国内并联机床的发展

并联机床作为一种新型的加工设备,已成为当前机床技术的一个重要研究方向,受到了国际机床行业的高度重视。并联机床克服了传统串联机床移动部件质量大、系统刚度低、刀具只能沿固定导轨进给、作业自由度偏低、设备加工灵活性和机动性不够等固有缺陷。并联机床可完成从毛坯至成品的多道加工工序,实现并联机床加工的复合化。     

并联机床的运动学标定

并联机床具有刚度高、动态性能好、加工效率高等特点,已在大型航空结构件的加工等领域得到了成功应用.运动学标定是并联机床重要的精度保证手段之一.本文从误差建模、位姿测量、误差辨识及误差补偿等方面介绍了并联机床的运动学标定方法,并具体介绍了一台国产并联机床的运动学标定试验及相关研究.     

基于遗传算法的新型四轴混联机床优化设计

基于模块化设计技术,提出了一种完全由直线电机驱动的新型四轴混联数控机床,并介绍了其基本结构型式。以该机床并联主轴模块为研究对象,建立了主轴机构运动学方程,并给出了机构的雅克比矩阵。同时,基于遗传算法,以机构的灵巧度为目标对机床主轴进行了优化。经仿真验证表明:机床并联主轴在整个工作空间内操作性能得到了较优的改善。     

平面五杆并联机构优化的自重构方法

并联机构机械臂具有工作空间小、运动学和动力学运动特性复杂的缺点。基于优化技术,各种并联机器人运动综合技术只能相对地提高机械臂的运动性能,不能保证一定能得到满足实际要求的设计结果。本文提出了机构的动态重构思想,并以五杆并联机械臂为具体对象,研究了机构运动学各向同性的最优综合设计问题,指出可重构并联机构的两种运动阶段：正常运动阶段和机构重构运动阶段,这两个运动阶段可以采用统一的运动性能评价方法进行研究,从理论和方法上指出了一条从本质上提高并联机构运动性能的方法,以平面五杆并联机构为对象给出了计算实例和具体方法。     

采用冗余驱动提高并联机床精度的研究

 由于并联机构铰链间隙的存在,使并联机构的实际精度和刚性明显减小。本文论述了采用冗余驱动技术改善并联机构精度的研究。首先分析了可以将铰链间隙对并联机构运动误差的影响转化为杆长偏差对机构误差的影响;然后通过分析得出 :由于铰链间隙的影响,并联机构运动空间是空间几个球环的交集,采用数值法,利用球坐标数值积分求出误差空间的体积大小;最后对具有相同结构参数的非冗余和具有冗余驱动的两种并联机构,在同样的工作空间内分别计算了误差分布,得出采用冗余驱动技术可以有效减小因铰链间隙而引起的并联机构运动误差的结论。     

并联机床

1　并联机床长期以来 ,机床的基本结构千篇一律 ,一直沿用传统的笛卡尔坐标。它们除了颜色不同之外 ,没有本质的差别。由于结构的相类似 ,致使各种机床加工任务单一 ,灵活性差 ,变通范围很小 ,已成为当今机床设备存在的重要缺陷 ,也是业内人士亟待解决的问题。并联机床实质上是机床与机器人结合的一种混合装备。并联机床与传统机床不论在形式上还是在本质上都完全不同。该机床由固定和活动两个平台以及连接两个平台的可变长度多支路构成 ,适用于磨、镗、铣和多项特加工。并联机床的原型是Ｓｔｃｗａｒｔ平台型并联机器人机构。该并联机器人 …     

切削加工的发展趋势

从加工技术和机床技术两个方面介绍了切削加工领域的先进技术和发展趋势。描述了高速切削技术的现状,直线电机的应用,高效环保切削加工,机床的并联机构及相关的测量控制系统。     

高可靠性的ISA角度铣头

20世纪中期以来,各行业在追求高加工效率的同时,对数控机床高速化、高精度、高刚性及高可靠性的要求也越来越高.近年来,全球范围内对数控机床提出减少环境污染、降低噪音、节省能源、节省空间等环保新概念,并联机构、复合化、多功能化、工程集约化的现代数控机床的技术新动向加速了一台机床向同时进行车磨、车铣、多面多轴加工发展.     

德国机床工业的创新和趋势

机床是一个复杂的机电一体化系统.机床的创新离不开新结构、新材料、新的功能部件、新刀具和新的外围设备.加工工艺的发展以及加工过程的仿真和监控也日益受到重视.     

高效电加工技术在航空航天制造业广泛应用

在航空航天制造业有许多难加工材料,像钛合金、高温耐热合金、不锈钢、硬质合金等等.这些材料用传统的金属切削机床加工,不仅效率低,而且刀具费用昂贵,加工成本极高,有的材料甚至根本无法加工,还有很多零件形状复杂,许多诸如窄缝、窄槽、空间位置复杂的微细小孔等采用传统的机械加工方法更是无能为力,这些难加工材料是航天、航空制造业中的"瓶颈".