21世纪国外深空探测的关键技术（中）

（四）自主导航与控制技术 1．探测器智能自主导航控制技术 NASA的“新盛世”计划把智能自主技术放在首位，使深空探测器能自主完成导航控制、数据处理、故障判断和部分重构与维修工作。作为该计划的先导，美国的深空1号探测器通过远程代理、自主导航、信标操作、自主软件测试和自动编码等技术途径充分实现了智能自主控制，     

NASA发射新的月球探测器

轨道科学公司的“人牛怪”5运载火箭9月6日深夜在NASA位于沃洛普斯岛上的沃洛普斯飞行设施发射了NASA的“月球大气与尘埃环境探测器”（LADEE）。这是“人牛怪”5火箭的首次发射，也是沃洛普斯飞行设施首次用来发射深空探测器。“人牛怪”5是“人牛怪”4的衍生型号，由退役弹道导弹改装而成，加装了一个上面级，以便能执行静地转移轨道和行星际发射任务。     

走近美国深空测控网

如果你认为和一个正在太阳系中遨游的探测器通话是一项挑战的话,那么你可以想象一下和30个探测器保持联系会是什么样的情景。美国航宇局的这些远征军究竟是如何往家里“打电话”的呢……50年来美国航宇局（NASA）深空测控网（DSN）所接收过数据的探测器名单读起来就像是人类太阳系无人探测的名人录,     

美两个月球探测器启程奔月

美国航空航天局（NASA）6月18日在佛罗里达州卡纳维拉尔角使用宇宙神5型运载火箭成功地发射了“月球侦察轨道器”（LRO）和“月坑观测与探测卫星”（LCROSS）．用于对月面进行测绘,并寻找水冰。这是NASA自1998年发射“勘月者”探测器以来首次发射月球探测器。这两个探测器是NASA为重新把人员送到地球轨道以外的地方而派出的首批机器人开路先锋。     

2020年再游火星

美国航宇局（NASA）研制的三辆火星漫游车已经在火星上各自跑了不少路,于2012年登陆火星的“好奇”号至今仍在运行。虽然载人登火星依然遥遥无期,但NASA决心不断发射探测器到火星上,以延续技术发展,为载人登火星积累经验和知识。根据计划,NASA的下一代火星漫游车将在2020年发射,称为“火星2020”,它将携带“一组精心选择的设备”前往火星。     

火星迎来新访客

美国东部时间9月21日晚7点24分,美国国家航宇局（NASA）“火星大气与挥发物演化任务探测器”（MAVEN）成功进入火星轨道,将研究火星高层大气。另外,MAVEN进入轨道后两天,印度首个火星探测器“曼加里安”号也进入了火星轨道并发回火星照片。     

美探测器成功撞击月球

NASA的“月坑观测与探测卫星”（LCROSS）探测器及随行的“半人马座”火箭上面级10月9日成功地对月球表面进行了两次撞击。NASA称．科学家们将对探测器上的仪器所采集的数据进行分析．以判断是否有水存在。撞击目标是月球南极一座终年不见阳光的月坑．称为卡比厄斯。     

AIT阶段微生物灭菌技术在行星保护任务中的应用与发展

行星保护是每一个开展深空探测活动的国家都应遵守的国际化行为。基于我国深空探测任务中行星保护相关的微生物控制需求,文章首先分析了深空探测器在AIT（总装、集成和测试）阶段负载的微生物主要种类和来源,之后综述NASA和ESA采用的干热灭菌（DHMR）、气相过氧化氢（VHP）等微生物灭菌技术在行星保护任务中的应用与研究现状,最后对加快微生物灭菌技术研究以支持我国未来的行星探测任务提出建议。     

科学与神话“共舞”——乐高雕塑趣闻解说

美国国家航空航天局（NASA）曾多次发射过航天器探索太阳系的行星,有趣的是,2011年8月4号,他们让3个十分特别的乐高小人偶随着“朱偌”号探测器飞往木星（木星的英文取自罗马天神朱庇特的名字）。     

“奥德赛”火星探测器为好奇心号火星漫游车着陆作好准备

据Spacedaily网站2012年6月11日消息,NASA的“奥德赛”（Odyssey）火星探测器一个反作用轮的读数异常,但探测器仍然安全,于6月8日正式进入保护性待机模式。“奥德赛’’于2001年4月7日发射升空,当年10月24日抵达绕火星轨道;2002年2月开始执行科学任务,是迄今工作时间最长的火星探测器。NASA计划将“奥德赛”和“火星勘测轨道器”（MRO）用作信号中转站,为好奇心号火星漫游车在2012年8月登陆火星时传输信号。据该网站7月27日报道,“奥德赛”已成功调整了轨道位置,且工作状态良好。     

国际

NASA公布“信使”号观测结果 据新华网6月19日报道,NASA日前公布了“信使”号水星探测器的初步观测结果,为有关水星起源的研究提供了新线索。     

深空探测的几个问题

1．深空探测的目的和必要性 深空探测又称宇宙航行．包括空间探测器在太阳系内的行星际空间航行（航天）和太阳系外的恒星际空间航行（航宇）。这里所谓“深空”是指距地球等于或大于地月距离（38．4万公里）的空间。     

阿尔法磁谱仪出征

2011年5月16日，“奋进”号开始了它最后一次、同时也是NASA整个航天飞机机群倒数第二次的太空飞行。这次稍带伤感的旅程为国际空间站送去了一台全世界最先进的宇宙高能粒子探测器——阿尔法磁谱仪（AMS）。     

“卡西尼”探测器发现土卫四上存在氧气

据新华社2012年3月2日报道，英国伦敦大学学院日前发布公报称，NASA与欧洲合作的“卡西尼”探测器（Cassini）发现，在土卫四上存在氧气。这一发现支持了有关一些有冰覆盖的星球可在宇宙射线作用下形成氧气的理论。据介绍，“卡西尼”探测器曾在2010年4月飞越土卫四上空，它携带的等离子体分光仪探测到土卫四上有氧离子存在的迹象。这个等离子体分光仪是伦敦大学学院研究人员参与设计和制造的。该研究报告发表在学术刊物《地球物理通讯》上。     

NASA宣布撞月探测器发现水

NASA于11月13日宣布．来自“月坑观测与探测卫星”（LCROSS）的初步数据表明,这次撞月任务成功地在月球上发现了水．“那种月球乃是干燥荒芜之地的说法再也站不住脚了”。LCROSS探测器及同行的“半人马座”上面级火箭10月9日对月球南极附近的卡比厄斯月坑分别实施了撞击。     

“猎户座”乘员探索飞行器进入试验阶段

据中国航天科技信息网站8月27FI报道，NASA的“猎户座”乘员试验太空舱的决定性压力测试阶段在米休德组装基地（MAF）已经开启。明年，NASA与洛克希德“猎户座”联合团队将会利用多种不同设备，给太空舱安排宽范围、严规格的试验体制。“猎户座”乘员探索飞行器支持近地轨道任务、月球任务和深空探测任务。洛马公司已经在米休德基地完成了首个“猎户座”太空舱结构框架，即地面试验套件（GTA）的建设。     

电推进在深空探测主推进中的应用及发展趋势

随着太阳能电池阵列电功率的不断增长,高比冲电推进在深空探测主推进任务中的应用成为现实,且有明显增加趋势。在我国实施两次月球探测任务之后,深空探测将成为我国航天领域的重要组成部分。从20世纪90年代末开始,美国、日本和欧洲相继发射了四个由电推进执行主推进的深空探测器-深空一号探测器、隼鸟号小行星探测器、智慧一号月球探测器和黎明号小行星探测器,极大地提升了深空进入能力,且获得了很多科学数据。本文分析深空探测主推进对电推进的需求,对电推进在深空探测主推进任务中的应用现状进行综述,分析关键技术和发展趋势,为我国深空探测推进技术发展提供参考。     

基于UKF的深空探测光学自主导航方法

光学自主导航方法将成为未来深空探测广泛应用的导航方式。在建立探测器的光学自主导航系统的状态方程和量测方程基础上,针对“深空一号”探测器飞行中采用批处理最小二乘滤波方法存在的不足,提出了基于UKF滤波的光学自主导航方法。仿真结果表明:UKF方法不仅导航精度高,而且需要的导航小行星的数目远少于批处理最小二乘方法所需的数目。     

NASA“圣杯”月球探测器撞击月球

据NASA网站报道,NASA的“圣杯”（Grail）姊妹探测器分别于2012年12月14日2点28分和2点29分（太平洋标准时间）撞击了月球表面。撞击点被命名为萨莉·赖德（SallyK．Ride）,以此纪念美国首位进入太空的女航天员。     

美发射探测器研究火星气候变迁

联合发射联盟公司的宇宙神5-401型运载火箭2013年11月18日在卡纳维拉尔角空军站发射了NASA“火星大气与挥发物演化”（MAVEN）探测器。该探测器由洛克希德·马丁公司建造。含探测器建造、发射和1年的运行在内,