用机体振动诊断直升机旋翼复合不平衡故障研究

 在用机体振动诊断旋翼单一不平衡故障研究基础上,提出了仅借助机体振动信号诊断旋翼复合不平衡故障的新方法。证明了从旋翼复合不平衡故障空间到多点机体振动空间存在一对一映射关系。利用3个BP神经网络诊断故障类别和程度,利用机体振动一阶谐波分量的初相角确定失衡桨叶方位。模型旋翼实验结果表明,该方法可行、有效。     

基于动力学模型的旋翼动平衡故障仿真及诊断

旋翼桨叶质量不平衡造成旋翼动不平衡,从而引起直升机振动。针对旋翼动不平衡故障,建立直升机动力学模型,对桨叶质量不平衡进行故障仿真及分析,建立质量不平衡故障与调整配重的对应关系；进而提出一种 BP神经网络和遗传算法结合的旋翼调整方法,建立输入参数与桨叶配重之间的模型,将四片桨叶的挥舞角和机体横滚、俯仰 2个方向的加速度值及相位作为网络输入,通过学习训练,根据输入数据预测调整配重,从而减小直升机 振动,解决旋翼动不平衡问题。     

基于Model 2020的直升机旋翼锥体及动平衡技术研究

长期以来,对于直升机减振方面的研究一直是热点和难点.直升机的振源主要有旋翼系统、发动机和传动系统等,旋翼是影响直升机振动的主要因素之一.     

机载旋翼振动诊断系统

所谓旋翼振动诊断就是通过机体振动和旋翼运动轨迹的分析,诊断引起直升机过度振动的原因,并提出调整或更换措施,以保证直升机正常飞行。旋翼振动诊断系统是直升机及其各系统完好性和状态监测的主要系统之一。 目前,旋翼振动诊断系统主要测量直升机机体的振动响应,完成响应的时、频域分析,对于由旋翼引起的1Ω振动,如超出要求,结合旋翼轨迹测量由计算机专家系统诊断引起振动的起因,提出调整和更换措施。对于其他频率的振动,如超出要求,记录响应测量及分析结果,为地面维护人员     

市场

振动与性能分析器ACES系统推出一种诊断工具Viper4040,它可进行直升机旋翼平衡规定振动的分析，包括水平旋翼的平衡、振动分析和声分析。ACES系统已经提供了振动和声分析并计划在第二季度增加旋翼平衡分析的功能。用户可以指定他们想要的特殊分析功能。为了应用这些功能，维修技师可以输入成百组客户设置的参数到仪器的32MB内存里，以便可以快速选取数据为发动机和机体进行测试和重复测试。Viper4040也包括制图功能，可以自动把原始测试数据转换成图形。仪器用四个频道同时获取数据来加速测试。当技师使用Viper4040进行振动分析时，也…     

舰载直升机旋翼/机体非线性耦合稳定性分析

基于多体动力学方法建立了舰载直升机旋翼/机体耦合系统的动力学模型,其中机体起落架模型由非线性的液压作动器和橡胶轮胎两部分组成,而舰船的横摇和纵摇以简谐激励的形式通过起落架传递给旋翼/机体系统.针对不同的舰船激振频率,研究舰载直升机起动过程中旋翼/机体系统的时间响应历程和动力学稳定性.结果表明:舰载直升机的机体和桨叶摆振自由度在舰船激励下均会出现极限环振动现象,并且当舰船激振频率与旋翼旋转频率相等时会激发出旋翼的摆振后退型模态的极限环振动,使旋翼重心偏离桨毂中心,进而可能导致“舰面共振”事故发生.      

桨尖喷气驱动旋翼设计中的功率匹配方法

针对喷气旋翼内外流动高度耦合的特点,提出了喷气旋翼设计中的功率匹配方法,根据发动机喷流属性与管道流动建立起喷气驱动模型,管道流动计及面积、温度、摩擦、旋翼旋转的影响,应用经修正的叶素法计算旋翼拉力与扭矩,最后对一种喷气旋翼进行了设计,结果显示旋翼翼型相对厚度与转速是影响拉力与功率平衡的主要因素,该方法可用于总体阶段喷气旋翼设计参数的快速确定与发动机选型.      

基于AVR单片机的后缘小翼型智能旋翼测控系统设计

研究并设计了智能旋翼振动控制实验的方案,对应用于智能旋翼小翼的闭环控制实验所需软硬件系统进行详细研究.分析讨论了采用本控制系统方案的可行性,确立使用AVR Atmega128单片机为核心的小翼控制系统平台的构建方案,进行了使用单片机为核心的控制方法设计,编写了相关控制程序.本试验系统相关特性适用于智能旋翼振动控制.     

一种新型组合机翼/旋翼系统

介绍了一种新型组合机翼/旋翼系统—卸载升力偏移旋翼（ULOR）的原理。这种组合旋翼系统能够增大直升机最大飞行速度,提高前飞效率,使直升机具有更大的机动性,同时可以克服升力偏移旋翼的主要障碍,即减小振动。ULOR系统将机翼与升力偏移旋翼结合在一起,有效消除了后行桨叶的失速,并使旋翼效率提高了一倍。这种系统可以显著提高单旋翼带尾桨直升机以及纵列式旋翼直升机的最大速度和航程。最后,提出了一种ULOR与辅助推进系统组合的新构型设想。     

直升机振动响应与重心的关系研究

阐述了重心不同对直升机的影响,通过对某型直升机的飞行试验数据进行分析研究,得出直升机在稳定平飞时旋翼基频的振动特性,进而研究直升机的振动响应随重心的变化规律。研究表明,直升机不同方向的振动响应受重心位置变化的影响不同,侧向振动响应随重心的变化主要受旋翼拉力变化的影响,垂向振动响应随重心的变化受旋翼桨叶在旋转过程中产生的升力不平衡影响较大。研究结果对直升机的重心包线设计具有参考价值,同时对后续直升机的振动试飞中振动测量位置的选择和试飞构型、状态的安排均有重要的指导意义。