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《航天控制》2021,39(1):52-57
为解决无人机飞行器在多源组合导航系统中,不同信息源由于其传输频率不同,信息利用率不高导致定位、测姿精度降低以及传感器数量增多导致计算量增加和信息融合困难的问题,提出了一种基于因子图算法的信息融合方法。以无人机MINS/BDS/磁罗盘/气压高度表组合导航系统为例,构建了因子图信息融合模型。最后,通过车载跑车试验采集导航传感器原始数据进行离线仿真,将因子图融合算法与分散式联邦滤波算法进行误差对比,验证了因子图算法作为无人机信息融合方法的可行性,并且该方法在高度定位以及航向角测姿上展现了更高的精度。因子图算法灵活的扩展能力,为实现无人机定位、测姿的完整性提供了保障,系统的鲁棒性逐步增强,同时为进一步研究无人机全源导航打下了基础。 相似文献
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提出了一种利用广义卡尔曼滤波进行GPS/INS组合导航的技术 ,同时给出了一种最优选星算法。采用间接的反馈校正设置 ,直接利用伪距数据和不受噪声污染的星历数据。利用该方法 ,组合导航精度高 ,在导航过程中若丢失GPS信息 ,短时间内单纯INS的导航精度仍能保持。恢复GPS信号后组合系统继续正常工作。 相似文献
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大型磁悬浮CMG转子的组合优化策略 总被引:1,自引:0,他引:1
为提高空间站用大型磁悬浮CMG(Control Moment Gyroscope)系统的设计效率,并获得最优设计参数,针对高转速(12000r/min)大角动量(1000N·m·s)磁悬浮转子进行优化设计与分析。提出了一种基于遗传算法(Genetic Algorithm, GA)和序列二次规划算法(Sequential Quadratic Programming, NLPQL)的组合优化策略来优化转子组件。采用ANSYS进行参数化建模,通过ISIGHT软件集成ANSYS实现优化过程。取转子质量和最大等效应力分别最小为优化目标,选择转子轮盘结构尺寸为设计变量,并根据转子运行工况对转子提出包括尺寸、强度、效能等方面约束限制。与GA、NLPQL算法相比组合优化策略的优化结果要优于单纯使用一种全局优化算法或局部优化算法。组合优化策略结果表明转子质量减少了3.92%;安全系数提高了2.69%。实验结果证明了组合优化策略的设计结果。 相似文献
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通过判断目标量测值和运动状态之间的最优对应关系,将数据关联问题描述为一类约束组合优化问题,采用混沌优化自适应遗传算法来求解数据关联问题,仿真结果表明,这种算法具有很高的关联成功率;此外,分别采用自适应遗传算法、混沌优化算法以及混沌优化自适应遗传算法求解数据关联问题,结果表明,混沌优化自适应遗传算法求解数据关联问题的最优率明显高于其他2种方法,且其收敛速度也明显快于单独使用自适应遗传算法或混沌优化算法。 相似文献
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在液体火箭发动机试验过程中,对获得的试验振动频域二维数据进行快速提取与分析以及通过三维瀑布图详细查看某时刻的突频数据有着重要的意义.在LMS Test.Lab Rev软件的基础上,使用VS2010与Eclipse联合开发环境编写程序对其导出的.txt数据进行处理,实现二维突频数据的快速统计与排版以及三维数据的彩色显示与频谱切片.在二维数据快速统计程序设计中,提出了一种大文本数据快速统计算法;在三维瀑布图显示中,提出了一种基于文本数据重建三维瀑布图的算法.通过阐述两种算法并对程序进行测试,结果表明程序有着高可靠性与应用推广价值. 相似文献
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针对深空测控通信中GMSK体制非相干解调损失较大的难点,提出了一种改进的GMSK信号非相干维特比解调算法。通过分析相位状态网格图中相位转移规律,建立理论仿真模型。通过原理样机的研制和测试,实测数据表明:该算法具有解调损失低、实现复杂度适中的优点;相比于理论的最佳相干解调算法,在误码率1×10 -4 量级下,实测仅损失0.6 dB。目前该算法已应用于国内某深空测控通信系统GMSK体制基带设备中,并成功解调出欧空局Herschel–Planck卫星数据。 相似文献
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利用模型预测算法先预测控制结果后控制的类人行为特点,借助深度学习在多参数寻优上的优势,提出了一种基于卷积神经网络的模型预测控制算法,满足航天工程低硬件需求,实现组合航天器多场景下姿态控制律的重构。该算法首先利用模型预测控制将组合航天器从初始状态控制到预期状态,然后将控制过程中状态量用于3层3核卷积神经网络的训练,训练完成后,用该卷积神经网络代替模型预测对组合航天器进行控制,从而降低计算资源需求。仿真校验表明:该算法可预测5个控制周期内的控制参数,相比传统模型预测算法所需硬件计算时间降低约5倍,在一般硬件环境下30 s内即可完成各场景下的组合航天器姿态控制,控制精度在10 -4 量级。 相似文献
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围绕流量调节器研制过程,以确保和提高流量调节器工作可靠性为目标,阐述了在设计、制造以及试验中保证调节器质量的控制措施。通过设计人员全程跟踪、反馈和改进,形成了完整的全过程闭环动态控制流程。这些措施的可行性、有效性在试车中得到考核。调节器的研制过程是一个不断改进和完善的动态过程,其控制流程可以为今后其它产品型号研制过程中的质量控制提供参考。 相似文献
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于文妍 《华北航天工业学院学报》2002,12(4):26-28
制图多媒体课件是制图课程教学改革的一项重要途径,而多媒体课件制作的方法和水平直接影响着授课的教学效果,本文则根据制图课程自身的内容体系以及每部分具体内容结构要求的不同特点,对其制作的方法和技巧做一定的介绍,从而为制图课的多媒体教学提供一些经验,以促进工程图在多媒体教学方面的发展。 相似文献
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