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俄罗斯国防部要求研制一种起飞重量为2.5~3t的轻型侦察直升机。“卡莫夫”和“米里”都想争取这项研制任务,经过一番激烈的竞争后,“卡莫夫”获胜。该集团最初方案是设计成共轴式旋翼系统,并配备燃气涡轮发动机。但是在设计过程中军方提出了很多要求,这样原有的方案作了很大调整,由于要提高有效载荷,就必须加大运输舱的容积、增加发动机功率及增大旋翼半径。 相似文献
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卡莫夫公司ka-50“噱头”武装直升机的改进型并列式双座ka-52“短吻鳄”直升机于6月25日在莫斯科附近的柳贝茨基卡莫夫试飞基地进行了首飞。卡莫夫公司的总设计师瑟奇·米赫耶夫说,该直升机将在8月份的莫斯科航展上做飞行表演,7月1日,尽管卡莫夫试飞基地的航空条件和飞行限制条件规定的最大飞行 相似文献
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20世纪90年代以来,世界不少国家对起飞重量2t左右的轻型直升机的需求量呈上升的趋势,轻型直升机大约占所使用的直升机总数的70%左右。然而,冷战之后的俄罗斯,轻型直升机却几乎处于空白状态。为了填补这个空白,俄罗斯卡莫夫公司自20世纪90年代中期开始研制共轴式双旋翼单涡轴发动机轻型直升机卡-115。卡-115采用了不少经卡-32、卡-50直升机验证了的新技术,然而其价格十分便宜,使用费用低,在俄罗斯国内和国际市场上将具有竞争力。 相似文献
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从气动布局与气动特性入手,对比了共轴式直升机与单旋翼直升机的悬停、垂直飞行及前飞性能,分析了共轴式直升机的气动布局与操稳特性对其机动能力的影响,最后介绍了共轴式直升机两种特殊机动动作. 相似文献
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在80年代初,根据俄陆军急需更换服役已30余年的米-24武装直升机的要求,俄罗斯米里和卡莫夫直升机设计局为竞争俄陆军新一代武装直升机合同,曾分别用他们设计的米-28和卡-50直升机进行过激烈的角逐.经过若干回合的竞争后,陆军对双方的竞争机种似乎都不甚满意,认为传统的米-28直升机缺乏夜战能力;采用共轴双旋翼布局的卡-50直升机虽然在选用单驾驶布局上具有大胆的创新意识,但陆军最终还是感到单驾驶设计布局对于主要用于执行贴地飞行作战任务的直升机来说,驾驶员的 相似文献
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基于UKF的共轴式无人直升机模型辨识 总被引:1,自引:0,他引:1
建立了共轴式无人直升机系统非线性模型,并针对其非线性强,不同飞行模态下气动参数差异等问题,将无迹卡尔曼滤波(UKF)引入共轴式直升机系统非线性模型辨识,不但避免了直升机线性模型仅仅适用于悬停模态的局限性,同时为直升机系统在线自适应控制提供了基础条件,使得共轴式无人直升机自主全包线飞行成为可能.以北京航空航天大学FH-1共轴式无人直升机为例进行了仿真辨识实验.实验结果表明基于该方法的共轴式直升机在线非线性模型辨识不依赖于参数初值的选取,模型参数能在10s内收敛,各状态量辨识精度达到80%以上,明显高于传统的预报误差法(PEM),具有一定的实用性. 相似文献
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共轴式直升机全差动航向操纵的动态响应分析 总被引:1,自引:0,他引:1
运用经典的垂直飞行涡流理论及共轴双旋翼全差动操纵的结构特征,推导了共轴式双旋翼直升机垂直飞行的航向动力学方程。根据有关共轴双旋翼在悬停及垂直飞行状态时气动特性的理论和实验数据,得出了共轴双旋翼直升机垂直飞行航向动力学方程的解析式。某型共轴双旋翼直升机计算实例,所得结果与该型直升机飞行特性一致。 相似文献
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夫公司总经理同巴什基里政府代表、生产卡莫夫直升机的库米尔塔乌企业以及其他几家航空企业的代表在乌法进行谈判后,决定建立生产卡莫夫直升机的控股公司.参加乌法谈判的人员认为,统一的纵向综合化公司可帮助解决很多问题.公司人员将包括卡莫夫直升机的设计和生产者,以及配套的供应商和销售商.作为直升机技术装备大型生产厂商之一,坐落在巴什基里的自由经济带的库米尔 相似文献
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伺服小翼对小型共轴式直升机操稳特性的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
运用经典的叶素法和一阶谐波理论,推导了计入气动干扰的伺服小翼挥舞动力学方程,建立了带有伺服小翼的小型共轴式直升机飞行动力学模型,以在研的某小型共轴式无人直升机为研究对象,通过数值法计算了该型直升机的稳定性导数和操纵导数。结合直升机的飞行试验,分析了不同安装形式的伺服小翼对小型共轴式直升机的稳定性和操纵性的影响。研究表明:伺服小翼对小型共轴式直升机的稳定性和操纵性有较大的影响,不同安装形式的伺服小翼对直升机的影响不同,其中采用上旋翼加装伺服小翼的直升机操稳特性较好。 相似文献
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卡-50“噱头”是俄罗斯卡莫夫设计局研制的新型陆基型武装直升机,也是当今世界上唯一一种采用单驾驶设计的现代武装直升机。据卡莫夫设计局报道,卡-50曾在与米里设计局米 相似文献
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介绍了直升机自转下滑的概念,对自转下滑着陆过程中的能量转换进行了分析,以能量法计算为基础。根据共轴式直升机的特点,介绍了共轴式直升机诱导功率的计算方法,引入了计算自转下滑着陆轨迹的控制模型,根据该控制模型,用数值计算得出了某轻型共轴式直升机的自转下滑着陆轨迹,其结果可为飞行员实施自转着陆提供参考。 相似文献