基于任务协同的无人机多侦察载荷使用研究

为解决在复杂战场环境条件下无人机多侦察载荷的协同使用问题,文章在分析无人机侦察载荷性能特点和侦察作战使用的基础上,设计了4种多侦察载荷协同使用方案,构建了无人机的侦察效能评估模型,并用实例仿真了无人机在不同作战环境下的多载荷协同使用方案,检验了各方案在复杂电磁环境和恶劣气象条件下的侦察效能,验证了方案的有效性和可行性。     

基于任务协同的无人机多侦察载荷使用

为解决在复杂战场环境条件下无人机多侦察载荷的协同使用问题,文章在分析无人机侦察载荷性能特点和侦察作战使用的基础上,设计了4种多侦察载荷协同使用方案,构建了无人机的侦察效能评估模型,并用实例仿真了无人机在不同作战环境下的多载荷协同使用方案,检验了各方案在复杂电磁环境和恶劣气象条件下的侦察效能,验证了方案的有效性和可行性。     

无人机航迹规划算法

无人机是现代战场实施侦察、打击的有力武器,它的发展备受关注。无人机航迹规划源于机器人运动规划,它是无人机应用研究的核心内容,对提高无人机系统在复杂战场的作战能力起着关键作用。无人机战场环境日益复杂,在强拒止、强电磁环境下,航迹规划对自主性和智能化有更高的要求,传统单一约束的算法已不能满足现今的战场需求。文章系统梳理了 5类无人机航迹规划算法中的几种常用算法及其改进算法,归纳了这些算法的原理、优缺点及适用条件,指出现阶段存在的问题与无人机航迹规划算法面临的挑战。综述表明,航迹规划算法必然向着智能化发展,自主识别和智能决策是改进、优化算法的关键。     

无人机自主协同任务管理

面对日趋复杂的现代战场环境,单架无人机已无法完成指定的作战任务,使用不同用途无人机组成的作战编队可以大大提升作战能力。多无人机协同作战既要求提升无人机的自主性,使其能自主处理信息,对当前战术任务做出规划和预测,又要求在无人机群内要加强友机协同性,保证多目标决策的最优化。     

无人机智能任务规划系统技术研究

面对复杂的现代战场环境,高效智能的任务规划系统对于准确实施作战任务至关重要。以基于性能模型计算的多要素一体化无人机智能任务规划系统架构为框架,从环境建模、航路和任务规划、推演和评估等功能模块切入,对相关原理及热点技术进行了研究。基于该架构的任务规划系统可以实现高度数字化和一体化,以及与计算机辅助算法的深度耦合,从而提升规划过程的自动化与智能化程度,使无人机可以高效应对复杂战场环境,准确执行分配的作战任务。     

基于近端策略优化的空战决策算法研究

面对未来有/无人机协同作战场景,实时准确的空战决策是制胜的关键。复杂的空中环境、瞬变的态势数据以及多重繁琐的作战任务,使有/无人机协同作战将替代单机作战成为未来空战的发展趋势,但多智能体建模和训练过程却面临奖励分配困难、网络难收敛的问题。针对5v5 有/无人机协同的空战场景,抽象出有人机和无人机智能体的特征模型,提出基于近端策略优化算法的空战智能决策算法,通过设置态势评估奖励引导空战过程中有/无人机智能体的决策行为向有利态势发展,实现在与环境的实时交互中,输出空战决策序列。通过仿真实验对所提空战决策算法进行验证,结果表明：本文提出的算法在经过训练学习后,能够适应复杂的战场态势,在连续动作空间中得到稳定合理的决策策略。     

利用MAK软件开发的战场环境仿真系统

战场环境仿真是作战仿真和训练模拟系统的重要组成部分,由于战场环境本身的复杂性,因此其仿真实现是一个难点。文章设计并实现了一个战场环境仿真分系统,该系统采用了HLA高层体系结构框架,充分利用MAK系列软件的功能进行二次开发,实现了对战场自然环境、电磁环境和多种计算机生成兵力（CGF）对象的实时仿真,较好地满足了某训练模拟系统的需要。     

攻击型无人机航路规划系统分析

无人机航路规划系统就是根据战场中敌方阵地的威胁分布情况,采用分层的思想来协同多架无人机的航路,同时对无人机的作战资源进行合理分配,实现无人机的最大作战效能。     

无人机数据链抗干扰技术综述

现代战场中,电磁环境异常复杂,无人机数据链的抗干扰能力,日益受到人们的关注。以无人机数据链干扰技术为牵引,从对抗措施角度出发,结合当前已应用及新兴的通信抗干扰技术,对无人机数据链抗干扰策略进行了分析,总结了无人机数据链抗干扰技术的发展趋势。     

发展中的无人驾驶飞机信息侦察技术

美国《2005-2030无人机系统线路图》将无人机的能力需求分为战场态势感知、指挥控制、集中后勤、部队应用和部队防护5个领域,并认为侦察是无人机最重要的任务,即使作战无人机也是如此。携带有效载荷是使用无人     

飞机电磁环境效应的特性及控制

从飞机设计中电磁环境效应基础专业的技术领域和专业构成的演变出发,本文系统地介绍了电磁环境效应的特性以及与飞机使用和安全的关系,重点论述了飞机研制中来自电磁环境效应的威胁及其控制措施。     

电磁脉冲武器对飞机的影响及防护

介绍了电磁脉冲武器的工作原理和特点.分析电磁脉冲武器的作战效能以及对飞机的电磁效应.研究了电磁脉冲的防护措施,并在最后谈及飞机电磁脉冲防护的重要性.     

飞机研制生产中抑制电磁干扰的探讨

通过对飞机电磁干扰产生的途径和方式进行了分析,结合飞机生产过程中排除电磁干扰的经验,对在飞机研制生产过程中有效抑制电磁干扰的方法进行了初步的探讨。     

导弹武器电磁兼容性设计

随着高新电子技术设备在导弹武器设计中的广泛应用,电磁兼容性问题日益受到重视。文章在分析导弹武器所受电磁干扰基础上,阐述了抗干扰设计的基本原则和措施,重点从弹上主要电子系统如何克服相互间的电磁干扰角度归纳总结了电磁兼容性设计的要点。     

现代民用客机线路故障的检测方法

随着机队逐渐进入或将要进入老龄化,给维护人员带来形式多样的线路故障,这些故障有短路、断路和间歇性电阻性线路故障、电吝性线路故障（总线线路故障）和电感性线路故障（电磁干扰故障）,论述了如何在日常维护工作时使用三用表、兆欧表、电容表、线路故障测试仪和磁场测试设备排除上述复杂的线路故障,研究了使用目前维修单位现有的工具和测量设备排除这些故障的程序和方法。     

BP神经网络在导弹试验干扰效果评估中的应用

导弹试验时,为了考核导弹的抗干扰性能,须要构建复杂的电磁环境。在分析复杂电磁环境影响导弹作战性能的干扰因素基础上,建立了干扰效果评估的BP神经网络模型,通过试验数据样本进行学习训练。利用训练好的模型对干扰效果进行检验评估,结果表明:基于BP神经网络的干扰效果评估模型具有一定实用性和可行性,可以对一定场景下的干扰效果作出快捷准确客观评价。     

对凯瑟公式的一些修正

从凯瑟公式对孔阵屏蔽效果的理论估算与实测结果相差甚远出发,发现了B.E.凯瑟考虑的是电磁波遇到多孔的金属平板时的反射情况;而在考虑透射情况时加以修正,既便于计算又易于用实验加以验证。根据天线理论中的方向性乘积定理和电磁波的衍射理论所得的理论修正计算公式,其结果与实测数据较为一致,适用于孔径与孔距可比拟且孔径远小于电磁波波长的密集型孔阵的情况。     

关于电磁频谱作战的思考

电磁频谱作战能力是打赢未来体系化战争的必要能力,是实现战争信息化与智能化的核心基础。随着作战域维度的不断增加,通过掌控电磁频谱以获得战场信息主动权,实现跨作战域高维度的协同与融合是掌控战争的终极制胜目标。通过回顾电磁域对抗演变的全过程,分析掌控电磁频谱能力的必要性,并从低-零功率电磁频谱战、电磁机动作战、制电磁权与制信息权、电子对抗系统技术等方面阐述电磁频谱作战所面临的挑战与发展需求,最后在组织管理、理论研究、关键技术、评估验证等方面提出加强电磁频谱作战能力的发展建议。     

一种高精度伺服转台电磁兼容性研究

测试转台在保证自身的可靠工作的同时,也不能对其测试产品和其他设备造成干扰,电磁兼容的设计是转台可靠性设计的重要方面。本文对一种使用交流无刷电机和PWM驱动方式的伺服转台系统,分析了伺服转台电磁干扰产生及传播途径,讨论了对伺服转台电磁兼容的设计,并对伺服转台调试过程中遇到的电磁兼容性问题进行了分析与改进。     

导弹电磁弹射器电磁兼容性研究

在导弹电磁弹射器发射过程中会产生强电磁场辐射,不仅会造成电磁能量的损耗,也会对系统中的电子设备产生干扰。因此,在电磁发射中需要采取一定的防护措施。文章分析了导弹电磁弹射系统的组成和工作原理,从发射线圈电磁屏蔽和电路中的抗干扰2个方面对电磁线圈的电磁兼容性设计进行研究,并进行了仿真分析,通过比对屏蔽前后的效果,给出了一种磁线圈弹射器电磁兼容性设计的解决方案。