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近年来多旋翼无人机编队飞行技术取得了巨大的突破,将无人机技术与自组网技术相结合将会促进无人机集群技术的发展。为了促进无人机编队飞行技术的发展,以5架六旋翼无人机为研究对象,重点研究了基于自组网策略的多旋翼无人机队形组成、队形保持、队形重构以及飞行过程中的避碰策略,设计了数据闭环的地面编队控制软件并进行试飞验证。测试结果表明,该数据闭环地面编队控制软件稳定可靠,实现了编队队形组成、保持、重构以及在队形变换过程中的机间避碰等功能,对多旋翼无人机编队飞行工程化实现具有一定的参考价值。 相似文献
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航空自组网(AANET)是一种节点高速运动、网络拓扑持续快速变化的新型自组织网络。针对AANET的特点,提出了一种新的时分多址(TDMA)时隙分配方法。首先,根据高动态航空网络环境中媒体访问控制(MAC)协议的特点,推导出可以共用一个时隙进行通信的连接集合的计算方法,并建立了面向连接的空间复用TDMA(STDMA)时隙分配优化数学模型。然后,提出一种分布式STDMA时隙分配算法IDTA。IDTA不需要中心节点收集网络信息,分为2个同步的进程在发送节点和接收节点同时运行,而且能够根据连接的优先级按需分配时隙。最后,在OMNeT++仿真平台上建立计算机仿真模型,仿真结果显示:IDTA比其他分布式STDMA时隙分配算法更加适用于高动态的航空网络环境。 相似文献
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从航空电子总线协议的发展历程出发,归纳了航空总线协议的特性和发展对航空电子通信的重要意义;根据基于时间触发构架的TTP(Time Triggered Protocol)总线技术的网络和节点结构,结合TTP/C协议调度规则,从实时性、时态完整性、容错特性和冗余可靠性等几个方面,阐述了TTP总线协议在航空电子领域的关键特性。在此基础上,总结了时间触发TTP总线技术在航空电子领域的应用情况,通过对TTP总线技术特性的分析,给出了其对于航空电子领域未来发展的重要意义及未来研究方向的展望。 相似文献
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战术互联网的主要装备、关键技术和未来发展 总被引:1,自引:0,他引:1
战术互联网是互联的战术无线电台的集合,在战术通信方面有着广阔的应用前景。本文阐述了战术互联网的概念和组成;介绍了战术联网的主要装备和业务需求,并阐述了战术互联网的信道接入控制、路由、组网以及信息处理方式。最后,探讨了战术互联网的发展趋势。 相似文献
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Attacking time-sensitive targets has rigid demands for the timeliness and reliability of information transmission, while typical Media Access Control (MAC) designed for this application works well only in very light-load scenarios; as a consequence, the performances of system throughput and channel utilization are degraded. For this problem, a feedback-retransmission based asynchronous FRequency hopping Media Access (FRMA) control protocol is proposed. Burst communication, asynchronous Frequency Hopping (FH), channel coding, and feedback retransmission are utilized in FRMA. With the mechanism of asynchronous FH, immediate packet transmission and multi-packet reception can be realized, and thus the timeliness is improved. Furthermore, reliability can be achieved via channel coding and feedback retransmission. With theories of queuing theory, Markov model, packets collision model, and discrete Laplace transformation, the formulas of packet success probability, system throughput, average packet end-to-end delay, and delay distribution are obtained. The approximation accuracy of theoretical derivation is verified by experimental results. Within a light-load network, the proposed FRMA has the ability of millisecond delay and 99% reliability as well as outperforms the non-feedback-retransmission based asynchronous frequency hopping media access control protocol. 相似文献
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计算机网络安全及安全审计技术研究 总被引:5,自引:0,他引:5
通过对计算机安全和安全审计问题的简要分析,并结合网络系统的特点,力图较系统深入地探讨计算机网络安全及其审计技术;在此基础上,提出了一个网络安全审计模型。 相似文献
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重点阐述了项目管理知识在网络改造项目中的应用,对网络改造项目的启动、规划、设计、实施、测试与验收管理进行了详细分析,并给出了每个阶段的具体项目管理办法。 相似文献
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本文论述了指控中心试验任务网网络安全监控系统中如何运用SNMP网管技术实现非授权接入检测的完整解决方案,包括TRAP接收处理、网络拓扑生成等。 相似文献
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徐剑锋 《西安航空技术高等专科学校学报》2008,26(2):76-78
网络新闻是重整合还是重原创,这实际体现了网络传播过程中不同的新闻理念。通过试从受众需要、网络媒体所面临的信誉危机、目前网站编辑制作新闻的主要方式以及整合可以实现媒体间的多赢四个层次来阐述,从而论证了重整合是提高网络新闻传播效果的根本。 相似文献