基于惯性/里程计组合导航的管道定位仿真分析

管道在油气传输中有着非常重要的地位,关乎着生命与财产安全,定期对传输管道进行检测能使管道安全、高效地运行.对管道损伤点进行精确定位,是修复管道缺陷所必需的.本文仿真了检测设备在管道中的运行轨迹,并加入了检测设备在管道中滚转运动和长时间导航下陀螺刻度系数漂移的影响,搭建了基于惯性/里程计组合导航的仿真模型.通过实际仿真发现,利用磁标点校正、卡尔曼滤波、磁标二点间误差修正和起点与终点误差修正,能有效提高管道中定位精度.     

关于航油长输管线的使用寿命分析和安全管理模式探讨

通过分析影响航油长输管线使用寿命的因素，列出了影响管道使用寿命的常见类型，并通过对国外长输管线管理经验的研究分析，结合国内实际，提出了综合治理是确保航油长输管线安全、长寿的有效途径。     

惯性/里程计组合导航技术在管道定位中的应用

石油天然气管道担负着油气传输的重任, 定期对传输管道检测能使其安 全、高效地运行。为此设计了管道导航定位系统,用于对管道探伤位置的精确定位。管 道导航定位系统主要由激光捷联惯性导航系统与里程计组成,搭载在管道检测设备中。 通过测量、存储检测过程中的传感器信息,在检测结束后离线处理数据,得到管道导航 定位信息。通过对惯性/里程计分别进行误差分析与建模, 搭建了组合导航系统卡尔曼 滤波器模型, 进行了跑车试验与实际管道定位试验。试验结果表明该惯性/里程计组合 导航管道定位精度满足管道高精度定位要求。     

航油长输管道运行安全管理模式初探

我国航油长输管线是国内大、中型机场航油供应的生命线,肩负着从航油储备油库或炼油厂到机场油库远距离输送油品的重要任务。航油长输管道虽然结构单一,但通常埋设在野外,自然环境恶劣,社会环境复杂,运行管理难度高。由于其输送介质属易燃、易爆,因此航油长输管线若发生穿孔泄露,不仅将给企业造成巨大的经济损失,还会造成机场停航和沿线生态环境的极大破坏,甚至发生严重的火灾爆炸事故。     

基于巡检方案事件检出概率的长距管线无人机总体设计

人为盗油案件是危害油气管线安全的主要形式之一,采用无人机对管线进行监控具有高效、灵活、不受地形限制等优势。通过建立无人机(UAV)管线巡检的数学概率模型,定量研究影响事件检出概率的因素,提出提高事件检出概率的方法;通过定量研究不同任务模式及其组合下巡检方案的事件检出概率,与无人机总体设计相联系,总结出基于目标的无人机总体和方案协同设计方法;最后对比分析并优选出最佳方案。     

一种基于惯性测量单元和里程计的油气管道定位方法

对于惯性导航系统而言,当初始对准给定的信息不准确时,会导致惯性测量单元信息解算不准确,进而影响定位算法精度.针对油气管道定位问题,设计了一种基于惯性测量单元和里程计的油气管道定位方法,介绍了惯性测量单元和里程计定位的基本原理,分析了初始对准不准确对定位结果的影响,提出了基于首尾点坐标的轨迹校正方法.该校正方法补偿了初始...     

水位实时监测系统的设计与实现

水位监测是对河流、水库等水位实时监测保证水利枢纽安全,对可能的洪涝等灾害起到预警作用.本文设计了基于GPRS无线通信技术和CAN总线有线通信技术的水位实时监测系统.该系统采用激光测距仪对水位实时、精确测量,采用CAN总线技术对水位数据有线近程传输,通过GPRS网络技术对水位数据进行无线远程传输,可实现对不同地区水库、河流等水位自动、实时、可靠的监控.     

航油长输管线的使用寿命分析和安全管理模式探讨

航油长输管线属结构复杂、造价昂贵、材料耗量大的线形构筑物,同时因其输送介质属易燃、易爆、易污染,又可归属为“危险性构筑物”之列,其一旦遭到破坏,不仅给公司造成巨大的经济损失,还会造成枢纽机场停航和沿线生态环境的极大破坏,甚至发生严重的火灾爆炸事故。中航油系统近年来先后发生了多起长输管线损坏事件,导致了较大的经济损失,对机场航油正常供应造成了较大威胁。本文旨在对影响航油长输管线使用寿命的因素进行分析,并就其日常的安全管理方法进行探讨。一、影响长输管线使用寿命的因素埋地航油长输管线在长期使用过程中遭受着许多…     

基于北斗RDSS的通用航空监视系统设计与实现

介绍了一种基于北斗RDSS的通用航空监视系统设计与实现,该系统利用北斗的精确定位和短报文技术实现了对通航飞机的指挥和监控。首先设计了监视系统的整体架构,分为北斗地面监视中心系统和北斗机载终端系统两个子系统。然后编码实现定位信息、通信信息的数据处理,最终实现在GIS上的系统运行。研究结果证明了北斗RDSS在通航监视服务上的可用性。     

一种管道测绘系统螺旋误差精密补偿方法

针对石油/天然气管道测绘系统的测量精度需求,分析了测量数据中存在的螺旋误差对参数精度的影响,研究了测量过程中产生螺旋误差的机理,推导了螺旋误差的数学模型;在此基础上,提出了一种螺旋误差补偿方法,进而给出了模型参数的标定和补偿方案。实际的管道测量验证试验结果表明,本误差补偿方法,可以基本消除测量数据中的螺旋误差,有效提高管道参数的测量精度。     

伴随气泡和气穴低压管路瞬态的建模与分析

在航空航天液压系统中,为了合理地预测伴随气泡和气穴低压管路压力瞬态脉动,给出了用来描述管路流动瞬态特性的数学模型.采用有限差分法实现了偏微分方程中空间域的偏导,并建立了计算有效体积弹性模量、摩擦阻力项、气泡和气穴体积的数学模型.利用遗传算法对模型中三个参数即油中的初始气泡体积、气体析出时间常数和气体溶解时间常数进行参数辨识,得到了参数辨识以后的低压管路压力瞬态脉动模型.通过对仿真结果和实验结果的分析比较,表明该低压管路瞬态模型用于计算伴随气泡和气穴的压力瞬态脉动是可行的.      

基于光谱分析技术的磨损故障监测

采用转盘电极式原子发射光谱分析技术,监测某型燃气轮机传动润滑系统磨损状况的发展变化趋势,及时诊断早期磨损故障.为确保光谱分析技术监测的准确性,着重研究了环境温度波动、标准曲线细化、样品黏度以及磨损颗粒尺寸等主要因素对测量结果的影响,并简要阐述了光谱分析技术的基本原理.经大量研究试验表明:光谱分析技术能够提前预报燃气轮机传动润滑系统可能发生的磨损故障,是油液状态监控的1种有效手段.     

智慧温室群远程监控系统通信设计

温室监控系统是对温室环境中温度、湿度、光照度等环境因子实施监测与调控的农业设施,可确保农作物获得最适宜的生长发育环境。针对现有温室监控系统在通信上存在距离受限、组网复杂、能耗高且基本仅能实现单个温室控制的问题,设计了一种基于LoRa和NB-IoT相结合的智慧温室群远程监控系统通信模式。该模式以STM32F103C8T6单片机为核心控制器件,采用ATK-LoRa SX1278和NB-IoT模块自组无线通信网实现数据的远程交互。测试结果表明：采用该通信模式可实现温室群中各温室间距离在2km范围内的数据采集、处理和传输,其通信距离远、功耗低,数据传输可靠性符合现代化农业物联网的需求。     

Virtual instruments used for LPG pipeline network monitoring

The paper presents a pipeline liquefied petroleum gas network (PLPGN) monitoring system based upon the virtual instrument architecture. Starting from the introduction of development requirements and environment for the monitoring system, the paper discusses its hardware configuration and software functionalities, in detail. Practical application has demonstrated that the virtual instrument-based structure is very effective and the obtained monitoring system is highly flexible.     

防烟供氧面罩漏气系数试验系统的设计及应用

介绍了防烟供氧面罩漏气系数试验系统的设计与试验原理。该系统采用单元分体式结构，将气路、油路、机械各部分集成于一体，在软件作用下，通过电气电路，控制油雾的产生，保证油雾发生的流量，控制油雾室浓度的高低，控制取样流量的大小，并通过油雾浊度仪读取检测数据，完成试验过程的自动控制。     

油液含气量对液压系统的影响

飞机液压系统油液的含气量，空气进入飞机液压系统的形式以及飞机液压系统油液中的空气对飞机液压系统的影响，慢慢被国内外从事液压系统研制人们所重视，在国内，一些大专院校和液压技术研究机构正着手研究液压系统中这些问题。一个好的液压系统，它的抗故障能力是较强的，但是，设计中忽视某些问题，则容易产生这样、那样的故障，甚至使液压系统造成灾难性后果，应引起我们重视。     

飞机液压系统管路设计分析

飞机液压系统管路设计，应考虑导管材料、直径和壁厚的选择及系统工作压力、介质流量与工作环境相适应，既要保证导管有足够的强度，又要使系统重量最轻，寿命可靠性高。这里从导管管径设计、壁厚确定、爆破压力和管路安装等方面对飞机液压管路系统的设计作了分析，提供了导管设计的计算方法。     

兰成渝管道工程运行管理系统研究

兰成渝管道工程运行管理系统是为指导管线运行而开发的软件，在国内首先实现了以自动方式和人机交互的方式编制调度计划，并以模拟模块对编制的计划直接进行工况模拟，以调度报表的形式提供输油工况下的控制参数。介绍了软件的编制思路和算法。