基于T-S模糊模型和迭代学习观测器的飞行系统故障容错控制

针对执行器失效的一类飞行控制系统,提出基于迭代学习观测器的模糊容错控制律,利用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型对非线性系统进行描述、建模和控制.一旦系统发生故障,迭代学习观测器在估计系统状态的同时估计执行器的卡死值,然后利用估计的状态和故障信息构成反馈模糊控制律进行调节,以实现故障系统对参考系统的状态跟踪.给出了系统能进行容错控制的参数匹配条件,并利用Lyapunov理论详细分析了系统的稳定性以及闭环系统信号的有界性,某歼击机的仿真实例证明了本文方法的有效性.     

基于微型压力传感器阵列的翼面压力分布直接测量系统

研发了微型压力传感器并构成柔性衬底基阵列,直接置于翼型外表面实现压力分布测量.结合传感器特性和气动测量需求,设计了压力传感器阵列恒流驱动电路和差分滤波电路,并通过LabVIEW调用所开发的MAT-LAB的应用程序实现了数据的在线处理和实时显示.结合NACA0012翼型对该测压系统进行了低速风洞实验.对其有效进行了初步验证.     

基于博弈论的闭环供应链定价模型分析

构建了基于第三方回收模式的闭环供应链定价模型,运用博弈理论分析该系统最优定价策略.研究表明:制造商与零售商、制造商与第三方回收商分别构成了Stackelberg博弈关系,制造商只有在决策时必须分别考虑零售商、第三方回收商对自己决策的反应,才能实现自身利益最大化,反之,零售商、第三方回收商也要考虑制造商的决策才能实现自身利益的最大化.此外,该文还分析了模型结构对利润的影响.这些结果证实了闭环供应链的理论基础.     

用于弧焊机器人焊缝纠偏的高速旋转扫描电弧传感器

介绍高速旋转扫描电弧传感器的特点、结构、典型玻口焊缝信息识别方法以及应用于弧焊机器人中实现焊缝纠偏的系统构成,提出了应用中需要解决的问题。     

机器人操作机的建模及避障研究

介绍了机器人智能路径规划系统-RIPPS.该系统可用作机器人离线编程工具.系统由几何建模,运动学建模及路径规划三部分构成.用户利用其几何建模功能建立分布着障碍物体的机器人工作环境,通过输入参数利用机器人运动学建模功能来定义机器人操作机.系统的路径规划器根据指定的机器人起始位姿及目标位姿产生准优化路径,首先将障碍物体变换到位姿空间中,再在位姿空间中进行路径搜索.作者已在SGI/4D70工作站上进行了有效的仿真研究,下一步工作是在商业化机器人上实现该规划系统.     

电力系统交流电参量检测系统的研究

文章提出了电力系统中交流电参量检测系统软硬件设计。硬件设计采用了同步采样法,同步信号由4046构成的锁相倍频电路实现;信号的采集主要由互感器和运放构成的转换电路完成;AD转换采用的是12位的AD574A芯片完成;采集的电压、电流数据经单片机处理后由RS232构成的串口上传至上位机。软件部分是以下位机采集的数据为检测对象,用数字信号处理技术对采样的数据进行分析,用DELPHI进行编程,实现电参量分析及显示功能。     

PLC在立体车库中的应用

以一座 2层 44车位立体车库为例 ,介绍了可编程控制器 (PLC)在立体车库中的应用 ,用PLC实现对车库系统的自动化控制。叙述了立体车库的设计、PLC控制系统的构成和程序设计。     

新型自充气囊研究

本文介绍了一种对无人机着陆缓冲气囊的供气系统进行改进的技术方案.通过改进电磁阈的工作性能,使其能在高压条件下工作,从而省去减压阈的装置,简化系统构成.降低系统重量,提高系统的工作可靠性.本文对改进技术的方法和可行性进行了分析,并根据系统的技术指标要求,制定了相应的验证方法.     

空心圆柱试样试验仪及其递推辨识建模

介绍了空心圆柱试样试验仪的总体结构及加载原理，以及在连续加载试验的条件下系统定量分析所必须解决的系统建模等问题的重要性，简述了采用递推增广最小二乘法对随机、时变和非线性系统实现在线、实时递推辨识建模的原理和以ＩＢＭ－ＰＣ／ＸＴ计算机为核心实现计算机辅助递推辨识的原理和方法、递推辨识系统的硬件构成以及为提高递推辨识速度和精度在软件过程中采用的处理技术，讨论了该递推辨识系统在空心圆柱试样试验仪控制试验中的应用及其实际效果。     

基于Labview的高空模拟舱模拟特性研究

为模拟飞机在各种飞行状态下所处大气环境压力的变化,建立了基于虚拟仪器的高空模拟舱系统,以实现飞机座舱压力控制系统的性能测试。在分析高空模拟舱系统工作特性的基础上,采用Labview软件开发数字比例-积分-微分(Proportion-integration-differentation,PID)控制器,基于SCXI硬件系统构成的虚拟仪器测控平台,实现了高空模拟舱系统的压力控制。在高空模拟舱系统上进行了数字气动式座舱压力控制系统的性能试验,结果表明高空模拟舱系统能够准确模拟飞机的飞行状态,为座舱压力控制系统的性能测试提供良好的试验条件。     

试论《呼啸山庄》爱情悲剧的社会必然性

从"呼啸山庄"与"画眉田庄"的象征意义出发,对男女主人公从"自然"向"文明"渗透与转化的进程进行分析,得出凯瑟琳对希刺克厉夫与林顿之间的选择是对"自然"与"文明"的选择。最终"文明之爱"战胜了"自然之爱",这是资本主义社会金钱观与婚姻观所决定的。这场爱情悲剧的根源是不平等、不自由的,具有社会必然性。     

GIS在户外游憩管理与规划中的应用进展

回顾G IS在户外游憩规划、游憩地理信息系统、游憩管理决策、游憩环境监测中的应用状况;指出G IS在户外游憩管理与规划中应用的局限性;提出提高终端用户的平台界面设计的友好程度,加强游憩管理与规划专业模块的开发与设计,以及提高游憩管理与规划机构利用G IS技术的意愿等措施是促进G IS在户外游憩管理与规划中应用的关键。     

高压静电场中油液射流特性的实验研究

依据静电学和液体荷电的基本原理,分析了高压静电场中荷电油液在射流区、过渡区和雾化区的特性,提出射流长度,雾化角和液滴粒径分布是描述液体荷电射流特性的主要指标.通过自行设计和组装实验装置,分别探讨了不同电压下油液的射流长度和雾化角随电压的变化关系以及液滴粒径在电场中的分布规律.研究表明:射流长度随着电压的增大,总趋势是减小的,但在不同区域,电压对射流长度的影响不同;雾化角随电压增大到一定程度后,逐渐减小,最后趋于稳定;液滴的粒径随着电压的升高不断减小,当电压在65kV左右时,粒径较小且分布最为均匀.     

飞机操纵系统与液压系统动态特性的综合分析研究

飞机操纵系统与液压系统是两个密切相关而又各自独立的系统，本文在探索两者内在联系和各自特性的基础上，提出一种以机液伺服控制为核心的、能表征和模拟它们共同特性并符合实际的系统综合模型。这里没有采用传统的建模技术，而藉以新颖的功率键合图为手段，通过数字仿真，可方便地预测和分析那些极有意义的系统参数变量的动态性能和相互关系，为飞机系统设计和参数的合理选择提供有价值的分析依据。     

试析管理理论X和Y的人性误区

作者在多年研究西方人的哲学的过程中，发现西方管理学和管理理论存在人性论的错误，Ｘ理论和Ｙ理论就是人性论在管理理论中的具体表现。Ｘ理论和Ｙ理论在国内外有很大影响，不少企业依据它们制定了管理制度、管理规则和管理措施。作者运用马克思主义的人性观，深刻地剖析了Ｘ理论和Ｙ理论所持人性观的五大误区，揭露了人性论在理论上的荒谬性和在实践上的有害性。作者认为，对企业职工的管理，不能建立在先验的人性论基础上，不能以压制或服从人性来作为制定管理规则和措施的根据；科学的管理应该从被管理者的社会存在状况出发，反映和满足被管理者在物质和精神方面的需求，有助于调动被管理者的能动性、积极性和创造性，以实现提高企业劳动生产率的目的。     

供应链的一种形式化建模方法

介绍了Meta图的有关概念，提出了基于Meta图的离散制造业供应链的建模方法，给出了其于BOM表的建模步骤，讨论了供应链Meta图模型的特点，对最大Meta路以及加权Meta图进行了定义，并对供应链中物料的数量关系、成本、时间生产能力等要素模型中的表示方法进行了讨论。为用系统化的手段进行供应链管理的定量分析提供了理论基础。最后，利用模型对一个微机生产企业的供应链速度、成本、柔性等性能测度进行了定量分析，为供应链组建时的事前评价提供了手段。     

长株潭产业一体化布局与发展研究

本文根据“城市经济增长”理论,提出了长株潭产业一体化布局与发展的构想：“一心三环”式城郊型农业布局与发展;“二元一体”联动式工业布局与发展;“四业并举式”服务业布局与发展。     

面向21世纪的直升机发展

首先说明了发展直升机的难点，即相对于同量级的固定翼飞机来说，不仅需要马力更大的发动机，而且旋翼的技术问题更为复杂。其次，综述世界上直升机应用的现状及今后发展趋势，包括亚太地区的潜在市场。并分别用图线军用和民用直升机从１９９０年－１９９５年的实际年销售量及１９９６年－２０１０年的估计销售量。接着，介绍了美国２１世纪的军民两用直升机的经济、技术指标以及目前在空气动力学／动力学等方面的研究动态。最后，展     

计入静位移作用的粘弹阻尼器双线性迟滞模型

在传统的粘弹阻尼器双线性迟滞模型基础上,为了便于参数识别,将滑移迟滞恢复力等效成黏性阻尼力与分段线性弹性力的联合作用,引入指数衰减函数表征弹性力及阻尼力随激振幅值的变化规律,并导出了带静位移的粘弹阻尼器复模量计算模型。提出一种结合复模量及迟滞回线进行参数识别的方法,并通过实例验证了改进模型的准确性及参数识别法的有效性。分析了静位移对迟滞回线及复模量的影响,结果表明:静位移的变化使得迟滞回线沿弹性力曲线移动,并由于非线性刚度的影响,迟滞回线的形状也发生了变化;在模型采用奇次弹性力和线性黏性阻尼力的条件下,储能模量随着静位移的变化成偶次函数的趋势变化,而耗能模量则不受静位移的影响;静位移对储能模量和耗能模量的影响源于粘弹阻尼器刚度和阻尼关于位移的非线性特性。     

有机玻璃材料疲劳寿命分析的损伤分离法

基于损伤力学方法建立了有机玻璃蠕变/疲劳损伤表达式,运用损伤增量线性叠加原理,给出疲劳损伤和蠕变损伤分离方法。进行了有机玻璃YB-3的蠕变试验和不同频率下的疲劳试验,成功地分离了疲劳试验数据中的蠕变损伤和疲劳损伤。算例结果表明,损伤分离法可以分离蠕变疲劳产生的蠕变损伤和疲劳损伤,很好预测疲劳和蠕变共同作用下的疲劳寿命。