分隔贮箱内液体晃动参数的识别方法

分隔贮箱内液体晃动问题可以用一个两自由度非线性阻尼系统予以描述。本文采用等效线性化方法处理非线性阻尼参数，给出了一种利用稳态正弦基础激励晃动试验技术确定分隔贮箱内液体晃动等效力学模型的参数识别方法。方法通过引入晃动模态的频响函数剩余影响的拟合项实现两阶晃动模态的分离识别。数值仿真计算表明，这一方法给出的参数识别结果可以满足工程应用的精度要求     

姿态运动的Rodrigues参数描述

详细介绍了刚体姿态运动的Rodrigues参数描述，指出了Rodrigues参数的许多新特性，定义了Rodrigues参数的乘法及相关的代数运算，给出了坐标变换的Rodrigues参数乘法描述，推导了Rodrigues参数描述的姿态运动学微分方程及逆运动方程，并给出了Rodrigues参数与其他常用姿态描述之间的转换公式。文中指出用Rodrigues参数描述姿态转动具有简洁、直观的优点，而且Rodrigues参数描述的微分方程结构简洁、无多余的约束，其计算效率优于当前广泛应用的四元数方法。文末介绍了Rodrigues参数在弹道导弹捷联姿态实时解算中的应用，基于Rodrigues参数的捷联姿态算法在计算精度、内存消耗上均优于目前弹上计算机使用的四元数递推算法，且计算量仅相当于后者的一半。     

参数编程在数控车床上的应用

参数编程是西门子系统中一种先进的编程方法，与FANUC系统中的宏程序类同，它是使用参数变量来代替程序中的功能代码或地址值而编制的加工程序。这种参数，可示同因数一样进行逻辑运算，因而可以使复杂的程序大大简化。     

运载火箭控制系统漏电故障诊断研究

从系统的角度分析了运载火箭控制系统漏电故障诊断的特殊性，指出故障也是系统要素之间的一种联系方式。为了准确、有效地描述系统状态条件同其故障关系问所存在的关联，提出了条件故障图的描述模型，界定并分析了描述系统状态关系的状态树，并将它与故障图相结合形成条件故障图，用于对故障关系的自动化描述及分析。在此基础上，引入蚁群算法来确定故障树的最优检测次序，并指导系统多故障状态的决策。将它们应用于运载火箭的控制系统，给出了一个特征实例。条件故障图可以有效地描述状态条件对故障关系的影响及作用，蚁群算法能够实时地、自适应地进行动态路径选择。获得了令人满意的效果。     

系统参数对电动力绳系动力学的影响

将电动力绳系(EDT)的主星质量、子星质量、绳系质量以及绳系中的电流视为系统参数，研究这些参数对系统的摆动动力学和轨道动力学的影响。哑铃模型下的电动力绳系摆动动力学方程存在不稳定的周期解，通过Floquet理论来衡量周期解的不稳定程度，从而研究各系统参数对摆动动力学的影响。建立了用春分点轨道元素的形式描述的电动力绳系轨道动力学方程，并以降轨时间来衡量电动力绳系的降轨效率，从而研究系统参数对轨道动力学的影响。运用算例对周期解迁移矩阵的特征值、降轨时间随各系统参数的变化关系进行了仿真，分别得出了各系统参数对系统摆动动力学和轨道动力学的影响。综合本文的仿真结果，并考虑实际发射及空间运行中的其它因素，对电动力绳系的设计和降轨策略提出了建议。     

参数编程在数控车床上的应用

参数编程是西门子系统中一种先进的编程方法,与FANUC系统中的宏程序类同,它是使用参数变量来代替程序中的功能代码或地址值而编制的加工程序.这种参数,可示同因数一样进行逻辑运算,因而可以使复杂的程序大大简化.     

东方红三号通信卫星有效载荷系统参数的测量

1 概述 东方红三号通信卫星的有效载荷包括转发器和天线。当转发器的输出放大器处于饱和工作状态时,在空间各个方向(我们所关心的只是稍大于服务区的范围)所形成的等效全向辐射功率(EIRP)、为使转发器的输出放大器达到饱和工作状态所需要的上行信号在卫星接收天线口径处的通量密度(SFD)、以及有效载荷整体的增益噪声温度比(G/T)是3个非常重要的参数。因为它们是星地通信线路的系统参数,其值的大小直接关系到地球站的建站规模。给出     

一种多功能芯片参数测试系统的设计

目前，国内的芯片参数测试系统大多都从国外进口，价格昂贵。本文讲述了基于STC12C5410AD单片机自主设计的一种多功能可扩展性强的芯片参数或动态特性的测试系统，介绍了其工作原理及硬件和软件设计。操作员利用计算机就可控制一整套测试步骤使之有条不紊的进行下去，减少了人为操作的失误与繁琐的手续。该测试系统成本低，应用程序界面友好，使用方便。     

数字化速变参数精度分析

在 PCM 系统中,混叠误差和编码误差是两个主要误差源。本文首先引出均方根误差的概念,导出了混叠误差与采样率和抗混叠滤波器的关系,绘出了相应的曲线。同时为改进编码性能提出了量程自适应的编码方法,从理论上分析了该编码方案的性能和参数选择,指出与线性编码相比它具有较大的编码动态范围,最后结合潜地导弹遥测实用的 PCM 系统试验,采用频域分析方法给出了相应的结果。分析和实验表明 PCM 系统适用于测量速变参数并具有较高的精度。     

导弹电液伺服系统变结构控制律的设计

电液伺服系统为大型战略导弹所通常采用的执行机构，是导弹姿态控制系统中的重要组成部分。在伺服系统的控制中引入变结构控制能够使其对参数不确定性和外部干扰具有鲁棒性。针对传统非连续变结构控制律存在抖振现象，在对变结构控制理论研究的基础上，介绍一种新的变结构控制律的设计方法，并将其应用于导弹电液伺服系统的设计中。该控制律克服了传统非连续变结构控制的缺点，对抖振有着很好的抑制作用，仿真结果验证了其有效性。     

综合射频系统的开放系统结构

宝石台计划表明通过在传感器中引入通用模块、资源共享与重构概念可以使新飞机的航空电子系统的成本与重量降低一半，且使其可靠性提高两倍。传感器包括过去的射频传感器(通信导航．识别(CND、雷达与电子战(EW))。综合传感器系统(ISS)是针对射频航空电子系统的可承受性问题提出的一个概念开发与验证倡议。ISS的目标是定义一个开放系统结构(OSA)，从而使航空电子系统具有广泛的应用范围，使其具备规模生产的经济性，还可减少单独的模块种类、提高竞争能力，并可增加基于商用货架产品(COTS)的硬件与软件的作用。通过一系列采用开放系统标准的构建与演示验证工作，对ISS概念进行了验证。本文描述了射频航空电子系统要求，ISS开放系统结构，以及为验证标准所构建的演示验证系统。本文将描述针对2001 TAD的综合射频传感器开放系统结构，如何利用1997年实现的这一结构标准，以及从中得到的经验教训。     

多波相参调制信号激励下的系统参数辨识

探讨了用来辨识飞行器上线性系统参数的新激励－－多谐波相参调制信号（ＳＰＨＳ）的性质及其在参数辨识中的具体应用。实验中运用系统辨识、参数估计、镜像映射原理，供助ＭＡＴＬＡＢ方便的矩阵运算能力，辨识了一个系统参数，结果说明此方法编程实现简洁、迅速，辨识精度高，适合系统的快速参数辨识。     

参数不确定SGCMG系统的鲁棒操纵律设计

在单框架控制力矩陀螺(SGCMG)系统操纵律的设计中，如果考虑框架伺服特性，往往假设系统的物理参数是确切已知的。为消除参数的不确定性对操纵性能的影响，设计了一种鲁棒操纵律。该操纵律仅采用系统物理参数的预估值，根据航天器姿态控制给出的角动量(或力矩)指令，可直接计算出每个框架驱动系统所需的控制力矩。由于操纵律没有算法奇异，在SGCMG系统不出现运动奇异的情况下，可使操纵误差指数收敛至零。同时，该操纵律对系统参数变化具有良好的鲁棒性。且形式简单．易于实现。对应用在航天器上的某4-SGCMG系统的仿真结果表明，上述操纵律是可行的。     

卫星定位导航算法研究中卫星运动参数及导航星选取的仿真

在卫星定位导航系统的定位算法研究过程中，导航卫星星座中各卫星的运动参数，包括位置和速度参数，是进行研究的基础。因此在这一过程中，必须根据需要生成仿真卫星运动参数。针对定位卫星星座的特点，推导了适用于进行算法研究的导航卫星运动参数的仿真公式。在此基础上，依据卫星定位用户工作的方式特点，给出了一种判断用户机可视卫星的公式。作为算例，最后给出了以ＧＰＳ参数为基础的导航卫星星座运动参数的仿真结果     

微波网络分析误差与修正简析

测量精度的提高,是通过测量校准和误差修正来确定的。本文介绍了微波网络分析、测量中产生测量误差的主要误差源,及减小和消除由其引入的误差修正。     

基于Rodrigues参数的视觉相对位姿确定算法

以Rodrigues参数作为姿态描述参数提出了一种视觉相对位姿确定算法。Rodrigues参 数作为一种简洁、高效的姿态描述法,适用于实时性要求高的视觉相对位姿确定,但它本身 的奇异性使其不能用于大角度的位姿确定。将视觉导航方法和无奇异姿态描述的Rodrig ues参数切换理论结合起来,推导了基于Rodrigues参数的视觉相对位姿解算模型,并给出了 这种相对位姿确定算法的流程。仿真结果表明该算法能很好地解决奇异问题,实现全姿态运 动情形下的相对位姿确定。
     

星间光通信中压电偏转系统控制算法研究

针对星间光通信中压电偏转系统通道间强耦合和系统状态量无法得到的问题，提出了分散式李亚普诺夫自适应控制系统。该系统采用分散式控制技术，引入非线性和参数漂移误差项，使通道间耦合作用动力学模型更加精确，增加自适应反馈和自适应前馈控制项，以提高控制自适应性和跟踪精度，并结合李亚普诺夫稳定性理论确定各自适应参数以保证系统的稳定性。仿真结果表明了该控制器可有效提高跟踪精度，抑制通道间耦合和卫星平台振动，从而证明了本文所提出控制方案的有效性和可靠性。     

多Agent航天自主运行系统的模型描述

针对基于多Agent的航天自主运行系统,梳理了模型描述的内容和要求.为了满足多Agent之间协同规划以及Agent内部自主规划的要求,提出了活动和方案两级的规划系统描述模型.在活动一级建立与时间、资源的约束关系,实现Agent之间的规划分解、交互协商.以方案描述系统组成部分的运行状态,并通过方案衔接约束和能量参数的定义,使Agent具有局部优化和适应变化的能力.使用选择性约束和优先级等参数,使规划活动更为灵活和鲁棒.Agent知识描述语言使用类似C++的语法,使用预定义类和函数来实现规划知识的描述,方便实现过程性运算,易于扩展.通过规划模型描述的实例验证了描述语言的描述能力.模型语言的处理程序已经应用于仿真系统,可以针对应用场景进行仿真.     

对某距离自动跟踪系统测距误差的分析

根据某距离自动跟踪系统设计的实际情况，分析了系统中模拟数字（ＡＤ）转换电路、动目标显示（ＭＴＩ）与求模运算、波形分析和α－β滤波器所引入的测距误差，得出ＡＤ采样率和波形分析的内插点数决定了系统引入测距误差大小的结论。对实际工作参数的计算及校飞试验的结果证明，此距离自动跟踪系统引入的测距误差较小，满足雷达系统的要求。     

惯导平台调平回路参数辨识

在本文中，对惯导平台调平回路参数辨识问题进行了研究，描述了辨识的基本原理，进行了数字仿真计算。仿真结果表明估值的精度很高，此方法在实际应用中是很有效的。