基于小型三坐标测量机的机械研究

从三坐标测量机的实际设计出发,通过对小型三坐标测量机的机械分析和实验,对三坐标测量机的设计提供理论基础的分析和可行的思路。     

基于Cimatron it三坐标曲线曲面测量造型软件开发

从工程应用出发,分析了三坐标测量机曲线曲面测量造型软件的实际要求,以及利用Cimatronit开发此类软件的具体作法。     

对422M型三坐标测量机的改进及其在生产中的应用

叙述了对瑞士422M型三坐标测量机测头装置、显示方法的改进和获得最佳测量效果的途径。     

三坐标测量机几何误差补偿关键技术验证

以三坐标测量机21项误差理论为基础,分析总结测量机误差补偿技术实施过程中的关键技术,探讨该项技术的应用要点,编制误差补偿软件模块,验证坐标测量机21项误差补偿的实际效果。结果表明在正确测量和处理各项误差的基础上,21项误差补偿方法可明显提高系统精度。     

三坐标测量机的误差分析与处理

介绍了影响三坐标测量机测量精度的一些原因以及消除测量误差的方法。     

塑造测量的未来--访青岛前哨朗普测量技术有限公司总裁李洪全先生

青岛前哨朗普测量技术有限公司(Brown&Sharpe前哨 )是中国实力最强的数控三坐标测量机专业制造厂商 ,是跨国高科技制造业集团HEXAGON同中国航空工业第二集团公司下属青岛前哨精密机械公司共同投资在中国组建的国际化合作公司。该公司所提供的坐标测量机产品在航空航天、汽车工业、机床工具等领域得到了广泛应用 ,并始终致力于向着“塑造测量的未来”这一长期目标奋斗。日前 ,本刊记者采访了该公司总裁李洪全先生 ,并请他介绍了坐标测量机产品在航空领域的应用及公司为客户提供“全球化的计量解决方案”的途径     

三坐标测量机测量螺纹量规的一种方法

介绍了在缺少最佳探针时,通过使用三坐标测量机测量螺纹牙面继而计算螺纹各单项参数的具体方法,给出了若干关键参数的计算公式,同时也介绍了辅助外挂程序的编程思路。     

现代精密测量技术现状及发展

概述了工业生产与科学研究中的现代精密测量技术发展现状和研究内容;着重叙述了应用于三坐标测量机（ＣＭＭ）的最新技术、微／纳米精密测量技术以及图像测量技术。     

三坐标测量机测量路径自动生成的研究

测量路径的自动生成是现代三坐标自动测量机软件系统的一个重要功能。测量路径即测量机执行测量任务时的运动轨迹，由测量点、定位点和触测方向的序列组成。本文研究了截平面法生成理论测量路径和计算测量点，给出了简单稳定的方法计算测量点，计算定位点的算法采用了等距法。     

测量机传动系统刚性对测量精度影响分析

传动系统的刚性强弱直接影响测量机的精度和效率。本文针对同步带传动、齿轮齿条传动系统建立了动力学模型,针对运动控制器建立数学模型,通过实验和理论相结合的方式分析了传动系统刚性对测量机性能的影响,给出了弱刚性传动系统参数整定方法,并通过对比实验验证了参数整定方法的有效性。     

自由曲面叶轮的四坐标数控加工研究

 针对自由曲面叶轮的四坐标加工，提出了一种刀轴矢量的确定方法。给定工作台倾斜角度和刀具后跟角，四坐标加工的刀轴矢量必然位于这两个角度确定的两个圆锥面上。通过对两个圆锥面求交并结合叶轮加工的实际特点，给出了自由曲面叶轮四坐标加工刀轴矢量的计算方法。根据得到的刀轴矢量，计算相应的侧偏角，从而可将五坐标加工的理论和方法直接应用于四坐标加工中。算例表明，该方法合理可行，能够有效提高四坐标加工效率、降低叶轮加工成本，并可推广至一般曲面的四坐标加工以及五轴四联动加工。     

IABC: An iteratively automatic machine learning boosted hand-eye calibration method for laser displacement sensor

An on-machine measuring (OMM) system with a laser displacement sensor (LDS) is designed for measuring free-form surfaces of hypersonic aircraft’s radomes. To improve the measurement accuracy of the OMM system, a novel Iteratively Automatic machine learning Boosted hand-eye Calibration (IABC) method is proposed. Both the hand-eye relationship and LDS measurement errors can be calibrated in one calibration process without any hardware changes via IABC. Firstly, a new objective function is derived, containing analytical parameters of the hand-eye relationship and LDS errors. Then, a hybrid calibration model composed of two kernels is proposed to solve the objective function. One kernel is the analytical kernel designed for solving analytical parameters. Another kernel is the automatic machine learning (AutoML) kernel designed to model LDS errors. The two kernels are connected with stepwise iterations to find the best calibration results. Compared with traditional methods, hand-eye experiments show that IABC reduces the calibration RMSE by about 50%. Verification experiments show that IABC reduces the measurement deviations by about 25%-50% and RMSEs within 40%. Even when the training data are obviously less than the test data, IABC performs well. Experiments demonstrate that IABC is more accurate than traditional hand-eye methods.     

叶轮四坐标数控加工中刀轴矢量的计算

对于任意曲面叶轮的四坐标加工，提出了一种计算刀轴矢量的方法。由于四坐标铣床自由度的限制，根据曲面上接触点的几何量计算出的刀轴矢量，不一定能在四坐标系床上实现。以四坐标铣床的主轴位置为初始刀轴矢量，以倾斜工作台的法矢量为旋转轴，形成一组刀位矢量，这些矢量组成一个锥形面；在这组矢量中，求出与由曲面几何量计算出的刀轴矢量最相近的矢量，并且使刀具处于该刀轴矢量时与叶片不发生干涉，将这个矢量作为最终的刀轴矢量。     

双曲面自动铺带机床的构型改进

结合预浸带在铺叠过程中的特点,分析了铺带成型压力对铺带工艺过程和最终成型构件的影响.对双曲面的特点进行了研究,阐述了通用5轴铺带机在铺放此类曲面时所遇问题及对策.为了更好地解决传统铺带机由于缺少俯仰自由度所造成的铺带头压力方向与模具表面不能垂直的问题,提出了6轴自动铺带机构型,并分析了改进机构在铺放双曲面时的可行性以及...     

An automated approach to calculating the maximum diameters of multiple cutters and their paths for sectional milling of centrifugal impellers on a 4?-axis CNC machine

Power generators and chemical engineering compressors include heavy and large centrifugal impellers. To produce these impellers in high-speed machining, a 4?-axis milling machine(or a 4-axis machine plus an indexing table) is often used in the industry, which is more rigid than a5-axis milling machine. Since impeller blades are designed with complex B-spline surfaces and impeller channels spaces vary significantly, it is more efficient to use multiple cutters as large as possible to cut a channel in sections and a blade surface in patches, instead of only using a small cutter to machine a whole blade and a channel. Unfortunately, no approach has been established to automatically calculate the largest diameters of cutters and their paths, which include the indexing table angles. To address this problem, an automated and optimization approach is proposed. Based on the structure of a 4?-axis machine, a geometric model for a cutter gouging/interfering the impeller is formulated, and an optimization model of the cutter diameter in terms of the indexing table angle is established at a cutter contact(CC) point on a blade surface. Then, the diameters of the tools,their orientations, and the indexing table angles are optimized, and each tool's paths are generated for machining its corresponding impeller section. As a test, an impeller is efficiently machined with these tools section by section; thus, this approach is valid. It can be directly used in the industry to improve efficiency of machining centrifugal impellers.     

直摆头与斜摆头五坐标机床数控加工程序互换求解算法

 针对复杂结构零件五坐标加工设备变更带来的程序处理问题,分析讨论了直摆头-转台式和斜摆头-转台式两种五坐标机床之间的数控加工程序互换求解算法。根据不同的机床结构,建立了机床坐标系之间的对应关系;基于机床自动跟踪模式下的数控加工程序后置处理和逆后置处理方法,提出了机床之间数控加工程序的互换算法;采用单步距走刀时间不变的控制方式,给出了加工进给速度的互换算法,实现了程序转换对工艺参数的继承。实际应用验证表明,该算法可有效解决直摆头与斜摆头五坐标机床数控加工程序之间的互换问题。     

移动桥式三坐标测量机Z轴运动的动态误差

分别从理论上和实验上对移动桥式三坐标测量机Z轴运动的动态误差进行了分析,对Z轴进行了力的分析。用激光干涉仪对Z轴运动时的主要动态误差进行了测量,指出了此时影响动态误差的因素。提出了改进移动桥式三坐标测量机设计的措施,为移动桥式三坐标测量机实现高速测量状态下的高精度提供了依据。     

基于微小型机床的微细铣削力实验研究

在自行开发的三轴联动微小型铣床上,对铝合金材料2A12进行了微细铣削力实验.采用单因素方法,研究了微细槽铣时主轴转速、轴向切削深度、每齿进给量对切削力的影响,以及微细顺铣和逆铣时径向切削深度对切削力的影响,并对切削力信号进行频谱分析.     

三元整体叶轮的曲面造型及其计算机辅助制造技术

针对一种三元整体叶轮,采用B样条方法对叶片中性面上顶部和根部的两组数据点进行了插值曲线的反算,进而构造出直纹面形式的叶片中性面和叶片曲面;研究了在五坐标机床上采用球头棒铣刀侧铣加工叶轮时的刀位计算方法,给出了在UG环境下的叶轮曲面建模方法及其数控加工仿真步骤。