机器人技术

正我国航空新材料、新工艺的不断出现和高质量、低成本、柔性化制造的需求期待工业机器人技术进一步发展,同时机器人技术与基础研究的进步也为机器人航空制造领域的应用提供了机遇。在航空技术大力发展的背景下,工业机器人将发挥更大的作用。     

国外航空领域机器人技术发展现状与趋势分析

近年来,以工业机器人为代表的智能制造装备的发展受到国外航空制造业的高度关注。分析了航空制造领域扩大机器人应用的必要性,并阐述了波音、空客等国外领先航空制造商扩大机器人应用的主要发展模式,重点从喷涂、焊接、装配、复合材料构件成型与机械加工等方面分析了航空制造领域机器人最新应用现状以及重点应用方向,在此基础上分析了机器人技术发展趋势。全面了解掌握国外领先航空制造商推广应用工业机器人的主要发展策略、当前应用现状及未来发展方向,对于推动我国航空领域机器人技术发展起到重要借鉴作用。     

大型复杂构件机器人制孔技术研究进展

航空装备大型复杂构件制造和装配中需要钻削数十万个机械连接孔,因而制孔效率和加工质量是保证飞行器使用性能和可靠性的关键。机器人制孔具有高柔性、高质量一致性以及高法向精度等优势,近年来采用机器人对飞机部件进行制孔在航空制造企业备受青睐。然而由于工业机器人的弱刚性以及叠层结构材料的难加工性,机器人钻削系统容易产生加工不稳定现象,严重制约了钻削质量和效率的进一步提高。目前,国内外学者在机器人制孔装备、制孔系统精度控制与机器人制孔稳定性等方面开展了理论与实验研究,并取得了诸多成果,但机器人钻削稳定性和加工质量控制研究的深度和广度仍存在较大的提升空间。为此,从机器人制孔末端执行器设计技术、机器人制孔定位精度控制技术、机器人制孔工艺过程控制技术以及机器人制孔装备研制四个方面对国内外文献进行总结和凝练,旨在为大型复杂构件机器人制孔技术的进一步研究提供指导。     

机器人精度补偿技术与应用进展

当今工业机器人加工技术越来越多地被应用于航空、航天、高铁、船舶等高端制造领域中的制孔、铆接、铣削、磨削等工艺。然而,由于工业机器人定位精度低限制了其自身发展及其在高精制造业中的进一步应用;因此,开展机器人精度补偿技术研究对提高机器人定位精度十分重要。对工业机器人精度补偿技术的研究现状进行综述,分析了机器人的定位误差来源,梳理了当前在提高机器人定位精度方面的研究方法和技术以及目前的应用进展,总结了未来工业机器人定位精度提升方法的趋势,可为工业机器人在制造业的应用发展提供指导。     

丁希仑 空间机器人专家

<正>您长期从事机器人方面的研究,并取得了丰硕成果,请您简单介绍一下机器人研制的关键技术。丁希仑:一般的机器人由机器人机构、驱动、传感与控制系统等构成。机器人的研制技术涉及材料、机械、电子、通信、人工智能与控制等多学科领域。以工业机器人为例,其研制的关键技术包括轻量化高速精密机器人传动系统的设计与制造、伺服驱动系统的设计与制造以及人机交互技术等。     

美通过支持军事航空科研计划带动民机工业发展

第二次世界大战结束后，美国为取得称霸世界的地位，将其大量的资源投向国防科研，以求保持其武器装备在全球领先的地位。军事航空科研是其重点支持的领域。在发展军事航空科研的过程中，美国的民用飞机工业也得到了同步的发展。各民用飞机制造企业直接利用军事航空科研的成果，生产出了先进的民用飞机，使得美国民用飞机工业取得了占领世界市场70％的霸主地位。那么，美国是怎样通过对军事航空科研的支持带动民用飞机工业发展的呢？民用飞机从军用飞机派主而来由于美国政府对一系列军用飞机研制计划投入重金，研制生产出了大量先进的军用飞…     

聚合优势 打造高端 推动航空专用装备产业化发展——中航工业北京航空制造工程研究所“高档数控机床与航空专用装备”发展回顾与展望

中航工业北京航空制造工程研究所成立55年,始终致力于对航空制造技术研究和专用装备开发应用工作,已获得相关国防专利、发明专利和实用新型专利100余项;多次荣获国防科技进步奖、机械工业科技进步奖、航空工业集团公司科技进步奖,作为全国唯一的航空工艺研究所在航空专用装备研制上有着与生俱来的优势。     

移动工业机器人在飞机装配生产线中的应用研究

在总结移动工业机器人在飞机装配生产线等航空制造场景典型应用的基础上,重点分析了移动工业机器人多传感器融合的同步定位和建图、移动机器人导航控制、机械臂精度控制和数字化测量等关键技术,并对未来航空领域移动机器人的人机协作、多传感器数据融合、智能规划与决策、数字孪生体系等发展趋势进行了阐述。     

简讯

<正>林左鸣为重点型号研制团队颁发"航空报国金奖"2015年6月4日,中航工业董事长林左鸣到中航工业导弹院为在重点型号研制过程中作出突出贡献的主要责任人和骨干颁发"航空报国金奖"奖章和证书。颁奖仪式上,林左鸣对型号取得的重大进展表示祝贺,对型号线多年以来的不懈努力表示感谢,希望型号研制团队一如既往地抓好后续工作,为国防建设作出更大的贡献。随后,林左鸣听取了导弹院领导的工作汇报,并就关心的问题进行了详细询问。林左鸣指出,导弹院要进一步重视经营工作,强化推进智能化制造,提高效率、降本增效,确保在经济效益上打赢翻身仗;要进一步加强基础技术研究,及早开展探索性预先研究,为后续发展奠定坚实的基础;要加强军民融合发展,充分利用既有的军品技术发展智能化工业机器人,在民品领域取得更大的突破。     

蛇形臂机器人在航空制造业中的应用

对于结构复杂、布局紧凑的飞机零部件,其装配、检测以及清理的工作空间非常有限,人工操作难度高、劳动强度大、效率低。常规的工业机器人由于关节尺寸的限制无法在狭小空间内完成这类作业。蛇形臂机器人具有长径比大、自由度多,运动灵活以及环境适应能力强等优点,在航空制造领域具有广泛的应用前景。通过总结蛇形臂机器人的国内外研究现状,对蛇形臂机器人在航空制造业中的应用进行了探讨,并提炼出了相应的关键技术。