利用偏移矩阵提高CBERS图像预处理几何定位精度的方法研究

偏移矩阵是指由于传感器与卫星平台之间的安装偏差而导致的传感器坐标系与卫星平台坐标系之间的旋转矩阵，用于校正传感器与卫星平台坐标系之间不重合而导致的成像偏差。针对CBERS卫星数据处理系统只能使用星上下传姿态和星历数据进行预处理，而这些姿态和星历数据也可能存在系统误差的情况，我们把预处理图像所有引入误差，包括系统安装误差、姿态和星历数据误差、地面处理模型误差等，综合导致的成像偏差，归结为一个旋转矩阵来校正，该旋转矩阵定义为偏移矩阵。当系统成像存在一个较大的系统误差时，把该偏移矩阵代入几何校正处理模型中，可以得到很好的校正效果。文章方法在CBERS卫星的在轨测试中得到实施并取得较好的效果，增加偏移矩阵校正后，图像预处理几何定位精度得到显著提高。     

一种空间推扫型光学成像系统几何映射方法

卫星光学遥感器在轨成像会受到颤振的影响,因此图像品质受姿态稳定度的影响很大,而高分辨率图像受到平台误差的影响更加明显。通过研究空间相机的几何模型,提出了一种从地球坐标系到空间光学遥感器坐标系之间的转换关系;分析了在轨卫星的姿态误差和运动源,并在几何模型中加入了内外方位元素特征;然后进行了空间TDICCD相机的成像仿真实验。为了在像面上模拟颤振,分别进行不同模态的颤振仿真,并且对视线范围内多模态综合作用进行仿真。仿真实验是基于三个轴系方向的,并且计算了TDICCD仿真图像的几何畸变量,模型中几何畸变量的测量尺度达到亚像素级,结果有利于指导卫星平台和遥感器的参数设计。     

提高星载合成孔径雷达图像几何校正精度的算法

依据合成孔径雷达 (SAR)距离方程和多普勒方程 ,用 SAR成像参数可实现 SAR图像的几何校正。星载 SAR平台存在定位误差 ,特别是在轨迹向和垂直轨迹向 ,将影响几何校正的精度 ,主要是降低图像的几何逼真度及增大目标定位误差。文中提出了采用有限数量的地面控制点抑制卫星在轨迹向和垂直轨迹向的定位偏差 ,从而有效地提高了 SAR图像的几何校正精度     

CBERS-1卫星CCD相机零级图像处理研究

CCD相机是CBERS - 1卫星上的主要有效载荷之一。利用其接收的可见光和近红外谱段的图像 ,可以在国民经济的各个生产部门 ,诸如国土资源调查、农业、林业、地矿、水利、环境、生态等方面得到广泛应用。但是由于探元和光学系统成像的物理机制和各种干扰等因素影响 ,地面接收到的数据必须经过处理才能应用。文章介绍的内容就是将这种图像数据经图像预处理 ,得到零级图像 ;经过相应的辐射校正 ,得到一级图像 ;经过几何校正 ,得到二级图像产品 ,提供给其它部门加以应用     

光学遥感卫星平面定位精度误差分析

高分辨率光学遥感敏捷成像卫星,在无地面控制点条件下,要达到米级的平面定位精度,需进行卫星系统全链路的误差分析,对系统误差进行高精度标定,对随机误差进行有效抑制。通常光学遥感卫星的几何定位分为物理几何模型和通用几何模型,物理几何模型基于共线方程,使用光学遥感器内方位元素和卫星平台姿轨外方位元素共同建立遥感图像的精确几何定位模型,其中光程差和大气折射等环境影响要素不可忽略,需要通过建模消除其偏移量。文章通过物理几何模型和通用几何模型的转换,利用WorldView-2卫星数据和参数进行了精度交叉验证,结果表明经过光程差和大气折射偏移校正之后,计算分析得到的平面精度与公布的无控制点精度优于5m(90%概率圆误差)的结果基本一致,说明了误差分析方法的正确性。     

CBERS-1红外遥感器图像处理系统设计

红外多光谱扫描仪（IRMSS）是中巴地球资源卫星（CBERS）上的重要有效载荷之一。其获取的红外图像可以在国民经济的各个领域得到广泛应用。但是由数传系统传回的图像数据不能直接用,必须经过相应的处理。文章介绍的内容就是如何设计一个处理系统,将这种不可直接用数据经过解码和图像格式的处理,得到可视图像;经过图像预处理,得到零级图像;经过相应的辐射校正处理,得到一级图像:经过几何校正处理,得到二级图像产品,提供给其它经济各部门加以应用。     

导航卫星星座整体旋转的检测与校正

研究了利用星间距离观测值或速度观测值进行导航卫星自主定轨时存在的卫星星座整体旋转的问题，并提出了消除该系统误差的地面校正法。利用含有系统误差△Ω的卫星星历进行单点定位时，求得的点位大地经度也会产生△L的偏差，且△L=△Ω，因此，由点位大地经度差△L即可确定卫星星座整体旋转误差。试验结果表明，△Ω与AL的差值不到10^-5秒，从而证实该方法是有效的。     

实现CBERS图像自动几何精校正的地面控制点数据库的设计方法

文章首先介绍自动几何精校正的大致流程 ;然后简要讨论了应用相关系数匹配技术实现地面控制点与待校图像的配准 ;最后详细分析了建立适合CBERS卫星图像自动几何精校正的地面控制点 (GCP)数据库的思路及控制点库的结构与特点     

敏捷光学卫星无控几何精度提升途径探讨

针对敏捷光学卫星无控制点几何精度,提出了区分高频和低频姿态误差、同时考虑定位误差的精化传播模型,通过仿真分析得出了低频姿态误差及姿态稳定度误差对定位精度的影响规律,并以满足30m平面定位精度和1:50 000比例尺测图要求为例,进行了定位误差分配和定位精度预估,提出了提高无控定位精度的措施。结果表明:星敏感器低频姿态角误差主要造成了水平位置方向的系统误差,但其在高程位置方向的系统误差可以通过卫星前后对称俯仰成像进行消除。当定位精度要求30m量级时,星敏感器低频误差和夹角稳定性不需要在现有卫星水平上加严控制,但是应尽量采用大基高比,同时采用异侧对称立体成像方式,避免系统性低频姿态误差带来额外的高程误差;当精度要求满足1:50 000时,应配置0.9″精度星敏感器,200Hz以上高频姿态测量设备和在轨夹角检测装置,同时将低频误差有效控制在5″以内等,以满足15m平面,6m高程的精度要求。     

北斗导航系统的快速选星算法研究

为解决卫星导航系统定位精度与实时性的矛盾,文章以北斗卫星导航定位系统为研究对象,针对基于高度角和方位角的快速选星算法进行研究,通过仿真对比最佳几何误差因子法得到的几何精度因子(GDOP)值与基于高度角和方位角的快速选星算法得到的GDOP值以及它们的计算复杂度,从而验证该方法的可行性及更好的实时性。同时,通过对比3个星历时刻中不同的顶座星和底座星数目的各种组合及其对应的GDOP值,得到该算法中顶座星和底座星数目的最佳选取方案。     

一种卫星多光谱图像亚像元波段配准精度自动评价方法

多光谱图像波段配准精度是多光谱影像数据的一项重要指标。文章实现了一种基于相位一致特征的多光谱图像亚像元波段配准精度自动评价方法。通过对CBERS-02B卫星CCD多光谱图像波段配准精度自动评价,表明该方法对于亮度和对比度具有不变性,能均匀稳定提取多光谱数据不同波段影像大量同名特征匹配点,自动给出影像的不同区域的亚像元配准精度,实现对整景影像数据的较为完整准确评价。根据评价结果进行了地面处理系统校正,使行列方向除局部区域外均达到配准精度。     

资源1号卫星的红外相机和CCD相机

简要介绍资源1号卫星红外相机和CCD相机的成像原理、具体组成和主要性能。     

复合材料布带缠绕纠偏控制系统设计

针对复合材料缠绕过程中的布带跑偏问题,在分析纠偏工作原理和影响纠偏控制精度关键因素的基础上,以线阵CCD( Charge Coupled Device)图像传感器为检测元件,以步进电机、蜗轮蜗杆、纠偏辊等为执行机构,采用FUZZY-PID复合控制策略,建立了布带缠绕纠偏控制系统.经纠偏试验验证,该纠偏控制系统的纠偏精度完全满足缠绕工艺要求,使缠绕过程的纠偏自动化得以实现.     

空间相机相对辐射定标精度分析

文章介绍了CCD相机辐射定标概念;分析对比了平均行标准差法、平均标准差法和广义噪声法三种计算相对辐射定标精度的算法;对归一化系数法、最小二乘法进行相对定标的数学原理进行了介绍;并采用中巴地球资源卫星02B CCD相机辐射定标数据计算三种定标精度,验证了理论分析的正确性,并指出了现有定义算法的不足处。     

空间相机相对辐射定标精度分析

文章介绍了CCD相机辐射定标概念；分析对比了平均行标准差法、平均标准差法和广义噪声法三种计算相对辐射定标精度的算法；对归一化系数法、最小二乘法进行相对定标的数学原理进行了介绍：并采用中巴地球资源卫星02BCCD相机辐射定标数据计算三种定标精度，验证了理论分析的正确性，并指出了现有定义算法的不足处。     

基于线性特征的中分辨率航天遥感器MTF在轨评价及其在图像恢复中的应用

文章在简要介绍遥感器在轨MTF评测值在遥感图像处理中的意义基础上，分析了中分辨率遥感卫星成像过程MTF在轨测试的各种方法的适用性、算法和具体指标要求，提出了适合于中分辨率遥感卫星成像过程MTF的在轨评价方法，并剖析了遥感卫星成像过程中影响MTF的多种因素；最终以CBERS-02星CCD图像为对象进行了试验，并有效运用于图像恢复。     

从图像信息容量和图像功率谱看 CBERS-1卫星图像

文章从信息容量和图像功率谱这两个方面评价了CBERS-1的图像质量。并通过将同一地区的CBERS-1图像和TM图像进行比较,客现反映了CBERS-1卫星的图像质量。实验结果表明CBERS-1图像在信息丰富程度和图像综合的纹理特征上与TM图像质量相当,具有很好的可比性。     

CBERS-1卫星绝对辐射校正试验应用初探

文章在中国资源卫星应用中心对CBERS-1卫星所做的绝对辐射校正试验研究的基础上,对试验区的图像做了植被指数应用研究,结果表明遥感图像的定量化研究具有十分重要的意义。     

基于候选点稠密匹配的三维场景重构方法

针对星球探测机器人在未知环境中三维场景重建存在的计算复杂度问题,提出基于网格候选点的三目立体匹配算法。在空间中建立代表深度信息的网格节点,并对深度方向的节点分布进行合理规划,确保候选点稠密匹配的准确性和高效性。候选点匹配解决了传统立体匹配算法中图像校正带来的实时性问题,同时采用三目视觉系统代替双目,通过另一组对应点的相似性测度对潜在歧义的少量候选点进行二次判决。实验证明,由于处理每组图像对不再需要进行极线校正,因此计算代价与传统的匹配算法相比有一定降低,而第三台摄像机有效消除了匹配歧义,计算量相对于双目系统也没有明显增加。

     

偏流角对品字形拼接探测器成像的影响

遥感卫星成像时,由于地球运动方向与飞行器运动方向之间存在偏流角,使得卫星存在横向像移速度,造成像移,从而影响遥感图像的品质。文章针对采用品字形拼接的探测器进行了分析,给出了其成像模式;根据偏流角的产生机制和计算方法,分析了偏流角对其成像的影响;并根据偏流角随纬度变化的具体形式,给出了不同纬度下偏流角的影响情况;结合太阳同步轨道的具体实例,提出了在符合谱段配准精度的要求下,偏流角控制的偏差范围;并对偏流角控制存在偏差时,给出了地面水平偏移量大小以及为满足配准精度要求的谱段间隔距离。