空间拦截中只测量视线角速度的跟踪滤波器的可观性分析

建立了空间拦截中导弹与目标的相对运动方程。论述了卡尔曼滤波器的可观性准则，研究了跟踪滤波器的可观性，并分析了影响跟踪滤波器可观性的因素。数字仿真证实了理论的正确性。     

卫星服务舱湿度控制系统性能分析及改进研究

文章介绍了卫星服务舱湿度控制系统的组成及工作原理。采用分析和测定相结合的方法建立了基于传递函数的系统的数学模型,通过试验验证了该模型的准确性, 并用模型分析了系统性能, 分析结果表明系统性能满足了技术指标的要求。文章最后提出了进一步提高系统性能的主要途径,这为改进系统设计提供了理论依据。     

数控机床工具系统的研究

介绍了数控机床工具系统的分类和组成，重点介绍了高速切削工具系统的发展状况。 阐述了各种刀具材料的特性和刀具选择的基本原则。并分析了动平衡对工具系统的影响。     

某型导弹贮运发射箱有效贮存分析

分析了某型导弹贮运发射箱对导弹的有效贮存性能。对发射箱的有效贮存期和最小有效贮存期进行了定义。建立了发射箱有效贮存期的数学模型和修正后的经验模型。提出了在不同使用环境条件下根据模型预测发射箱有效贮存期及最高充气压力的方法。提出了在使用、维护过程中延长发射箱有效贮存期的具体措施。     

卡西尼土星探测及开展我国深空探测的一点思考

简要介绍了“卡西尼／惠更斯”土星探测器的系统构成。对土星探测所采用的关键技术进行了分析。归纳总结了土星探测计划、实施目标。最后对我国发展深空探测技术提出了几点建议。     

卫星天线定向复合控制全物理仿真系统误差模型及分析

为了提高卫星天线定向全物理仿真精度，从力学的角度研究了卫星天线定向复合控制全物理仿真系统试验时影响天线指向与定点控制精度的几个不理想因素。对系统的误并进行了分析和研究，得出了其误差模型，在此基础上设计了自适应控制律并对其进行了稳定性证明。最后对该系统进行了仿真和测试，并给出了结果。结果表明该系统可以满足高精度天线定向复合控制要求。为进一步提高卫星天线定向复合控制仝物理仿真精度奠定了基础。     

浮珠保温冒出口在铝合金叶片上的应用

金属型冒口尺寸较大，不仅浪费金属液而且清理费用高，同时还不易保证铸件内部质量。采用了浮珠保温冒口后，使铸件得到了良好的补缩，提高了铸件的内部质量；由于冒口直径的缩小节约了铝液，给清理工作带来了很大方便，降低了铸件成本，提高了经济效益。     

热管辐射器设计、试验及其在通信广播卫星上的应用

首先介绍了热管辐射器的计算及优化设计的理论。制作了两个铝蜂窝板热管辐射器单元试件,一个是热管预埋的,一个是热管外贴的。通过试验比较了这两种型式辐射器,并验证了理论计算。还介绍了用于广播通信卫星行波管散热用热管辐射器的设计及太阳模拟热平衡试验结果。     

宇宙飞行器定点着陆自动控制算法

本文描述了宇宙飞行器以第一宇宙速度返回地面并定点着陆的控制算法。分析了在大气中下降的过程，研究了下降段上的空间运动。给出了数值计算机上的模拟结果。本报告共分为４部分。     

肼类推进剂泄漏事故后果分析初探

讨论了航天发射场肼类推进剂泄漏及蒸气逸散的模式，建立了定量分析模型。对推进剂发生泄漏事故时的危害进行了计算和分析。在此基础上，提出了安全措施建议。     

倾斜转弯导弹耦合通道控制研究

倾斜转弯（BTT）导弹的俯仰与偏航通道之间存在着强烈耦合，使得根据经典控制理论的自动驾驶仪三通道独立设计方法遇到一定困难。基于局部模型跟踪理论，研究了倾斜转弯导弹的耦合控制问题，提出了一种新的自动驾驶仪设计方法，该方法能有效地提高导弹控制精度和快速响应能力。     

基于软件锁相环的电机速度控制系统

随着电力电子、微电子技术和控制技术的发展，一些场合对电机调速系统性能的要求越来越高，而锁相调速控制在稳速精度方面有其独特的优势。文章在改进的数字锁相环基础上，提出了软件锁相环电机速度控制系统，利用高性能微处理器实现了软件锁相环。     

小卫星大角度姿态机动控制研究及半实物仿真验证

大角度姿态机动控制技术是高分辨率遥感小卫星的关键技术之一。本文采用瞬时欧拉轴控制算法，在星载计算机原理样机的基础上，考虑反作用飞轮的饱和特性，根据所选择的反作用飞轮和光纤陀螺，在单轴气浮转台上进行半实物仿真验证。仿真结果表明，所设计的定姿与控制算法简单、有效；星载计算机满足控制算法对计算速度的要求。     

卫星相位保持的多冲量次优控制

在推导了多冲量最优解的必要条件的基础上，给出了一种卫星相位保持的多冲量次优控制方法。由于摄动和截断误差等对控制的影响，在多次冲量的求解时应该使用中间修正。计算表明，加中间修正的多冲量次化控制方法具有很好的鲁棒性。     

双头容积式自动灌装控制系统的设计

双头容积式自动灌装控制系统采用西门子S7-300系列PLC和西门子的MP277触摸屏,利用伺服电机精确控制灌装桶的位置和速度,下位机采用Step7 5.4编程软件实现自动灌装生产线PLC控制,上位机采用WinCC Flexible 2008组态软件设计自动灌装生产线的HMI,并通过MPI协议,触摸屏与PLC精通准确可靠,实时监视和控制灌装生产线。该自动灌装生产线已投入使用,不仅运行稳定可靠,而且控制精度高。     

中国巴西地球资源卫星的轨道捕获和轨迹交会控制

中巴地球资源卫星一号(CBERS-1)是中国和巴西合作研制的第一颗运行在太阳同步轨道上的地球资源卫星.CBERS-1于1999年10月14日由中国自行研制的长征运载工具按预定计划准时发射,进入设计轨道,随后通过轨道捕获、星下点轨迹控制和多次轨道保持机动等一系列轨道测控操作,该卫星已按遥感用户的要求正常运行在高精度的太阳同步、回归冻结轨道上.本文简要阐明CBERS-1轨道控制系统的任务目标、系统结构、轨道控制策略、控制性能、飞行软件和在轨操作以及飞行结果.     

空间站智能自主控制

首先分析了空间站及其运动控制系统的任务及特点，指出开展空间站智能自主控制研究是系统任务复杂性及不确定性的必然要求，已经迫在眉睫。然后介绍了一种新的智能控制方法——即基于全系数特征模型描述的智能控制方法，这是实现空间站智能自主控制的重要理论基础。最后提出空间站智能自主控制系统的结构组成。     

多阶段高斯伪谱法在编队最优控制中的应用

针对编队协同攻击时间最优控制问题,首先通过分析编队协同攻击作战过程,将编队协同攻击任务划分为编队形成、编队保持和协同攻击三个阶段。在简化控制延迟与效率的基础上,建立三阶段通用的空间运动方程。然后结合各阶段的任务特点,综合考虑弹间防碰、期望队形参数、交班误差、导弹自身控制限制,及攻击目标精度等因素,建立各阶段的最优控制模型。基于高斯伪谱法,提出编队形成-保持-攻击一体化的时间最优控制算法。通过大量仿真,在合理选择勒让德-高斯（LG）节点的前提下,利用该方法可快速得到优化的控制指令,弹道及约束性能的仿真结果显示,编队协同攻击全过程可满足任务需求及相应约束限制,校验了算法的可行性。     

真空热试验中的温度控制算法

文章对真空热试验中温度控制算法进行了初步研究，主要论述了模糊控制算法、神经网络控制算法。     

Adaptive Neural Formation-Keeping Control for Satellites in a Low-Earth Orbit

Cosmic Research - This paper is concerned with the design and study of an adaptive formation—maintaining control of two satellites in low-Earth orbits. The purpose of the control is to...