液浮惯性仪表密封胶粘工艺研究

液浮惯性仪表的密封问题是一项关键工艺问题，本文根据惯性仪表制造厂的密封胶粘工艺实践，在表面糙化、胶粘剂配制、涂胶和固化方面论述工艺要求。本文还依据胶粘基础，提出一些密封胶粘工艺上平易而不补人注意的重要问题，提高密封胶粘工艺性。     

短周期风洞叶栅气动状态调节与控制

为获得实验中维持叶栅气动状态稳定的控制方法,研究短周期叶栅风洞气动状态同阀门开度的关系,根据实验的阀门流量特性数据计算阀门开度,准确调试出需要的实验状态.将调压阀流量特性数据作为专家知识同传统PID（比例积分微分）方法相结合,得到实验中维持叶栅气动状态稳定的有效方法,该方法能自动计算控制参数并精确控制叶栅气动状态,而且具有计算量小、压力稳定快以及不会出现震荡的优点.     

气动伺服弹性系统不确定性建模与鲁棒稳定性

 气动伺服弹性系统在不确定性摄动下的鲁棒稳定性问题对于带有自动控制系统的弹性飞行器是非常关键的。利用线性分式变换形式,考虑参数和非参数不确定性的摄动,如广义刚度、广义质量、广义非定常气动力以及伺服系统的不确定性摄动,由各子系统到整个闭环系统依次建立气动伺服弹性的状态空间模型,并应用结构奇异值μ方法分析了系统的鲁棒稳定性。两个算例表明了该建模方法的方便适用以及μ方法在气动伺服弹性鲁棒稳定性分析中的应用前景。     

气动弹性稳定边界的飞行试验预测方法综述

颤振和气动伺服弹性失稳是危险的气动弹性现象，在飞机设计的最后阶段需要依靠飞行试验来预测气动弹性稳定边界。回顾了传统颤振试飞中的模态阻尼法和系统稳定性分析法，比较了各方法的应用特点，并重点介绍了鲁棒稳定性分析μ方法及其在气动伺服弹性试飞中的应用。最后总结了NASA德莱顿研究中心近年在气动弹性试飞方面的工作，供研究人员参考。     

平衡截断方法在气动伺服弹性系统模型降阶中的应用

研究了平衡截断方法在多输入/多输出气动伺服弹性系统模型降阶中的应用。简要分析了气动伺服弹性系统模型建立的一般过程,详细讨论了平衡截断方法的基本原理并给出了其中的一种算法。以机翼气动伺服弹性系统为对象,比较了降阶前后模型变化情况。     

北京科荣达新技术有限公司

<正>北京科荣达新技术有限公司是专业从事航空器部附件维修的高新技术企业。目前经批准的维修能力已达到2400多项(主件号),涉及34个ATA章节,包含了气动、燃/滑油、电子、电气、液压及机轮/刹车等附件,同时还具备磁粉、涡流、渗透、超声等NDT能力。我公司引进的美国TESTEK公司生产的全套液压附件测试系统,具备独立的伺服阀测试系统,能够对传统的旋转类附件(液压泵、液压马达)、非旋转类液压附件(各类液压活门和作动筒、动力控制组件(PCU)、动力转换组件(PTU)、液压保险等)以及精密液压伺服阀进行完整的功能测试。该测试系统压力稳定、波动小,自动化程度高,大量采用先进的电液比例控制元件,真正做到     

面向飞机大部件的密封胶自动涂覆机器人系统研究

针对目前飞机大部件涂胶过程中人工作业方式存在的涂胶质量一致性差、效率低、可达性有限、工作环境恶劣等问题,设计了龙门悬挂式机器人自动涂覆系统。该系统通过对视觉系统的标定以及对理论涂胶轨迹的修正,评估涂胶工艺参数影响因素,获得机器人运行速度和电机速度之间的匹配关系,并构建集成工业相机、激光轮廓扫描仪等设备的多功能末端执行器。同时开发了一套集成控制系统和软件,实现了大尺寸飞机部件的高效、高质量的密封胶自动涂覆。试验结果表明,涂胶轨迹精度为±0.5 mm,胶条精度为±0.5 mm,完全可满足实际工艺需求。     

北京科荣达新技术有限公司

<正>北京科荣达新技术有限公司是专业从事航空器部附件维修的高新技术企业。目前经批准的维修能力已达到2400多项(主件号),涉及34个ATA章节,包含了气动、燃/滑油、电子、电气、液压及机轮/刹车等附件,同时还具备磁粉、涡流、渗透、超声等NDT能力。我公司引进的美国TESTEK公司生产的全套液压附件测试系统,具备独立的伺服阀测试系统,能够对传统的旋转类附件(液压泵、液压马达)、非旋转类液压附件(各类液压活门和作动筒、动力控制组件(PCU)、动力转换组件(PTU)、液压保险等)以及精密液压伺服阀进行完整的功能测试。该测试系统压力稳定、波动小,自动化程度高,大量采用先进的电液比例控制元件,真正做到     

自动铺放设备双电机交叉耦合同步控制算法研究

先进复合材料以其高比强度、比刚度以及良好的可设计性获得了广泛应用和迅速发展。复合材料自动铺放技术作为复合材料数字成型的一种典型应用,越来越受到重视。为了解决复合材料自动铺放设备大惯量轴的精密驱动问题,提出交叉耦合结合"PID+前馈+陷波滤波器"的控制方法进行双电机同步协调控制,并给出了在此控制方式下的回原点方法。最后,通过与其他双电机控制策略的比较,验证了该控制方式可以实现无振动、无噪声、稳定精密驱动,满足了大型自动铺放设备的铺放精度。     

面向飞机自动化装配的单向压紧制孔毛刺控制技术

采用自动化制孔技术不仅仅是对传统工艺的自动化改造,而是进行装配工艺的整体提升,传统手工装配工艺中,拆开去毛刺和涂胶固化过程,都无法简单实现自动化,因此先进自动化装配技术采用无毛刺制孔工艺和湿胶装配方法,以真正实现自动化制孔工艺。