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在陀螺稳定平台伺服控制系统中,其内回路采用陀螺速率稳定回路作为控制模式。本文基于传递函数对控制方法进行研究,针对陀螺相位滞后大以及扰动力矩对速率环的影响,利用超前校正补偿陀螺相位滞后,利用扰动观测技术补偿力矩扰动的影响,以提高系统速率环性能。 相似文献
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陀螺稳定平台视轴稳定系统自适应模糊PID控制 总被引:2,自引:0,他引:2
在运动载体上的光电跟踪系统中,需要采用建立在陀螺稳定平台上的视轴稳定控制。分析了平台结构和惯性稳定隔离原理。针对系统机械谐振、力矩耦合及电气参数波动等非线性不确定因素的影响,设计了复合自适应模糊PID控制器。引入自适应调整因子进行控制规则和参数的在线修正,采用复合控制克服模糊控制固有的盲区,实现无差调节。在光电跟踪转台上的实验结果显示该方法能够有效地隔离载体扰动,减小扰动造成的误差,保证视轴对目标的准确瞄准,具有快速的动态响应和较强的抗干扰性。 相似文献
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商业市场中的动调陀螺(DTG)主要是作为一种低成本、小体积的双轴速率敏感器用在战术导弹上,且在这一领域被广泛应用。动调陀螺也适用于稳定光电瞄准线,尽管有关该领域的文献很少,初看起来,该陀螺似乎采用的是普遍应用于单轴积分陀螺中的相同的锁定回路技术,但不管怎样,它们还是存在很微妙但却很重要的差别,不注意这些差别可能会导致陀螺性能降低或失效,有关这些内容及DTG在瞄准稳定系统中应用的其它问题将被讨论,讨论内容也将包含工作原理,接口电路,锁定回路设计及光电系统中典型误差源分析。 相似文献
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一种新型机载对地观测用三轴稳定平台陀螺安装方式 总被引:1,自引:0,他引:1
陀螺安装方式及相应的算法编排是稳定平台设计中的一项关键技术。针对机载对地观测用三轴稳定平台特点,提出了将方位陀螺安装在方位环上,俯仰陀螺和横滚陀螺安装在俯仰环上的陀螺安装方式。利用空间矢量分解理论分析了陀螺输出角速度信号的投影关系及电机控制信号的分配;基于稳定平台系统模型,对理想正交情况和考虑陀螺安装误差情况进行了仿真分析,验证了此种安装方式的可行性和优越性。分析表明,在同等条件下,所提出的安装方式减小了稳定平台的机械尺寸,降低了稳定平台的重量和功耗,实现了三维角速度的正交测量,简化了三轴解耦控制算法。研究结论可为其他三轴稳定平台结构设计和陀螺安装方式设计提供参考。 相似文献
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雷达导引系统简称雷达导引头,是导弹自动寻的制导系统中的关键部件,而雷达导引头的核心就是一个双轴陀螺稳定平台,它是角度跟踪回路的执行机构,具有实现目标角度跟踪、空间稳定、角位置预定和空域搜索的功能。本文基于对双轴陀螺稳定平台动力学方程、传递函数、非线性系统的分析研究,就双轴陀螺稳定平台在实现目标角度跟踪过程中出现的抖动现象,阐述了机理;同时,通过大量的试验验证,提出了完善和改进产品的工艺措施,从而消除了平台在目标角度跟踪过程中出现的抖动现象,满足了系统的使用要求。本文的分析研究结论,在工程上具有重要的现实意义。 相似文献
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机载陀螺稳定平台自动控制系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
首先简要介绍了某项目二自由度陀螺稳定平台的组成和工作原理。在此基础上,应用自动控制理论,重点分析和论述了陀螺稳定平台自动控制系统的设计方法。 相似文献
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本文介绍了满足目前测量飞机中重力异常达1毫伽需求的陀螺稳定的机械重力测量平台,这种技术尽管不需要新的内容,但已用目前工艺方法进行了改进提高。目前,惯性器件,改进的机械平台部件,改进的电子器件和计算功率的提高及较好的热控制都有助于形成较好的稳定,滤波和导航。 相似文献
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以小功率永磁同步电机(PMSM)为研究对象,结合数字信号处理器TMS320F2812功能特点,给出了一套PMSM驱动控制系统硬件设计方案。详细阐述了功率驱动主电路、反馈信号检测电路以及供电电路的设计,介绍了主要元器件选型和参数计算方法。基于设计的硬件平台,对PMSM调速控制系统进行了测试。试验结果表明,所设计的控制系统硬件设计可靠、性能稳定、控制精度高。 相似文献
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REALIZATION OF FUZZY-FILTER CONTROL ON A BRUSHLESS AC GENERATOR 总被引:5,自引:0,他引:5
CHEN Zhi-hui 《中国航空学报》2000,13(3):172-176
AC generators have adopted transistor volt-age regulators widely traditionally.The researchon the digital voltage regulators has arousedstrong interest[1~ 3] .The digital voltage regula-tors have some advantages on the transistor reg-ulators[4 ] : ( 1 ) They can realize advanced control algo-rithm; ( 2 ) They have communication function; ( 3) They have data record function. Recently,the DSPs ( Digital Signal Proces-sors) have been widely applied in digital controlarea with… 相似文献