对典型弹道和整个靶场的空间精度进行分析,为靶场试验提供依据;同时还对不同地区北斗对靶场的影响进行分析,其结果与北斗精度特性基本吻合。本文使用逐点求解方法对一条典型弹道以及靶场进行了精度分布仿真,结果表明,此方法能有效地提供任意弹道以及靶场空间精度分布,为靶场试验中测站布局与弹道选择提供依据。 相似文献
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光学外弹道测量设备——电影经纬仪是第二次世界大战以来随着导弹的发展而出现的一门综合性技术。由于它测量精度高、有直观的图象,因此它不能完全被电子外弹道测量仪器所代替,它仍是试验靶场不可缺少的重要测量设备之一。从世界上第一台电影经纬仪——ASKANIA诞生以来,据目前粗略统计,其型号已达50种以上。我国第一台电影经纬仪是长春光机所于1965年研制的150工程,至今已20多年,目前其型号也有十几种之多。从性能上看大体上已更新了四代,现在正在向第五代,即“智能经纬仪”方向发展。关于“智能经纬仪”的性能指标,本文不作全面论述,而只浅谈“智能经纬仪”摄影系统某些性能参数的选择问题。 相似文献
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为满足某型光电经纬仪的使用要求,设计了某绝对式恒光源 24位光电轴角编码器分系统。该编码器采用 16位绝对式光学码盘,码盘刻划有粗码道、通圈码道、中精码道和精码道。精码道的线对数为 16 384(14位)。方位和高低编码器的处理电路设计在一块电路板上,采用一片 DSP为主机,6个读数头输出 64路码盘光电信号分别经放大整形、A/D转换输入至 DSP。DSP完成数据采集、细分、译码、校正等处理,把轴的转角变换成 24位自然二进制角度代码输出和上传。使用情况表明:该编码器的光机结构布局合理、性能稳定,电路板和元器件少、操作简单、测角精度高,满足某型光电经纬仪对于编码器系统的要求,具有较高的实用价值。 相似文献
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分析了光电编码器较圆感应同步器应用在高精度转台测角系统中的优势,并针对传统光电编码器测角系统的诸多限制,结合高精度转台高效率研制和便于安装调试需求,提出一种基于IK121计数卡和RESM编码器的高精度测角系统,并结合某型号转台进行了实物试验,结果表明该测角系统能实现转台高位置精度、高速率精度控制要求,并且安装使用维护方便。 相似文献
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在城市轻轨线路的中线精密测量中,传统的基于GNSS的测量方式往往受高楼、站台、上跨桥及声屏障等复杂环境信号遮挡影响,甚至无法接收到GNSS信号,难以得到满足精度要求的轨道中线坐标;而基于全站仪的测量方式需建立轨道控制网,作业效率低下。为了满足城市轻轨中线精密测量高精度和高效率的需求,采用GNSS/INS轨道中线精密测量方法,基于Kalman滤波将惯导、GNSS数据进行融合,并根据轨道检测仪在轨道上不发生垂向和侧向运动的特点,采用运动约束算法,以提升组合导航系统测量精度。同时设计了基于新息滤波的抗差检测,以剔除定位质量差的GNSS数据。通过将里程计比例因子误差增广到状态向量的方式进行参数估计,以减小里程计测量误差。通过集成惯导、GNSS、里程计等传感器的轨检小车,采集城市轻轨轨道测量数据。经数据处理和对比分析,在GNSS信号较差的复杂场景下能够得到厘米级的轻轨轨道中线坐标,且测量效率大大提升。 相似文献
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随着智能化、网络化集群作战等理念和技术的兴起,精确制导武器越来越向智能化、协同化方向发展。多传感器协同探测能够针对不同的探测任务背景和作战需求,提升目标探测性能,还可以跨域整合多种探测平台。但是由于信息的不确定性等特点,使得多传感器数据直接融合可能造成决策困难。因此,在证据理论体系下对信息融合的有效性进行合理分析与度量是很有必要的。提出了一种基于Deng熵的证据理论分类融合算法,以熵减为主要思想,将证据进行分类融合。在决策过程中,将含有证据数最多的类别融合结果作为总体融合结果,避免高冲突证据的影响,提升融合结果的信息有效性。采用算例说明了所提方法不仅能够得到合理正确的结果,并且融合可靠性较高,便于决策与后续的信息处理。 相似文献
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在组合导航系统中Kalman滤波技术的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
在导航系统中引入Kalman滤波技术,主要是为了减小导航定时的参数误差并提高系统的定位精度,以INS/GPS组合导航系统为背景,设计位置速度组合模式的卡尔曼滤波器,并对组合导航系统进行仿真研究,结果表明组合导航系统在导航精度和稳定性方面较单一的导航系统都有提高。 相似文献