连续下降运行中的飞行冲突预测与解脱算法

针对连续下降运行（Continuous descent operation,CDO）中的航空器冲突预测与解脱策略问题，构建了四维航迹（Four-dimensional trajectory,4DT）预测模型，实现飞行冲突的准确预测；以燃油消耗量、冲突时长为优化目标，以航空器在连续下降运行时的飞机速度、下降轨迹角（Descent path angle,DPA）为优化变量，基于多目标遗传算法NSGA-Ⅱ实现飞行冲突解脱。最后以某终端区内多机CDO飞行为例进行冲突预测和解脱，分析了优化目标权重系数对空域内平均耗油量和优化变量影响。结果表明，给出的解脱算法可以实现终端空域内的多机无冲突连续下降运行。与优化前相比，20架飞机的平均耗油节约了11 kg/架，空域内飞机之间的飞行冲突累积时间从984 s减少到0，即消除了飞行冲突。研究结果有助于实现空域内多机无冲突连续下降运行，提高CDO在繁忙机场的实施率和运行效果。     

基于BDI模型的Agent在飞行冲突中的应用研究

随着民航运输的快速发展,空域资源日益紧缺。为了保证航班的正常飞行,本文结合管制员的知识经验,研究了交通管制中常用的冲突解脱规则,并在此基础上,利用BDI(Beliefs-Desires-Intentions)Agent理论,在MAGER平台下设计并实现了基于规则推理的冲突解脱系统。     

遗传算法在飞行冲突解脱中的应用

随着空中交通流量的增加，我国的空中交通系统面临着越来越严重的航线拥挤，飞行冲突变得日益严重。自由飞行是解决这一问题的有效方法，即允许飞行员选择最合适自己的飞行航线和飞行速度，其优势显而易见，但同时增加了管制员管制监控的难度 ，基于遗传算法的自由飞理论能有效地解决这一问题。本文论述了该方法在飞行冲突解脱中的应用。     

自由飞行冲突探测与解脱技术的国内外发展和研究现状

冲突探测与解脱技术是实施自由飞行的关键.本文回顾了实施自由飞行的背景并简单介绍了冲突探测和解脱技术,重点介绍了其在国内外近年来的发展研究状况,最后做了总结展望.     

飞行冲突探测与解脱的研究

由于空中交通流量的增加,我国的空中交通管理系统面临着越来越严重的航线拥挤。解决这一问题的最有效方法之一就是“自由飞行”,即允许飞行员选择最合适自己的飞行航线和飞行速度。但这却给管制员的工作带来的困难。本介绍了如何将遗传算法用于自由飞条件下的飞行冲突探测与解脱,并且表明由于该方法计算快速,能够很好地解决飞行冲突问题。     

洛阳机场防相撞应注意的几个问题

介绍了洛阳机场防相撞应注意的几个问题：充分了解和掌握本区域各类飞行动态，保证信息畅通无阻，是防相撞的一个重要环节；航班进离港和本场飞行训练飞机间调配余度，是减少航班和训练飞机间冲突的关键；充分利用强制报告位置点和各类程序的特点，监控飞机位置，防止飞机飞错程序，造成冲突；严格执行条例、条令和间隔规定，杜绝飞行过程中的随意性，是防相撞的根本。     

基于改进蚁群算法的无人机冲突解脱技术（英文）

基于ADS-B监视数据,提出了一种基于线性外推法的机载无人机冲突探测与解脱方法,为可能发生的冲突提供预警。为解决多无人机冲突问题,引入基本蚁群算法,并通过加入速度调整策略来优化传统的基本蚁群算法的冲突简化模型。提出了一种基于速度调整策略和航向调整策略的多无人机冲突解脱方案。通过加入排序系统和角度信息,改进了蚁群算法。结果表明,改进的蚁群算法可为空域内多无人机规划无人机冲突解脱路径。改进后的蚁群算法,提高了计算效率,收敛出最优化目标所需时间减少了43.9%,且最终总延误距离减少了58.4%。     

美国国家空域系统和自由飞行

民航目前采用地面控制飞行的管制方法与更好地利用空域及增大飞行机动性之间存在着根本的冲突.FAA的国家空域系统(NAS)能使飞行员和管制员始终知道彼此的位置和意图,并用自由飞行/管制飞行两种飞行模式的转换来解决这种冲突.     

基于复合形法飞机纵向运动供油策略优化

飞机燃油系统是飞机的核心系统之一,对飞机安全可靠飞行至关重要.为解决飞机纵向飞行时,因多油箱供油量分配不合理产生飞机质心的偏移问题,本文通过分析飞机供油原理,建立飞机纵向运动供油质心模型,在此基础上,采用复合形法根据飞机俯仰角和各油箱油量实时确定飞机的最优供油策略.仿真结果表明,给定飞机要求质心变化后,通过本文方法确定...     

低空空域航空器飞行安全分析(英文)

我国低空空域即将开放,通用航空飞行数量将大幅度提高,该空域内航空器能否安全飞行以及确定安全飞行的条件是急需解决的问题.本文在此背景下,基于国际民航组织标准和我国民航局规定,采用看见避让(See and Avoid)原则,在飞行规则、能见度要求、反应时间、航空器速度以及盘旋坡度角或航空器爬升角度等约束条件下,根据航空器动力学原理,建立了同高度对头飞行冲突和交叉飞行冲突的冲突避让轨迹数学模型.定量角度分析低空空域航空器飞行以满足安全间隔的条件,最后采用Matlab软件进行分析.结果表明,低空空域航空器同高度对头相遇安全避让需满足一定的飞行条件,而同高度交叉相遇飞行的航空器能够安全解脱冲突.     

航线飞行机载颠簸探测系统

飞机颠簸是一个影响飞行安全的因素，随着将来过渡到“自由飞行”操作环境以及进一步提高飞直航线的能力，减少与颠簸有关的事故征侯和飞行事故，需要一种绕开颠簸的更好的方法。霍尼威尔公司正在研制的航线飞行机载颠簸探测系统，使用多传感器收集飞机前方的大气情况数据，当有颠簸时它将发出语音和图像警告。     

飞行冲突解脱两机优先级专家系统的设计

介绍了专家系统的结构及其在空中交通管制中的应用,并结合管制员的知识经验与技巧分析专家系统的构建过程,提出飞行冲突解脱两机优先级专家系统的设计方法。该系统的实现在一定程度上减轻了管制员的工作负荷,提高了空管工作自动化水平。     

机翼前缘结冰对大飞机纵向模态特性的影响

结冰导致飞机气动特性恶化，进而影响飞行品质。针对机翼前缘结冰条件下飞机全包线范围飞行品质评估问题，提出了基于自适应拟配初值的等效系统拟配方法，构建了机翼前缘结冰构型，并通过数值模拟得到背景飞机机翼前缘结冰气动数据。建立了飞机系统模型，进行升降舵倍脉冲操纵，进而得到飞机的响应数据。分析数据特征计算了自适应拟配初值，在飞机全包线范围内干净构型及不同结冰严重程度条件下进行了等效系统拟配，获得了纵向短周期飞行模态特性参数，进而得出相应的飞行品质等级。仿真结果表明：结冰会对飞机模态特性造成影响，使得飞行品质降低，严重时可能导致飞行品质发生降级。     

观察与避让

民用飞机空中危险接近的事故征候大致可分为三类:空中交通管制错误导致的冲突——通常在终端管制区域内;仪表飞行和目视飞行(通常是军事飞行)飞机之间的冲突;以及意外闯入管制区的飞行造成的冲突(通常是通用航空飞行).当第一类冲突发生时,机组人员很可能有所察觉;而且,尽管他们的工作负荷也许较高,但是他们仍然会恰当地分配部分注意力关注驾驶舱以外的空间;他们或许也能够通过监听空中交通管制     

节拍合同网协议及其在作业车间AGV调度的应用

Agent技术为制造系统建模提供有了一种有效的方法，并在制造作业车间调度中得到广泛应用。Agent在基于合同网协议的作业车间AGV调度中，存在协商频繁和投标并发操作问题。为了提高合同网协议的工作效率，本文将协议进行简化，提出了一种基于节拍的改进合同网协议。该协议通过节拍有序地处理投标，并利用阈值策略，对竞标报价做出限定。最后，通过基于多Agent的作业车间AGV调度仿真实例验证了基于节拍的改进合同网协议的效果。     

气压式高度表设计缺陷及解决办法

气压式高度表 (ＡＮＥＲＯＩＤＡＬＴＩＭＥＴＥＲ)是通过感受大气压力 ,指示飞机飞行高度的高度表。正确地测量和选择飞行高度 ,对充分发挥飞机性能 ,减少燃油消耗 ,节约飞行时间和保证飞行安全都有十分重要的意义。现代所有各型飞机上都安装有气压式高度表。但是 ,由于气压式高度表测量高度所利用的原理本身所具有的特点使得这种高度表有着一定的隐患。历史上由于错调、忘调气压式高度表发生的飞行事故相当多 ,单就 1999年上半年就发生了多起因飞错高度而导致的飞行冲突。 1月 2 1日西南航空公司Ｂ757飞机在乌鲁木齐机场进近中 ,忘调场压 …     

尾旋模型自由飞试验的尺度效应问题初探

本文论述了研究尾旋模型自由飞试验所出现的尺度效应问题,对建立模型自由飞试验与飞机飞行试验之间相关性有重要意义;分析了尺度效应对模型自由飞失速/尾旋试验的影响;提出了一种考虑模型自由飞失速/尾旋试验尺度效应的工程估算方法。     

基于多Agent的机身外形优化模型

提出了一个基于多Agent系统的机身外形优化模型,并将其用于飞机概念设计阶段的多学科优化中。该模型继承了多Agent系统的自主、协作等优点,并且结合了机身段和机身剖面的建模方法。提出并定义了不同类型的Agent及其功能,对各类Agent选用了不同的协调方式及协调规则。作为对模型的验证,针对一个战斗机方案多学科优化设计的算例,给出了机身外形中各Agent的协调过程。优化结果表明这一模型在优化过程中能有效地减少机身的优化变量,缩短计算时间。同时,由于各Agent之间的自主协调避免了复杂机身外形在优化中产生扭曲,从而增加了可行解的数量。     

基于Q学习机场地面滑行路径动态规划

塔台管制员目前对场面飞机滑行路线分配主要依据航班序列、进离港类型以及目标终点等为参考。本文通过对管制员管制行为使用Q学习建模,并引入未来航班先验概率滑行路线加入待检测冲突集合,使管制员Agent具备预估未来时刻冲突能力,对常见滑行冲突得到最优滑行路径。本文首先讨论了Q学习对于地面冲突离散状态数量的有限性,接着对状态的动作序列和回报函数进行设计。实验环境对地面滑行道优先级进行了人工标注,生成随机航班时刻样本集用于训练。仿真结果中管制员Agent能有效解决冲突,体现了该方案的可行性和优越性。     

基于CLIPS飞机液压系统故障诊断专家系统的实现

针对飞机液压系统故障多、对飞行安全造成隐患的问题,开发了基于CLIPS的飞机液压系统故障诊断的专家系统。对飞机液压系统的常见多发故障进行了收集整理,采用正向推理模式构建了专家系统的基本结构,结合故障树知识和有限元分析方法进行故障的诊断推理。运行结果表明:该专家系统对飞机液压系统故障的诊断、分析和定位效果良好。