直升机不可逾越速度下降转弯试飞研究

从试飞安全的角度出发,对直升机不可逾越速度下降转弯试飞动作进行研究。首先,理论分析了直升机不可逾越速度下降转弯试飞过程中可能存在的风险点;其次,针对可能存在的风险点,以某型直升机试飞为例,在该机上完成相关飞行状态参数、振动参数,以及载荷参数传感器的加装和校准工作;同时在该科目试飞过程中,对直升机上关键的飞行状态参数、关键振动参数和关键载荷参数进行实时监控,保证了该型直升机不可逾越速度下降转弯试飞的安全,为后续直升机试飞安全进行技术积累。     

遥测技术在直升机试飞监控指挥中的应用

遥测技术在飞机飞行试验的应用早在20世纪50年代末60年代初就出现了,试飞遥测系统对飞机的试飞安全和效率起到非常重要的作用,越来越得到重视,航空航天工业的飞速发展,也使得遥测技术作为应用技术发展非常快,特别是近10年来,计算机技术迅猛崛起,促进了遥测技术的发展速度和应用领域,大宽带、高数据容量传输和处理的遥测系统在航空航天、国防工业中得到广泛的应用。随着我国直升机事业的发展,我们根据直升机试飞测试要求,逐步引入遥测技术,如直升机旋转机械(旋翼系统、尾桨系统、传动系统等)的飞行载荷、振动测量等,但最重要的是在高新工程试飞试验中得到成功应用,本文主要叙述遥测技术在直升机试飞试验监控与指挥系统中的应用,以及对提高试飞安全的保障和加快试飞进度起到重要的作用。同时对未来直升机试飞试验中实时遥测系统的结构体系和发挥的重要作用提出自己的看法和建议。     

振动测试系统的故障诊断

科研试飞中振动数据的测试、处理和分析,是试飞内容和保证试飞安全的关键之一。测试系统的故障诊断对保证数据的有效性有着非常重要的作用。结合型号科研试飞,本文主要介绍了振动测试的全流程、系统故障的常见类型、故障分析方法和具体故障的诊断分析。     

某型机动力轴微动磨损分析与处理

在振动环境下,螺纹、花键等联接形式易产生微动磨损。本文对某型直升机科研试飞过程中出现的动力轴花键微动磨损现象进行了机理分析并给出了处理措施。     

直升机航空总线试飞测试数据采集处理

根据不同的用途,现代直升机上装备了各种先进的分布式航空电子系统,包括飞控系统、组合导航系统、综合信息显示系统、发动机控制系统、防撞系统、火控系统、稳描系统等。试飞中,需要对电子总线进行数据采集和监控,来验证各航空电子系统的性能,进行故障和问题分析,保障飞行安全监控。电子数字总线上传输的大量数据需要测试,这些数据在直升机试飞测试数据中所占的比例越来越大,凸现出航空电子系统的试飞测试的重要性。本文论述了有关构建航空数字总线试飞数据分析处理系统的技术。     

贝叶斯网络在科研试飞安全风险评估中的应用

为提升直升机科研试飞安全水平,实现对试飞风险进行准确有效的评估,采用因果贝叶斯网络建立试飞安全风险评估系统。首先,根据直升机试飞的整体流程识别可能出现的风险事件并分类,通过风险因素间的内在关联构建贝叶斯网络拓扑结构;其次,结合专家调研数据,采用贝叶斯吐真剂算法确定各节点条件概率,利用因果贡献度和AgenaRisk软件进行灵敏度分析;最后,得到影响直升机科研试飞安全的关键风险事件。结果表明:利用因果贝叶斯网络建立的直升机科研试飞风险控制模型可以得到关键风险事件,依据分析得到的结果进行风险控制,可以满足试飞安全风险管理的需求。     

直升机振动响应与重心的关系研究

阐述了重心不同对直升机的影响,通过对某型直升机的飞行试验数据进行分析研究,得出直升机在稳定平飞时旋翼基频的振动特性,进而研究直升机的振动响应随重心的变化规律。研究表明,直升机不同方向的振动响应受重心位置变化的影响不同,侧向振动响应随重心的变化主要受旋翼拉力变化的影响,垂向振动响应随重心的变化受旋翼桨叶在旋转过程中产生的升力不平衡影响较大。研究结果对直升机的重心包线设计具有参考价值,同时对后续直升机的振动试飞中振动测量位置的选择和试飞构型、状态的安排均有重要的指导意义。     

直升机在俯冲拉起状态下的主桨叶实测载荷分析

首先以主桨叶为研究对象,理论分析了直升机俯冲拉起状态下主桨叶实测载荷的影响因素;其次,以某型直升机旋翼载荷试飞为例,选取其主桨叶上的关键剖面,采用电阻应变计法进行飞行载荷测量,得到了不同重量重心、不同高度、不同法向过载等情况下的实测载荷;分析了实测的主桨叶挥舞弯矩、摆阵弯矩载荷值在直升机整个俯冲拉起过程中的变化规律,分析了实测载荷值随法向过载等的变化规律。为该型直升机试飞提供技术支持的同时,也为后续其他直升机法向过载包线拓展验证试飞提供重要支持。     

某型机球柔性桨毂限动装置碰撞机理分析

某型直升机在进行小重量发动机喘振试验试飞过程中,主桨毂下限动环出现了断裂故障。从结构断El处的金相分析、操纵和载荷测量数据分析、有限元应力分析等几个方面对故障产生的原因进行了定位,并给出了处理措施。     

直升机设计过载系数的确定和验证方法

极限过载系数与直升机的用途密切相关,是直升机设计的重要参数之一,它决定了直升机结构设计的载荷,既是直升机机动性好坏的重要标志,也是用户最关注的验证指标之一。本文通过分析过载系数的定义和意义,结合国军标和适航的规定,给出了极限过载系数的确定方法,讨论了最大过载系数的验证程度和飞行方法,并提出了过载系数试飞数据的处理方法和依据。     

直升机飞行实测载荷有效性分析技术

由于直升机以动部件为代表的特殊结构形式以及复杂的振动载荷环境,飞行实测载荷是疲劳设计和评定过程中的关键数据。本文结合某直升机实测载荷数据,介绍了实测载荷有效性分析的工作内容和方法,其中相关性分析和规律性分析等方法可进一步用于获取各结构的状态、重量、重心、高度疲劳载荷的分布规律和相互关系,使其应用到新型号设计中。为我国直升机疲劳设计载荷的获得提供一些可借鉴的思路。     

直11警用型机电动绞车支架振动研究

在直11警用型01架机首飞及以后科研试飞的开车、关车过程中,电动绞车支架出现明显的振动。本文定性分析了电动绞车支架的振动原理,通过建立有限元模型详细分析了绞车支架动特性和振动测试数据,找出了电动绞车支架出现明显振动的原因,提出了合理的结构设计更改方案。通过本文对电动绞车支架的振动研究,为今后机载外挂结构设计提供有益的参考。     

超黄蜂直升机换装国产桨叶的动力学分析

本文介绍了超黄蜂直升机换装国产桨叶的动力学分析,给出了超黄蜂直升机装原型机桨叶和换装国产直8A 型机桨叶的飞行振动水平的实测结果,对超黄蜂直升机换装国产桨叶前、后的振动水平进行了对比分析;对照 ADS-27的要求,计算了振动影响指数、1次/转的振动水平和仪表板的振动水平,并进行了超黄蜂直升机换装国产桨叶前、后振动水平的 ADS-27符合性对比分析;本文还介绍了超黄蜂直升机装原型机桨叶和换装国产直8A 型机桨叶的“地面共振”计算结果,进行了“地面共振”对比分析。通过振动水平对比测量、分析和“地面共振”对比计算分析,对超黄蜂直升机换装国产直8A 型机主、尾桨叶的方案是否可行,得出了明确的动力学分析结论,为保证超黄蜂直升机换装国产桨叶的飞行安全提供了依据。     

Avionics system for aggressive maneuvers

An Xcell-60 5 foot rotor diameter hobby helicopter was instrumented to perform autonomous aggressive maneuvers. The avionics system, state estimator design, and vibration isolation are presented. An analysis of helicopter dynamics based on manual flight data is given     

用参数辨识法进行直升机悬停性能拓展

准确计算直升机在不同飞行状态的有效气动参数对于确定直升机飞行性能具有重要意义。然而,由于复杂的旋翼空气动力现象以及直升机状态和环境条件的变化,准确预估气动参数有较大难度。为此,采用无量纲分析法建立直升机悬停状态的数学模型,首先对参数重组,确定了几个悬停状态重要参数,包括气动参数和直升机状态参数;然后,以直-9×型直升机为例,结合实际试飞数据,提出了用最小二乘法对该模型进行参数辨识的方法;最后,通过相关性分析,确定了辨识方法的可行性,并将辨识结果有效地用于直升机悬停性能拓展。结果表明,这种利用参数辨识进行性能拓展的方法是可行的,由于辨识结果是利用实际试飞数据确定的,拓展结果具有较高的可信度。这种数据处理方法可有效减少试飞周期,节约试验成本。     

某直升机“空中共振”分析

直升机“空中共振”问题,是一种危及直升机飞行安全的自激振动问题,是直升机设计中必须解决的问题。某直升机“空中共振”计算,是指该直升机在悬停状态的“空中共振”计算。在计算过程中,应用“八五”重点预研课题《星形柔性桨毂直升机“空中共振”计算方法研究》的研究成果,建立了“空中共振”计算模型,研制了一套实用的计算软件,分别采用临界稳定性分析法和特征根分析法进行“空中共振”计算,并进行了计算结果的对比,得出了明确的计算结论。     

卫星通信设备抗直升机旋翼遮挡技术测试验证方法研究

抗旋翼遮挡技术是直升机载卫星通信设备的核心技术.根据直升机载卫星通信系统旋翼遮挡的特点,分析研究了直升机无遮挡通信时间比率与直升机航向和卫星波束入射角的关系,以此分析设计了试飞方案.发现了抗旋翼遮挡技术的重大设计缺陷,并通过试飞中的测试数据对抗旋翼遮挡算法进行了优化改进,有效实现了抗旋翼遮挡技术的有效性验证,达到直升机载卫星通信设备定型试飞的目的,为后续该类型设备的试飞奠定了扎实的理论与实践基础,具有较高的工程应用价值.     

直升机操纵杆振动特性测量与分析

基于直升机铰链力矩的研究成果,建立了倾斜器操纵杆载荷的计算模型.在参考常规飞机测试元件的基础上,研制了具有足够强度和灵敏度的测力元件,通过地面试验解决了测量精度与飞行安全之间的矛盾,成功地进行了飞行试验, 并获得操纵杆载荷这一重要参数.本文计算结果与试验数据基本一致,激振力的频率与主旋翼的1倍和2倍频率接近.可以满足工程计算要求,为直升机操纵系统的设计和检验提供依据.      

Flight dynamics characteristics of canard rotor/wing aircraft in helicopter flight mode

The aerodynamic layout of the Canard Rotor/Wing(CRW) aircraft in helicopter flight mode differs significantly from that of conventional helicopters. In order to study the flight dynamics characteristics of CRW aircraft in helicopter mode, first, the aerodynamic model of the main rotor system is established based on the blade element theory and wind tunnel test results. The aerodynamic forces and moments of the canard wing, horizontal tail, vertical tail and fuselage are obtained via theoretical analysis and empirical formula. The flight dynamics model of the CRW aircraft in helicopter mode is developed and validated by flight test data. Next, a method of model trimming using an optimization algorithm is proposed. The flight dynamics characteristics of the CRW are investigated by the method of linearized small perturbations via Simulink. The trim results are consistent with the conventional helicopter characteristics, and the results show that with increasing forward flight speed, the canard wing and horizontal tail can provide considerable lift,which reflects the unique characteristics of the CRW aircraft. Finally, mode analysis is implemented for the linearized CRW in helicopter mode. The results demonstrate that the stability of majority modes increases with increasing flight speed. However, one mode that diverges monotonously,and the reason is that the CRW helicopter mode has a large vertical tail compared to the conventional helicopter. The results of the dynamic analysis provide optimization guidance and reference for the overall design of the CRW aircraft in helicopter mode, and the model developed can be used for control system design.     

双发轻型民用直升机高高原试飞方法研究

在高高原试飞时,直升机接近使用限制边界,试飞风险高,需要研究制定合理安全的试飞方法,在保证安全的同时获得准确的直升机性能参数。本文依据适航规章对直升机高原试飞及数据外推的要求,分析确定高高原试飞所需环境条件及试飞科目,研究高高原试飞方法和数据处理分析方法,并应用确定的试飞方法进行H425-100 型机高高原试飞。结果表...