装配孔装配工艺

装配孔装配工艺日趋成熟且广为应用。着重论述了装配孔装配工艺的应用与发展，从最初在零、组件上的应用到近几年应用在整体部段的装配。综合横向构件、纵向构件的特点，对装配孔的选取及与模线样板的内在关系进行了初步探讨。装配孔适用于尺寸大小、刚性大小不同的零件，装配孔的数量观零件外形大小而定，装配孔位置选取有其自身要求。     

虚拟装配工艺系统的方案研究

综述当前虚拟装配技术的研究进展,提出进行虚拟装配工艺系统研究的工作流程、体系结构,并对具体的实现策略进行了初步分析.工作流程及体系结构的提出基本奠定了虚拟装配工艺系统的总体方案,最后对虚拟环境的开发方法进行了探讨.     

MES在航天复合材料舱段装配中的研究及应用

针对航天复合材料舱段装配特点及装配过程中存在的计划管理粗放、问题反馈滞后、装配过程不透明等问题,提出了适用于航天复合材料装配生产线的MES建设方案并详细论述了MES的功能组成及应用效果。通过MES的应用,不但有效解决了传统装配中存在的问题,而且综合提升了航天复合材料装配过程中精细化管控能力,满足型号任务快速增长及质量精细化控制的要求。     

基于精度模型的虚拟装配技术研究

产品设计过程中对其进行虚拟装配和分析,可以尽早发现实际装配过程中可能存在的问题,在产品整个装配过程中零部件的公差对能否装配成功具有重要的影响。研究了基于装配精度模型的虚拟装配技术,主要包括装配工艺规划、产品可装配性分析与评价、公差分析与综合、装配仿真等,基于装配中公差的传播,详细分析了产品可装配性及评价方法,并将其应用到系统中实现。     

指令制导导弹脱靶距离分析

论述综合比例导航指令制导导弹系统最小脱靶距离估值的一种简明理论技术;指出参数对系统脱靶距离的影响同拦截距离有关.该技术能使系统设计人员和分析人员对系统性能进行量化,并系统地了解指令制导系统在每一拦截距离上的性能限制.以伴随理论为基础的新的解析方程用来研究指令制导系统因存在目标机动、距离、伺服、闪烁和大气噪声而产生的统计脱靶距离.推导出能得出最小统计脱靶距离的最佳总系统时间常数;研究了对可获得的最小系统时间常数的实际约束条件.推导的最佳总系统时间常数方程的价值在于系统设计师可根据系统参数、限制和拦截条件来使脱靶距离最小.     

SGCMG系统的力矩指令调节及动态分配操纵方法

针对邻近奇异框架构型时解算低速框架角速度指令过大乃至饱和问题，开展了指令幅值抑制的控制力矩陀螺操纵方法研究。首先提出了力矩分配动态调整策略，设计以控制力矩陀螺历史指令信息为输入的权重系数自主调整律；然后重新定义了考虑权重分配的系统奇异度量，给出了一种综合力矩动态分配策略、零运动奇异规避与指令力矩随奇异度量相应调节手段的控制力矩陀螺操纵律，以抑制控制力矩陀螺低速框架指令幅值过大并提升系统奇异规避能力。最后所提出方法的有效性通过了姿态快速机动数学仿真校验。     

大型天线面板虚拟装配关键技术及系统开发

为了缩短天线面板的装配时间,减少装配中的劳动量,提高装配质量,开发了基于CATIA平台的大型天线面板虚拟装配系统.系统采用CATIA的CAAAutomation技术,以实际测量数据为基础,实现了面板在装配环境中的精确定位及任意可调,并运用坐标变换方法进行数据处理,实现了面板装配型面精度及缝隙精度的实时输出.     

m序列指令遥控系统的研究

本文提出一种用m序列的平移等价序列做指令的遥控系统。利用m序列的自相关函数具有双值特性的这一特点,可使指令自动纠错,而不增加设备的复杂程度。文中对系统的理论根据作了说明,列出基本公式。然后介绍工作原理,给出有关电路,用7级移住寄存器集成电路产生同一m序列的7个平移等价列序,各寄存器的输出端按7条指令的规律连接、收端用7个匹配滤波器做相关器,通过判决电路进行择大判决,并输出相应的指令至执行机构。     

无铅元器件过渡期装配工艺发展综述(续)

论述了无铅化的发展进程,从焊料及镀层种类、前向兼容及后向兼容焊点可靠性、有铅转化等方面进行了深入论述,为现阶段无铅器件的混合装配提供理论参考依据。     

无铅元器件过渡期装配工艺发展综述

论述了无铅化的发展进程,从焊料及镀层种类、前向兼容及后向兼容焊点可靠性、有铅转化等方面进行了深入论述,为现阶段无铅器件的混合装配提供理论参考依据。     

防空导弹制导指令抗干扰试验方法研究

防空导弹指令线主要完成导弹截获、跟踪和发送制导指令,并引导中末制导交班或遥控引信开机,因此指令线的抗干扰性能直接决定着防空导弹武器装备对目标的拦截能力,需要在方案设计、研制、定型阶段开展指令线抗干扰试验考核工作。针对指令线面临的干扰模式和信号样式,论述了数字仿真、实验室线馈、外场空馈和检飞等抗干扰试验方法。     

弹用涡扇发动机模拟装配系统及其关键技术

为提高弹用涡扇发动机的装配质量,提出了计算机辅助模拟装配系统,建立了模拟装配的系统框架,给出了包含层次结构关系、零部件之间配合关系和尺寸链信息在内的涡扇发动机装配模型;提出了基于模拟退火的自动优化配套算法,并且结合尺寸链计算对涡扇发动机关键装配工序进行工艺优化和分析;最后介绍了涡扇发动机模拟装配系统的运行过程。     

机器人在轨构建空间桁架结构的装配序列规划方法

针对机器人在轨构建空间桁架结构的装配序列规划问题，提出一种可同时求解装配单元装配序列与机器人运动的序列规划方法。首先设计了装配机器人并建立了动力学模型；其次，对机器人在整个装配过程中的运动进行了分类并分别给出了规划与控制方法；然后，建立了装配序列规划的评价指标并采用离散粒子群算法求解。最后，以常用空间桁架结构为例，通过仿真校验了所提方法的有效性。     

萤火一号火星探测器综合电子软件自主管理设计

对萤火一号(YH-1)火星探测器综合电子软件自主管理设计进行了研究.给出了基于事件的工作模式转换和五层软件框架设计.基于对自主安全性需求的分析,设计了能源危机实时处理；巡航段禁止综合电子执行发射机开机指令；巡航段禁止火工品起爆指令执行；巡航段禁止无效注数执行；确保星星分离状态确认正确；确保执行对重要指令冗余设计；确保CPU板和功能板电源同组；自主判别长火影提前升温,确保平安渡过火影；对日充电满36h无条件执行平台自主信标模式等自主安全性措施,确保探测器在遇到不安全事件时能顺利识别并自主处理.     

红外型空空导弹智能制导律研究

本文论述了红外型空空导弹应用智能控制的理论基础及结构特点，以多级智能控制的框架和机理设计出以比例导引为主、智能控制为辅的变指令智能制导律，并编制计算机软件以数字仿真的形式验证变指令智能制导规律的有效性和可行性     

长征二号F火箭逃逸系统整流罩装配技术

针对长征二号F火箭逃逸整流罩纵向连接结构及解锁系统的技术要求,从整流罩各部段的对接桁、解锁接头的装配质量及精度入手,通过装配工装,增加过程控制,消除各部段的铆接变形,提高装配质量与精度及协调性。改进解锁机构的装配工艺,减小解锁机构的摩擦力,确保逃逸系统整流罩的同步解锁。     

聚四氟乙烯组合密封的应用研究

根据某产品设计中其液压油缸需要选用能承受高压力、低摩擦阻力的密封件的要求，选型设计了几种组合密封形式，在理论上对其摩擦阻力的情况进行了分析计算；在实用方面从材料选择、适用条件、装配工艺等进行了分析和论述。并通过实验验证了所推导公式和设计的正确性。     

整流罩纵向解锁机构装配与同步调整

整流罩的纵向连接和解锁系统采用了一套全新的拉杆—锁钩机械系统。系统中32把锁用36根拉杆连接形成串联系统，在0.02s、最大位移30mm范围内同步解锁半罩分离。通过工艺攻关制定了纵向解锁装配协调方案,解决了整流罩64件锁接头、32把锁、44个导向销的协调加工与装配难题；制定了32把锁同步解锁调整方案和工艺方法。用可靠的工艺措施保证了整流罩的同步解锁。     

面向大型承载结构强度性能的试验系统高精度装配调控方法

以直径0.6 m开口筒壳为例，分析了装配误差对仿真结果产生的影响，表明高精度量化试验系统装配方法研究的必要性。传统装配方法采用直尺等机械工具开展试验系统装配，导致实际装配误差较大且难以精准定量。因此提出一种试验系统装配误差精准测量与调控方法，该方法通过测量标识点获取装配件实际位置，并计算实际与理论位置的装配误差，结合机械推动以及位移测量等设备实现位置精确调控。为验证方法的可行性与精度，基于自研的强度试验高精度装配软件，分别开展了直径0.6 m和1.6 m圆柱筒壳装配调控试验。相比传统方法，最大位移误差从15.00 mm降至0.75 mm，最大角度误差从0.93°降至0.04°，数值分析承载力误差从1.67%降到了0.04%，降低了装配误差对承载力的影响，提高了试验系统装配精度。     

面向下一代运载火箭的综合电子系统集成技术

介绍了面向下一代运载火箭分布式模块化电子系统(DIMA)的集成技术及系统架构。针对下一代运载火箭复杂电子系统的特点，按照系统集成的路线，对系统设计目标、系统功能需求分析、系统抽象机制、系统综合技术等多方面进行论述。首先，根据电气系统功能获得系统需求，采用功能抽象和层次抽象定义系统抽象模型，提取出高内聚低耦合的原子功能模块，并对模块的属性、交换关系、时序约束关系等进行定义；然后采用可视化表征方法对系统进行深入分析，利用系统综合技术实现了从系统功能到硬件资源的映射，从而给出了集成控制单元和模块的种类；随后采用分时分区的设计理念对系统节点分区划分方案及容错架构进行了定义，并对分区操作系统的调度模型和交换式的数据交互网络进行了论述，最终给出了系统软硬件架构。