电传飞行控制系统的余度设计技术

余度设计是提高电传飞行控制系统安全性与任务可靠性的一种重要手段。对电传飞行控制系统中的余度设计内容进行了介绍,探讨了这一领域的一些重要问题。主要内容包括相似余度,非相似余度,解析余度,功能冗余设计技术。对其核心技术和研究难点进行了分析,为进一步研究打下了基础。     

民用飞机电传飞行控制系统初探

研究了先进民用飞机电传飞行控制系统的体系结构,分析了B777、A380电传飞行控制系统的布局、余度结构、控制策略,并提出了我国民用飞机电传飞行控制系统的方案设想。同时还分析了民用飞机电传飞行控制系统标准现状,对我国民用飞机电传飞行控制系统标准化工作提出了相应的发展思路。     

大型客机电传飞控系统余度配置研究

大型客机电传飞控系统采用余度配置是提高飞机安全性与任务可靠性的重要方法之一。大型客机通过余度配置降低系统部件发生故障后对飞行性能和整个系统飞机安全性的影响,从而提高了飞控系统的安全可靠性。本文通过对波音和空客飞机电传飞控系统余度配置等主要设计环节的对比分析,阐述了大型客机电传飞控系统在余度设计与配置方面的关键技术点和方法,为大型客机电传飞控系统的余度设计提供技术支持。     

直升机电传飞行控制系统顶层设计技术

顶层设计是电传飞行控制系统关键技术之一，本文从系统总体需求、控制律构型、余度管理三个方面简要总结了直升机电传飞行控制系统顶层设计技术。     

光传飞行控制系统余度技术研究

在简要介绍光传飞行控制系统及其余度技术的基础上，针对光传飞控系统的特点，从余度系统的结构，余度系统的可靠性，余度数目及余度系统的监控技术等方面提出了光传飞控系统的余度设计原则，并给出了光传飞控系统余度技术的软硬件总体结构。初步研究表明，光传飞行控制系统具有普通电传飞控系统无可比拟的优点，本文所提出的技术方案是进一步研究光传飞行控制系统余度技术的基础。     

大型民机的非相似余度飞控计算机研究

 对中国自主研制的大型民机的余度飞行控制系统进行基础技术研究,设计了一套适合民机电传(FBW)系统的余度飞控计算机(FCC)新方案。提出了民机余度飞控计算机的2个设计准则：满足系统的可靠性指标和满足FO/FO/FO容错等级。然后根据这2个基本准则,给出了民机余度飞控计算机设计的7个建议,从而确定了民机余度飞行控制系统的余度数和余度结构：新型民机的余度飞行控制系统可采用非相似四余度,每个余度通道由两个支路构成比较监控结构,每个支路运行2套软件,保证软硬件系统的可靠性均衡。还确定了民机余度飞行控制系统的工作方式,使用Petri网分析了新方案的可靠性,并与B777和A320的余度飞控计算机进行了比较。     

数字式电传飞行控制系统的余度重构管理策略

 本文论述了三余度数字式电传飞行控制系统的余度重构管理策略,包括对重构管理提出的合宜指标、各次故障的余度重构和控制律重构的设计原理及其验证结果。此外,概述了重构管理软件的设计和实时可行性问题。     

V—22飞机上的飞控系统

V—22飞机上技术最先进的系统是三余度数字式电传飞行控制系统。它与发动机的全权数字式控制系统完全结合在一起.该系统能减少驾驶员的工作负荷并防止飞机越出飞机包线.通过编程,它可以控制空速、挂架倾转、迎角等,从而防止飞机失速     

民用飞机飞控系统传感器信号表决设计

电传飞控系统(Fly By Wire,简称FBW)通过传感器余度配置,提高了信号可用性和完整性。介绍了几类常见的传感器余度配置方案及其表决逻辑,设计了三余度传感器表决架构,对其中比较器、计数器进行了详细描述。最后通过一个仿真算例验证了表决器设计的正确性。对于国内民机传感器余度配置和表决管理具有指导意义。     

某机纵向电传控制系统飞行品质分析

本文概括地介绍某机纵向模拟式电传飞行控制系统参数设计与飞行品质试验研究的对比分析.主要内容为控制系统参数与极限环;余度舵机、俯仰速率滤波器、校正补偿环节等对扰动振荡的影响.另外,简单地叙述了非线性、等效系统拟配频率范围的选取对拟配结果的影响.     

F—16将安装数字飞行控制计算机

将用于 F—16 C/D 电传控制系统的数字飞行控制计算机的第—个试生产模型已由 Allied 公司的 Bendix 飞行系统分公司交付给通用动力公司·据 Bendix 分公司说.该计算机是第一批生产将要装备军用的一部分.该系统的特点是四余度结构和使用     

C-17飞机飞行控制系统分析

从飞控系统设计要求和飞控系统控制模态等几个方面，分析了C-17飞机电传飞控系统的构成和特点，C-17飞机作为现役大型军用运输机的范例，成功地实现了多项先进控制技术，以机械操纵系统为备份操纵的三轴四余度数字式电传飞控系统和自动控制系统相结合，使飞机运输能力、在战区的适应能力和生存力方面得到很大提高。采用直接力控制、自动油门和动力增升装置等，极大地提高了飞机的性能和完成任务的能力。迎角、侧滑角和速度等飞行边界限制增加了飞行安全性，减轻了驾驶员操纵负担。     

双余度飞控计算机的设计与实现

双余度飞控计算机，是用于K8教练机变稳系统数字式电传控制系统的核心部件．它是采用两个完全相同构型的通道组成的容错计算机系统，两个通道的计算机同步执行同组一任务，在故障／安全的工作模态下，实现对飞机的飞行控制．     

科技成果

国内首套载人飞艇电传操纵系统研制成功 日前,国内首套载人飞艇电传操纵系统由西安飞行自动控制研究所研制成功,顺利进入全系统地面联试阶段。 该飞艇电传操纵系统由双余度数字计算机、数字式综合显示器、驾驶员操纵杆、分线盒和灵巧电动舵机5种共8个部件组成,首次使用PC-104     

李明院士访谈

编辑：尊敬的李院士，非常感谢您接受本刊的专访。您1995年就当选为中国工程院院士，作为国家重点预研项目总设计师，在中国最早开展歼击机验证机设计工作，并为此做出了开拓性贡献，请介绍一下这方面的情况。李院士：主要是开展歼击机验证机设计工作。在飞机预研关键项目“主动控制技术”研究中，先后完成了某型号纵轴4余度模拟式和数字式电传操纵系统及其Ⅱ型3轴4余度数字式电传飞行控制系统的研制和试飞验证，大大缩短了中国在这一技术领域同国际先进水平的差距，并填补了中国航空技术的1项空白；同时，参加并主持了该型号Ⅱ型自动飞行控…     

安全临界系统的开发

由处理器和软件控制的系统,对安全临界设计的要求不断提高,现代机电一体化系统要求安全临界设计。嵌入式处理器和其软件是设计一般系统的核心,如四余度数字飞行控制系统、航电系统等,这些系统全部有很严格的安全性和可靠要求。这些系统的故障可能导致死亡甚至于潜在的几百万人的死亡。在软件控制系统中由于故障引发的严重安全事故记录已有很多,而且在增加。把软件引入到传统的电子－机械设备中会如何影响安全？电子技术、软件和系统工程师要对此认真评估,这是最基本的,甚至极端重要的。本文可供现代电传飞机的飞行试验工程师参考。     

余度舵机系统的性能降级与可靠性分析

余度舵机是电传飞控系统的关键部件,其通道间存在着较严重的力纷争现象。在建立四余度舵机数学模型的基础上,研究了力均衡算法,对四余度舵机一次故障、二次故障情况下的性能降级和可靠性进行了仿真分析。仿真结果标明,优化的力均衡算法可以有效解决力纷争的问题,四余度舵机可以在一次故障、二次故障的情况下持续工作。采用动态故障树分析方法进行了四余度舵机可靠性分析,证明了其具有非常高的可靠性。     

基于纯硬件电路的三余度信号表决器设计

针对数模混合式机载控制系统输出的多余度控制信号、模拟式机载控制系统设计中余度输入输出信号综合难度大的问题,对较典型的三余度信号设计了纯硬件的表决器。利用高增益运算放大器对最小及最大信号输入作用的正反饱和特性,并通过将正反饱和作用相互抵消的方法,实现了模拟三余度信号的中值选择;借助于继电器的对电压控制信号的自我识别方式,实现了三余度电压控制信号的多数表决。仿真及测试表明,所设计的三余度信号硬件表决器能够简单有效地解决数模混合式控制系统三余度指令输出的综合问题,以及模拟备份控制系统三余度信号的输入与输出表决,从而能够简化余度系统的设计,提高系统可靠性。     

大型飞机高升力系统的发展及关键技术分析

高升力系统是大型飞机实现安全起飞和着陆功能的独立分系统,对飞机的安全性和经济性等方面有重要影响.现代大型飞机的高升力系统在作动能量传输方式上采用集中驱动,在控制信息处理模式上采用容错式双余度数字电传控制.高升力系统的关键技术体现在高效率机械作动系统的设计和处理多状态复杂控制逻辑的高升力控制系统设计等方面.     

某三余度计算机及其接口模块工作模式设计

对于大型无人机系统来说,三余度电传飞控系统具有最合理的性价比。介绍某大型无人机三余度飞控计算机系统的总体设计和实现方案。系统采用相似三余度容错结构,通过高速交叉通道数据链和同步技术保证不同余度之间控制输出的时间和空间一致性。为增强系统处理能力,采用智能接口模块分担主CPU的工作,智能接口模块具有独立的BIT功能,采用双口存储器实现与处理器模块信息交互,硬件接口支持软件动态可配置。