攻击角度约束下的分布式强化学习制导方法

为提高导弹在攻击角度约束下对目标的打击效能，提出了一种基于深度确定性策略梯度算法的分布式强化学习制导策略。为了最大限度地减小攻击角度误差，设计了一种新的奖励函数，使导弹在满足视场角约束的同时，视线角向期望值收敛。此外，为了增强强化学习模型的泛化能力，提出了一种分布式探索策略，提高了模型训练过程中对环境的探索效率。仿真结果验证了所提出的分布式强化学习制导方法能够在固定攻击角度约束下实现对目标的精准打击。与传统制导律相比，所提制导方法的攻击角度误差更小，收敛速度更快。     

空空导弹反强机动目标时间约束滑模制导律

针对空空导弹期望时间拦截强机动目标问题，提出了一种不依赖剩余时间估计的新型攻击时间约束滑模制导律。设计了一种以弹目距离和攻击时间误差加权求和的滑模面，通过分析制导收敛条件，推导得到自适应非奇异权重函数，通过引入有限时间收敛条件，得到了一种有限时间收敛滑模制导律。该制导律在不依赖剩余时间估计条件下保证了终端打击精度和攻击时间约束。通过设计包含滑模变量的附加制导项，显著提升了攻击时间的收敛精度。针对未知加速度机动目标，分析并证明了该制导律对于拦截强机动目标具有良好的适用性。最后通过数学仿真验证了所提出的制导律在不同约束条件下的有效性，并通过对比仿真验证了算法的优越性。     

远程控制地面攻击导弹(SLAM)的GPS/INS 组合

远程制导地面攻击导弹(SLAM)是一种全球、全天候飞机投放的精确攻击型武器系统。主要工作方式为,载机上信息源生成目标位置和其它弹道参数在飞机投放导弹之前加载给导弹。导弹发射后,SLAM 的惯性导航系统(INS)控制导弹沿预定弹道飞行,飞行中用 GPS 修正导弹 INS,提供精确中段制导,通过 SLAM Maverick 导引头精确瞄准目标,提高捕获目标能力。导引头的图像信号通过武器数据链发送给控制飞机,操作人员观察图像,识别目标、选择指定目标的瞄准点。瞄准点控制器提供精确的攻击能力并使周围非军事区破坏减至最小。通向控制飞机的武器数据链是 Walleye 数据链。目前,SLAM 可以从A-6和 F/A-18 飞机发射和控制,也可由 A-7飞机控制。本文详细讨论 SLAM 使用的 GPS/INS 电子设备和软件的组合方法,以及设计中的一些综合考虑。独特的 SLAM GPS/INS 电子设备组成现役 HarPoon(捕鲸叉)导弹中段制导组件,包括捷联惯性敏感器组和数字处理器以及Rockwell-Collins 公司的单通道序贯 GPS 接收机处理器(GPS 第Ⅲ阶段用户设备改型)。除 GPS 接收机组件外,RPU(接收机处理设备)包含执行 SLAM 导航和卡尔曼滤波算法以及其他制导算法(包括导引头寻的导航处理器)。文中还报导了 SLAM 使用 GPS 辅助 INS 的飞行试验结果。     

麦道公司用大SLAM参加CASOM投标

美国麦道公司将用其防区外发射对陆攻击导弹(SLAM)的一种改型大SLAM(Grand SLAM)来投标竞争英国的常规防区外发射导弹(CASOM)。     

美网火LLC公司演示试验精确攻击导弹战斗部成功

据报道，美网火LLC公司已成功验证了精确攻击导弹（PAM）的战斗部可侵彻加固掩体目标的能力。精确攻击导弹是非视线发射系统（NLOSLS）的一部分，目前正处于研制之中，将部署于美陆军的未来战斗系统和海军的海滨战舰。     

防区外发射的对陆攻击导弹-SLAM

介绍了发展防区外发射的对陆攻击导弹(SLAM)的目的,以及它的结构和性能,从而说明SLAM是对付低强度冲突的理想武器。     

联合防区外武器单一/渗透型导弹系统进入全速生产阶段

在完成了包括攻击各种目标等的一系列试验后，美海军近日启动了联合防区外武器单一／渗透型导弹系统(JSOW—C)的全速生产。JSOW—C使用非致冷长波寻的器，采用自主目标捕获原理，是适合海军使用的发射后不管、远程防区外精确打击武器。     

美空军开始研究对地面移动目标的攻击手段

美空军研究实验室 (ＡＦＲＬ)信息处于 2 0 0 0年之底对装备得起的移动地面目标攻击 (ＡＭ ＳＴＥ)计划第 1阶段工作进行了总结 ,研究的重点是为三军开发一种新的全天候从远距离精确攻击机动地面目标的能力。其目的是除掉移动武器和武器系统目前赖以生存的“机动”这个法宝。这是敌人从海湾战争和近年来欧洲作战中得出的经验教训。任何固定的或任何定点的机动目标很容易受到美国武器的攻击 ,有了机动性后往往可以躲避美国部队的攻击。机动性已经成为敌人的一个重要作战原则。ＡＭＳＴＥ计划旨在寻求利用机载传感器资源 ,使美国部队能远程定…     

基于信任模型的AOMDV协议的改进

针对AOMDV路由协议存在的安全的问题，提出了基于信任模型的AOMDV协议（TM—AOMDV）。该协议中每个节点维护一张信任表，通过节点的历史交互信息计算互相的信任值，并根据信任值决定是否该节点做为下一跳节点；根据节点的行为以及信任值，提出了攻击节点的判断标准。同时为了防止某些正常节点移动到特殊位置时被误判为攻击节点情况的出现，提出了二次验证的方法。NS2仿真结果表明，与AOMDV协议相比，采用基于信任模型的AOMDV协议降低丢包率，增加网络的吞吐率，有效的抵御了黑洞攻击。     

快速模拟算法在多目标超视距攻击火控系统中的应用

多目标超视距空战将是今后空战的主要形式和发展趋势。本文将快速模拟算法应用于多目标攻击火控系统设计, 提出了一种多目标超视距攻击火控系统的设计方案。仿真结果表明: 该设计方案精度高, 计算速度快, 完全可以满足机载武器系统的快速性和实时性要求     

空间电子攻击的体系作战效用及发展对策

通过分析空间电子攻击在打击对象多、方式灵活多样,打击速度快、隐蔽突然,效果等同于火力打击、太空安全隐患小等方面的优势,得出了"空间电子攻击具有很大的发展潜力,是未来空间对抗力量发展的重心"的结论。通过分析空间电子攻击在遮态势感知耳目、断信息分发链路、破精确打击能力、实施战略威慑方面发挥体系作战效用的机理,论证了空间电子攻击的体系作战效用。通过分析还提出空间电子攻击力量的发展对策。     

无人飞行器地面移动目标跟踪系统研究现状与展望

无人飞行器地面移动目标跟踪系统是一项在军事和民用方面都具有广泛应用前景的非常重要的研究课题。首先分析了系统的特点，然后详细介绍了国内外无人飞行器地面移动目标跟踪系统的研究方法和现状，并指出其不足。最后，针对现有系统中控制方法的欠缺，提出了将仿人眼控制系统用于无人飞行器上的摄像机云台控制的新方法。     

移动目标打击链研究

针对信息化战争作战形式的变化,研究移动目标打击从传感器到射手的作战过程,分析“打击链”在态势感知、指挥控制、武器协同、数据交链和安全防护等环节的任务功能.最后提炼移动目标“打击链”的关键技术,并对移动目标“打击链”总体技术、移动目标动态综合感知、天地一体异构数据交链等关键技术进行了分析和论述.     

一种有撞击角和视场角约束的运动目标的偏置比例导引算法

针对以一定角度攻击运动目标问题,提出一种采用偏置比例导引的间接撞击角度控制方法。定义满足攻击角度约束的碰撞三角形概念,在这基础上给出了具有偏置比例导引形式的制导律。根据碰撞三角形要求的偏置项积分值设计两阶段和一阶段这两种计算偏置项的方法,其中两阶段方法不需要计算剩余时间,而一阶段方法能够攻击机动目标。考虑视场角和过载等约束条件限制,对偏置项进行三阶段改进,使导弹在满足这些约束条件的同时满足撞击角要求的偏置项积分值。为了适应机动目标的情况,考虑当前时刻导弹和目标运动信息,在线地偏置项进行实时更新。最后对运动目标和机动目标两种情况进行了仿真实验,验证了本文方法的有效性。     

爱国者-3导弹成功拦截巡航导弹目标

4月25日洛马公司爱国者-3导弹在犹他州试验和训练靶场，利用联合陆地攻击巡航导弹防御增强网络传感器和爱国者系统，进行了一次前所未有的互操作验证试验，成功拦截并摧毁一枚巡航导弹目标。     

伊拉克战后美国重点发展的新一代精确制导导弹

从海湾战争到这次伊拉克战争的几次主要局部战争，美国之所以能很快取得战略胜利，其中很重要的原因是得利于其精确制导武器的大量使用，使得敌方重要的军事目标，在地面进攻前已经遭受毁灭性的打击。     

仿尺蠖型火星车设计与验证

针对传统被动悬架式火星车在火星复杂地形运动中可能存在的问题，设计了仿尺蠖型火星车，包括沉陷脱困设计、爬坡设计、防托底设计和抬轮设计；识别了仿尺蠖型火星车移动系统的关键参数，计算得到不同火星车抬升高度的关键参数值和一个尺蠖运动周期的位移值；计算结果表明仿尺蠖型火星车可以解决被动悬架式火星车的上述问题。对所设计的仿尺蠖型火星车开展了地面试验和飞行试验验证，地面试验验证了车轮沉陷脱困能力、越障能力和爬坡能力；作为仿尺蠖型火星车应用的实例，“祝融号”火星车成功经历了飞行试验，它在火星表面的顺利运行表明仿尺蠖型火星车设计措施有效。     

增强能力Ⅲ型EA—6B电子攻击飞机

20 0 2年初 ,一架增强能力Ⅲ (ICAPⅢ )EA 6B电子攻击飞机抵达PatuxentRiver海航站进行微波暗室试验 ,以后首批两架飞机还要一起去加州中国湖第 9空中试验和鉴定中队进行一系列飞行试验。装备了新式的AN/ALQ 2 1 8接收机和任务系统后 ,ICAPⅢ型EA 6B电子攻击飞机就可更好地识别、跟踪装备有频率捷变雷达跳变能力的现代威胁源 ,并对其作出反应。ICAPⅢ的其它改进包括 :为USQ 1 1 3 (v) 3通信干扰机装备任务系统 ;提供Link 1 6通信链路保障 ;定位目标瞄准能力和新的显示和控制能力。EA 6B电子攻击飞机的ICAPⅢ改进给这种老式的…     

用弹道导弹攻击航空母舰的设想

通过选择收集、分析研究，在总结有关国内外技术情报资料的基础上，针对现代条件特别是高技术条件下的作战特点，着眼于未来的作战需要，从常规弹道导弹的战术、技术性能出发，紧密联系攻击航空母舰的长处与弱点，充分继承和发挥弹道导弹的优势，提出了一种用弹道式导弹攻击航空母舰设想方案。其关键技术是目标的侦察、定位、全程制导方案及丙入的末制导技术。全程控制导弹的飞行过程为：主动段、末修段、中段和再入导引段，导弹控制     

针对机动目标带攻击角约束的三维制导律

针对机动目标设计了带攻击角约束的三维制导规律。建立了球坐标系下的三维弹-目标相对运动模型,描述了视线高低角和视线方位角之间的耦合关系。针对导弹与目标作非共面运动的情况,基于滑模控制理论,给出了带攻击角约束的三维制导律。为了克服抖动,对所给出的三维制导律进行了修正。针对目标的机动加速度是时变的情况,给出了基于先验知识的制导参数自适应调整规则。仿真结果表明,该三维制导律能垂直命中机动目标,并对目标机动加速度的变化具有较强的鲁棒性和适应能力。