基于时差频差角度的低轨双星动目标融合跟踪方法

针对低轨双星时差频差定位系统在对运动目标定位中忽略其运动速度会引起较大的定位偏差以及定位跟踪的初值选取等问题,提出了一种对运动目标的双星时差频差信息融合主星的二维到达角（AOA）信息的融合无源跟踪新方法。首先建立测量模型和等高程目标运动状态模型,在此基础上采用扩展卡尔曼滤波（EKF）方法对运动目标进行跟踪定位。仿真分析表明,该方法可达到克拉美‐罗下限（CRLB ）,且收敛后对目标的速度和航向估计有较大的提高。     

旋转非合作目标相对状态的解耦估计方法

针对在轨旋转非合作目标相对状态估计中关于几何结构及惯量参数先验信息未知的问题，提出一种以双目相机对目标特征点的投影作为测量值的解耦估计方法，实现旋转非合作目标相对状态的估计。首先，建立非合目标的动力学模型和目标特征点的运动模型；其次，为避免由目标特征点与目标质心相对位置不确定引起滤波性能降低的问题，建立相对特征的运动模型及投影模型，对旋转运动和平移运动进行解耦；最后，设计相应的滤波器对非合作目标的相对状态进行估计。仿真结果表明，提出的解耦估计方法能够有效地估计出非合作目标的相对状态。     

基于速率先验信息的固定单站仅测角目标运动分析

针对固定单站无源定位中仅利用角度对匀速运动目标定位跟踪问题,将速率信息视为先验约束,研究并提出基于伪线性估计和加权伪线性估计的目标运动分析算法。仿真实验表明,固定单站无源定位系统在速率先验信息条件下可以通过仅测角实现对匀速运动目标的定位跟踪。     

非线性H∞鲁棒制导律设计

针对战术寻的导弹在追踪平面内的非线性运动学问题，提出了一种鲁棒制导律。与传统的制导方法不同，这种制导律不需对目标运动进行任何假设，也不必对目标加速度进行实时估计，因此，在对目标机动信息一无所知的情况下，制导律本身具有很强的鲁棒性。通过分析推导，给出了解析形式的H∞制导律。数字仿真结果表明，H∞制导律具有良好的跟踪性能和鲁棒性。     

基于极大似然的单传感器误差配准算法

对单传感器系统误差配准问题进行了研究,首先理论分析了传感器量测系统误差对固定目标探测定位的影响,给出了传感器运动将造成固定目标产生虚像做类似运动的结论;在此基础上,提出了一种基于极大似然的单传感器误差配准算法,该算法基于极大似然准则,利用运动传感器对固定目标虚像位置的多时刻跟踪滤波信息,构建对传感器量测系统误差的极大似然估计,并通过进一步迭代估计获得系统误差最终估计结果,从而能够利用位置未知的固定目标实现运动平台单传感器量测系统误差的精确配准。     

基于推力加速度模板的主动段弹道跟踪方法

对弹道导弹的主动段跟踪是导弹防御中重要的环节。针对此问题提出了一种基于推力加速度模板的主动段跟踪算法，该算法需要主动段推力加速度信息支持。给出了一种简捷的推力加速度模板构建方法。利用近常速运动模型描述了导弹运动特性，解决了对导弹发射时间的估计问题和模板概率的递推计算问题，并将该方法应用到空间预警系统中，通过仿真验证了该方法具有较好的识别效果，位置和速度估计误差都接近于CRLB限。     

基于测量数据积累的弱目标检测前跟踪算法

检测前跟踪(TBD)算法是一种有效的弱目标联合检测与跟踪方法。当目标强度参数未知时,基于点目标假设的主流TBD算法通常将其建模为增广目标状态变量,在贝叶斯框架下联合估计目标运动状态与强度信息。本文研究发现强度参数估计精度受限于点扩散函数(PSF)的设置,提出了一种基于测量数据积累的弱目标TBD算法。该方法利用目标的航迹,积累多帧间目标占据分辨单元的测量数据,在实现弱目标的联合检测与跟踪的同时,对目标强度参数完成准确估计,为后续目标分类或识别提供有用的目标强度信息。仿真结果表明:在低信噪比条件下,所提算法的强度参数估计精度和稳健性优于主流TBD算法,并最终收敛于参数完全已知时的最优联合检测与跟踪结果。     

一种机动目标无源定位的新方法

目前对仅用测角信息的单站无源定位问题的研究，主要是基于固定辐射源目标以及匀速直线运动的辐射源目标，而在实际应用中目标常常是机动的。由此，提出了一种可调白噪声UKF方法。该方法在机动目标跟踪中使用可调白噪声模型方法，它不需要假定目标的机动加速度模型，而是通过检测跟踪滤波器归一化新息平方来调整过程噪声，从而实时地修正估计结果。同时算法对量测模型非线性问题采用UKF予以解决，不仅能克服EKF中引入的较大线性化误差对机动目标跟踪算法性能的影响，而且算法实现简单。最后将该算法与三种机动目标被跟踪算法相比较，仿真结果验证了提出算法的优越性。     

基于递推贝叶斯的检测跟踪一体化方法

在雷达系统中,对雷达散射截面积(Radar Cross-Section,RCS)较小的快速机动目标的检测与跟踪是难点。本文提出采用基于递推贝叶斯原理的检测跟踪(Track-and-Detect,T&D)一体化方法提高雷达对这类目标的检测和跟踪性能。针对机动目标,用模型参数更新法来改进递推贝叶斯方法,即利用先验信息或实时估计的目标速度信息实时更新运动模型参数。对雷达实测数据的处理结果表明,该方法在机动目标的平均信噪比约为6dB时,即可实现在虚警率为10-3时检测概率达到0.9的指标。     

用卡尔曼滤波实现单轴跟踪系统的前馈复合控制

在跟踪系统中 ,利用目标单轴向运动加速度的非零均值相关模型可以构造目标的运动学方程 ,用接收机角误差信号和天线座测角传感器信号重构目标位置量测的方法 ,可以组成目标运动的量测方程 ,从而构造关于目标位置、速度、加速度的状态估计器。利用目标机动加速度的当前统计模型 ,则实现了该估计器加速度的均值和方差的自适应滤波估计运算。针对状态方程为上三角阵的特点 ,采用一次一个量测的处理方法 ,对误差协方差阵的传播和更新实现全上三角矩阵因子分解 ,保证了估计器实时运算的数字稳定性。上述技术的综合应用 ,用卡尔曼估计器实现了单轴角跟踪系统的前馈复合控制     

物理光学方法应用于预测线天线辐射模型

文章主要是对线天线附近存在电大尺寸散射体模型的辐射场进行预测。物理光学方法是一种高频近似方法,主要应用于电大尺寸问题的分析。对于线天线的分析则用矩量法,即物理光学方法与矩量法相结合对模型辐射场进行预测。使用MM_PO弱耦合的思想简化计算量。通过该方法仿真实例得到了正确的结果,并且其高效性达到了预期的效果,证明了该方法的有效性。     

The Effect of an Extra Object on the Linguistic Apprehension of the Spatial Relationship between Two Objects

A sentence describing a spatial relationship includes at least two objects: a located object and a reference object. The presence of an extra object in a scene that is recognized as neither a located nor a reference object, reduces the acceptability of spatial terms related to the spatial relationship between reference and located objects under given conditions (Carlson & Logan, 2001). However, it is still unclear how the overall acceptability distribution of a spatial term changes in a scene when an extra object is present in various locations. In this study, we examined this point, using the paired comparison method with Thurstone's law of judgment (Case V). The results showed that an extra object had both relative increase and reduction effects on the overall acceptability distribution of a spatial term. This suggests that our linguistic apprehension of the spatial relationship is biased intricately by the presence of extra objects.     

基于稀疏重构的杂波环境下红外图像空间邻近目标超分辨方法

基于稀疏重构的超分辨方法是应对空间邻近目标的有效方法之一,但是当目标处于杂波环境下时,杂波会布满在整个视场范围内,导致场景原有的稀疏性被破坏。针对这一现象提出了一种在杂波环境下的超分辨方法。该方法充分利用了传感器的结构特性以及重构算法中的参数,通过建立观测信号的红外成像模型并利用像元网格划分的方式,建立空间邻近目标群的位置和幅度信号的稀疏表示,并利用其光学系统的点扩散函数来构造超完备字典,最后通过控制重构场景中非零元素的个数比例来使重构参数处于一个合理的区间范围,以此来达到去除杂波干扰并准确重建稀疏目标的目的。     

航天器碰撞分析方法研究

作为航天器碰撞与规避控制方法研究课题的一部分,为此分别建立了航天器及其它空间目标的轨道确定方法;并在此基础上,提出了可能与航天器碰撞的其它空间编目目标的初选准则和碰撞预报算法。实测数据计算表明,该方法对于航天器轨道设计以及飞行安全性分析等均是实用可行的。     

基于背景差分的动目标检测算法研究

提出一种新的基于背景差分的动目标检测算法。综合利用序列图像的时、空域信息提取目标。用中值法建立初始背景,并采用一种自适应的背景更新策略。实验结果表明,该算法简单,鲁棒性好,能够解决全局光照缓变和突变的问题,在复杂环境中也能准确地检测出运动目标。     

基于合成特征参数的雷达信号聚类分析

针对截获的雷达辐射源脉冲数据提出了一种基于特征参数合成的聚类算法。算法利用全脉冲数据的特征参数,通过对每一个特征参数的分选计算出该参数的加权系数。通过加权系数对每一个特征参数的加权得到合成的特征参数,并利用合成参数对脉冲进行聚类。仿真试验表明该算法能够实现对信号的聚类分选,采用编码的方式有利于降低噪声的影响。     

基于非线性神经网络的高清晰高光谱遥感图像分类器设计与应用

对于高光谱和空间分辨率的遥感图像而言，它具有较为复杂的地物判读特性，应用常规的监督或非监督分类方法难以达到理想的结果。为此设计了一种非线性BP网络分类器，它将纹理结构特征与地物光谱特征相结合．针对上海市某地区的卫星遥感图像．在ENVI／IDL平台上与K-means的非监督分类和最小距离的监督分类方法进行了分类的对比应用。试验结果表明．该分法较好地考虑了图像的光谱特征，能有效地提高类别辨识的精度。     

Solution of the flyby problem for large space debris at sun-synchronous orbits

the paper considers the flyby problem related to large space debris (LSD) objects at low earth orbits. The data on the overall dimensions of known last and upper stages of launch vehicles makes it possible to single out five compact groups of such objects from the NORAD catalog in the 500–2000 km altitude interval. The orbits of objects of each group have approximately the same inclinations. The features of the mutual distribution of the orbital planes of LSD objects in the group are shown in a portrait of the evolution of deviations of the right ascension of ascending nodes (RAAN). In the case of the first three groups (inclinations of 71°, 74°, and 81°), the straight lines of relative RAAN deviations of object orbits barely intersect each other. The fourth (83°) and fifth (97°–100°) LSD groups include a considerable number of objects whose orbits are described by straight lines (diagonals), which intersect other lines many times. The use of diagonals makes it possible to significantly reduce the temporal and total characteristic velocity expenditures required for object flybys, but it complicates determination of the flyby sequence. Diagonal solutions can be obtained using elements of graph theory. A solution to the flyby problem is presented for the case of group 5, formed of LSD objects at sun-synchronous orbits.     

空间目标碰撞概率的等效矩形域快速算法

针对线性相对运动假设下的碰撞概率计算问题，提出了等效矩形域方法。利用该方法将概率积分计算进行近似处理，推导出概率密度积分的解析表达式。针对空间目标误差椭球形状固定的情况，给出了最大碰撞概率的计算方法。对目标在交会时刻相距较远和接近碰撞的情况进行了碰撞概率以及最大碰撞概率计算。通过将计算结果与空间压缩无穷级数法的对比，验证了等效矩形域方法近似计算碰撞概率积分的可靠性，同时对于不同的碰撞概率计算情况，等效矩形域方法显示出更高精确度和更好的估计偏差稳定性。