DUAL NUMBER TRANSFORMATION AND ITS APPLICATION TO ROBOT WITH REDUNDANCY

ＤＵＡＬＮＵＭＢＥＲＴＲＡＮＳＦＯＲＭＡＴＩＯＮＡＮＤＩＴＳＡＰＰＬＩＣＡＴＩＯＮＴＯＲＯＢＯＴＷＩＴＨＲＥＤＵＮＤＡＮＣＹＷａｎｇｈｕｉａｎ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｃＣｏｎｔｒｏｌ．ＮＵＡＡ２９ＹｕｄａｏＳｔｒｅｅｔ，Ｎａｎｊｉｎ...     

多点压力测量系统综述

本文在论述测试技术对于航空科技发展的重要作用的基础上，较全面地介绍了国内外多点压力测量技术、设备的发展和现状，概要介绍了近十余年在国际市场上出现的７８０Ｂ、ＺＯＣ、ＨｙＳｃａｎ２０００、８４００等压力测量系统的工作原理、结构特点和主要性能。同时，也介绍了由西北工业大学所研制的ＥＳＰＭＳ、ＤＳＹ６４以及ＤＳＹ１２８等三种电子扫描压力测量系统的特点和性能。     

DISA多信道恒温风速仪与PC机自动测量系统

本文介绍了ＤＩＳ多信道恒温风速仪与ＰＣ机联机组成的自动化测量系统，在研究了原仪器系统及通信格式后，采用国内较通用的ＰＣ机通过ＧＰＩＢ，与ＤＩＳＡ仪表接口建立了联机通信系统，文中介绍了面板信息到ＧＰＩＢ信息之间的通信过程、格式转换及一些特殊的约定，对仪器微处理器多位数据传输、硬件功能管理子程序的调试也作了说明。用户在ＧＰＩＢ软件包下，可以直接调用这些子程序。该系统建立后在西工大低湍流风洞实验中使用取得了很好的效果，也为今后用于其它目的测量带ＧＰＩＢ接口仪器并入打下了基础。     

并行集成式工艺设计系统的研究

计算机辅助工艺设计（ＣＡＰＰ）在计算机集成制造（ＣＩＭ）中起着关键的作用，并行工程既是ＣＩＭＳ从信息集成到功能集成的主要方法，又是这类复杂系统的全局优化方法。本文基于并行工程思想，研究和探讨了并行集成式工艺设计模型，它是一个实用化ＣＡＰＰ系统的新模型，不仅能利用设计信息进行初步工艺设计，而且能根据车间环境的状态，充分利用制造工艺和车间环境的柔性产生优化的工艺方案。它是采用分层工艺规划的方法来实现的。系统模型由三个层次组成，即初步规划层，决策层和详细规划层。文中最后还讨论了实现并行集成式工艺设计系统的关键技术。     

CBT的新发展

在多年前,为了让军方尽快掌握新的武器设备,武器制造商开发了ＣＢＴ(计算机辅助训练系统)。通过使用ＣＢＴ,工程师和武器操作员能够很快地掌握新设备的使用与维护。ＣＢＴ之所以很受大家的欢迎,是因为它可以让使用者按照自己的进度去学习掌握新设备的使用与维护,从而交互式地进入到学习进程中。一、ＣＢＴ发展成为ＰＣＢＴ由于ＰＣ机处理能力的不断增强和Ｗｉｎｄｏｗｓ系统的出现,功能更强大的商用航空桌面训练系统随之被开发出来。此时的ＣＢＴ叫做ＰＣＢＴ(基于ＰＣ机的辅助训练系统)也许更为合适。ＴＴ＆Ｓ(Ｔｈｏｍｓｏｎ训练与模拟公…     

一种支持 NF￣2 和多媒体的数据模型

支持ＮＦ２（Ｎｏｎ－ｆｉｒｓｔ－ｎｏｒｍａｌ－ｆｏｒｍ）和多媒体的数据库系统ＮＦＭＤＢ是在关系数据库ＲＤＢＭＳ的基础上研制的，它是一种扩充了的ＤＢＭＳ。系统采用了扩充的关系数据模型，它支持ＮＦ２和多媒体的数据存储和数据操作。本文重点介绍了ＮＦＭＤＢ系统支持ＮＦ２和多媒体的数据模型，以及基于数据字典的实现方案，系统具有处理复杂对象的能力。     

通用CAPP系统结构及其实现方法

在阐述通用ＣＡＰＰ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ－ａｉｄｅｄ ｐｒｏｃｅｓｓ ｐｌａｎｎｉｎｇ）系统应满足的条件和需要解决的问题的基础上，针对目前ＣＡＰＰ系统存在的不可移植、开发成本高等缺陷，对工艺信息属性进行了分析，采用软件框架与处理方法分离，对系统进行初始化、流程苑点的可重构等策略，提出通用ＣＡＰＰ系统的功能与结构。给出了资源适配器的构造方法和规则学习、更新、扩充的实现方法，经在ＡｕｔｏＰｒｏｃｅｓｓ系统     

一种支持NF^2和多媒体的数据模型

支持ＮＦ＾２和多媒体的数据库系统ＮＦＭＤＢ是有关系数据库ＲＤＢＭＳ的基础上研制的，它是一种扩充的ＤＢＭＳ。系统采用了扩充的关系数据模型，它支持ＮＦ＾２和多媒体的 数据存储的数据操作。     

实时数据库的主动机制研究与实现

主动机制是实时数据库管理系统（ＤＢＭＳ）的一个重要功能。在主动机制的基础上，实时ＤＢＭＳ能够根据数据库中某些数据及环境的变化，主动地作出一定的反应，执行预先设计的动作，而不仅仅是被动地执行用户的命令。文中主要介绍一个实时ＤＢＭＳ的主动子系统，采用事件－条件－动作的规则来实现其主动功能；讨论了规则的表示和存储结构，规则子系统的系统结构及与ＤＢＭＳ的联系；并详细介绍了条件评价器、规则检索优化、规则冲突     

微波暗室内雷达散射截面自动测量系统

介绍了微波暗室内雷达散射截面自动测量系统。主要包括同步转角信号的Ａ／Ｄ转，ＲＣＳ值的同步采集与处理以及转台的自动控制等部分，该系统具有１／３６度的定位精度和２．５ｍＶ的回波电压分辨率，系统误差小于１ｄＢ，适用于ＲＣＳ、天线方向性图及电磁兼容等测量。     

A NEW APPROACH FOR ISAR TRANSLATIONAL MOTION COMPENSATION

ＡＮＥＷＡＰＰＲＯＡＣＨＦＯＲＩＳＡＲＴＲＡＮＳＬＡＴＩＯＮＡＬＭＯＴＩＯＮＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＯＮＹｉｎＪｕｎ；ＺｈｕＺｈａｏｄａ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＮＵＡＡ２９ＹｕｄａｏＳｔｒｅｅｔ，Ｎａｎｊｉｎ...     

一种NURBS曲面的裁剪方法

非均匀有理Ｂ样条曲面曲面建立了从二维参数域到三维空间的映射关系，ＮＵＲＢＳ曲面 实质就是在保持映射关系不变的情况下，改变曲面的有效参数域。本文对ＮＵＲＢＳ曲面参数域上两个相交的环，给出了一种严谨的并，差，交等基本运算的定义及相应算法，从而很好地解决了ＮＵＲＢＳ曲面有效参数域边界的重建问题。     

实时多任务环境下MAP与BITBUS异构网络互连

ＭＡＰ的应用层提供了多种通信标准，其中ＭＭＳ（制造报文规范）是一种能够满足工厂环境中各种自动化设备之间通信需要的协议。在我国，ＢＩＴＢＵＳ网已被大量使用于底层设备互连，在技术和实现上都较成熟。本文以ＭＡＰ，ＢＩＴＢＵＵ网络体系结构和协议为基础，根据网络互连方法和原则，构造了一个应用层同关，提出了网关的物理模型，从而给出ＭＡＰ网与ＢＴＴＢＵＳ网互连的一种设计方案及在ＡＭＸ实时多任务环境下的互连实现。     

CONTROL STRUCTURE AND IMPLEMENTATION OF CELL CONTROL SYSTEM

在计算机集成制造系统（ＣＩＭＳ）的递阶控制结构中，单元控制系统起着重要作用。它上端联接车间控制系统和ＣＡＤ／ＣＡＰＰ／ＣＡＭ系统，下端联接生产设备，直接影响到生产的柔性和效率。该系统根据生产任务和目标，完成了生产计划调度、资源分配、监控设备运行等功能。文中主要讨论了系统的控制结构、系统功能和以下主要关键技术：客户／服务体系结构在生产控制和管理中的应用，单元生产计划和调度，ＤＮＣ接口以及生产中的随机事件处理。该系统已在应用中取得良好的经济效益。     

裁剪NURBS组合曲面的数控加工算法研究

从工程应用角度出发，结合国产化ＣＡＤ／ＣＡＭ系统开发的需要，提出了一种裁剪ＮＵＲＢＳ组合曲面精加工平截面刀具轨迹的生成算法。在裁剪ＮＵＲＢＳ曲面等距面的生成、平面与裁剪ＮＵＲＢＳ曲面等距面的求交等几何操作算法的基础上计算刀具轨迹；并通过交线的排序和优化进行干涉检查与消除，解决了组合曲面加工编程中曲面之间存在的断开，裂缝，局部搭接现象的刀轨生成问题。     

基于 ARX 的曲面造型系统研究与开发

利用先进的开发平台开发自己的优势产品是当前软件行业的一个重要趋势。本文讨论了ＡＲＸ（ＡｕｔｏＣＡＤｒｕｎｔｉｍｅｅｘｔｅｎｓｉｏｎ）开发平台的原理与主要功能，类比说明了ＡＲＸ优于Ａｕ－ｔｏＬＩＳＰ和ＡＤＳ的深层原因，简要介绍了ＡＲＸ的类库集及其提供运行时类型描述机制，讨论了ＡＲＸ与ＭＦＣ混合编程的优势及实现方法。文章阐述了基于ＡＲＸ开发平台开发的曲面造型系统ＳｕｐｅｒＳｕｒｆ的主要数学方法，具有组合曲线功能的ＳｕｐｅｒＣｕｒｖｅ三维曲线子系统的关键问题以及面向对象的裁剪ＮＵＲＢＳ曲面体系结构。该系统与ＡｕｔｏＣＡＤ无缝集成，可用于构造具有复杂构型规律的零件表面和模具型腔。最后，文章给出了ＳｕｐｅｒＳｕｒｆ曲面造型系统的主要功能。     

旋转曲面和球面的NURBS表示

本文研究了旋转曲面和球面的ＮＵＲＢＳ表示问题，给出了用ＮＵＲＢＳ曲面表示旋转曲面时，计算其控制顶点和权因子的一般公式。利用球极投影导出了球面片的非退化ＮＵＲＢＳ表示。     

8m×6m 风洞测控处系统

８ｍ×６ｍ风洞测控处系统以ＶＡＸ－Ⅱ为上位机，通过ＱＢＵＳ总线连接数据采集、速压控制、模型姿态角控制和数据实时分析与显示等四个子系统，完成对风洞试验的管理和数据测量与分析及显示。本文介绍了该系统的构成、主要功能和技术指标等。     

DOS多任务远程通讯系统的设计与实现

本文介绍作者在ＤＯＳ上开发的多任务远程通讯系统，它可以实现微机之间的远程数据传送、命令控制、定时收发等功能。该程序常驻内存，在后台进行数据通讯。在数据传送期间用户仍可执行ＤＯＳ命令或继续执行程序，在ＤＯＳ上实现了多任务的并发。该系统具有与程序员和用户的两套接口，用户通过命令调用其功能，而程序员可在汇编，Ｃ，ＦＯＸＢＡＳＥ等语言源程序中实现后台数据通讯。     

CAPP中加工方法选择研究

研究在ＣＡＰＰ系统中，通过建立加工方法的知识库以及相关的推理机构，来实现对机械零件各表面的加工方法选择。