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相似文献
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1.
交流电源功率控制器(APCU)是实现飞机电气负载控制与电源自动化管理的重要组成部分。系统采用CAN总线设计实现了APCU与供电系统处理机和机电综合管理系统的通信。利用流和管道技术编写了基于DSP/BIOS的CAN总线的设备驱动程序。为了满足通信需求,本论文中共设计了2个CAN接口,一个为F2812内置的CAN接口模块,另一个为通过SJA1000的扩展CAN接口模块以备用。通过实际的通信试验,结果表明系统通信运行可靠,数据传输准确,符合预期的设计目标。  相似文献   

2.
CAN总线是一种多主方式的串行总线.本文设计实现了基于高级RISC处理器(ARM)的CAN协议通信系统,具有高抗干扰性和良好的实时性,应用简单、可靠性高、开发成本低.本文详细介绍了该系统的硬件设计,软件设计,以及通信测试结果.  相似文献   

3.
叙述了一种采用CAN总线通信来实现分布式数据采集的设计方法;介绍了用PIC16F877通过SPI方式直接对MCP2510进行操作,与带智能适配卡的PC机实现CAN通信,并对CAN控制器MCP2510作了分析;给出了系统结构框图与部分硬件图,以及给出了软件设计思路。该基于CAN总线的分布式数据采集系统是一种高可靠性、实时性的系统。  相似文献   

4.
基于C8051的冗余CAN总线智能节点设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
为了提高CAN通信系统的可靠性,研究了基于C8051的冗余CAN总线系统.给出了系统结构图、硬件原理框图和软件流程图,详述了不同故障的检测方法和切换策略,开发了基于该冗余设计原理的CAN总线智能节点.实验系统的测试结果表明;当一条总线上出现故障致使通信不能正常进行时,系统可自动切换到另一路备份总线上继续工作,提高了总线通信的可靠性.  相似文献   

5.
CAN总线作为现场总线的一种,已在多个军用和民用领域得到了广泛的应用和推广。针对机电管理系统的实时数据采集、实时控制及综合化的设计需求,设计和实现基于冗余CAN总线的分布式机电管理系统的系统构型,重点阐述了系统的容错管理、机电CAN总线的容错及总线调度策略。  相似文献   

6.
通过采用两片PIC18F448及其外围器件实现了机载环控地面检测系统的数字化设计。通过I^2C总线实现两片单片机之间的数据传输与协调,并利用其CAN接口模块实现多套检测系统的网络化和远程控制操作。  相似文献   

7.
利用CAN总线良好的适用性,设计了基于CAN总线的电源控制系统;采用集成CAN控制器的C8051F040作为主控芯片,很好地实现了通信和控制功能。  相似文献   

8.
针对飞控计算机与电动舵系统现有通信方式存在的问题,对其进行改造升级,本文设计了基于CAN总线的专用通信协议。文中详细介绍了基于CAN总线的电动舵系统组成、CAN总线硬件配置方案、飞控计算机与电动舵系统的通信协议以及测试设备与电动舵系统的通信协议。利用自研测试设备搭建实验平台,验证了该协议的有效性、可靠性以及实时性。  相似文献   

9.
模拟量输入通道是无人机飞行控制系统自动检测计算机的关键部件之一.设计了某自动检测计算机内部一种基于余度CAN总线的A/D采集单元.根据总体技术指标要求,从器件选型到系统软硬件设计采用了先进性与实用性兼顾的设计思想.实际测试结果表明该接口单元工作稳定,性能良好,满足检测无人机飞行控制系统各性能指标的要求.  相似文献   

10.
CAN总线在航空领域应用的探讨   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文从Controller Area Network(CAN)总线的特点出发,通过将CAN总线与机载领域应用最成熟的1553B总线进行对比,分析了在航空领域,尤其是在航空机电系统中,局部采用CAN总线的可行性.然后从可靠性和实时性两个方面指出了CAN总线需要在机载适应性上进行的改进.最后结合国外已经发布的CANaero...  相似文献   

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