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| 蛇形臂机器人在航空制造业中的应用 | |
| 引用本文： | 姚艳彬.蛇形臂机器人在航空制造业中的应用[J].航空制造技术,2014(21). |
| 作者姓名： | 姚艳彬 |
| 作者单位： | 中航工业北京航空制造工程研究所 |
| 摘 要： | 对于结构复杂、布局紧凑的飞机零部件,其装配、检测以及清理的工作空间非常有限,人工操作难度高、劳动强度大、效率低。常规的工业机器人由于关节尺寸的限制无法在狭小空间内完成这类作业。蛇形臂机器人具有长径比大、自由度多,运动灵活以及环境适应能力强等优点,在航空制造领域具有广泛的应用前景。通过总结蛇形臂机器人的国内外研究现状,对蛇形臂机器人在航空制造业中的应用进行了探讨,并提炼出了相应的关键技术。 |
| 关 键 词： | 智能机器人 蛇形臂机器人 航空制造 |
Application of Snake Arm Robot for Aviation Manufacture |
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| Abstract: | |
| Keywords: | Intelligent robot Snake arm robot Aviation manufacture |
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