非线性H∞鲁棒制导律设计 |
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作者单位: | 李新国(西北工业大学航天工程学院 西安
710072);陈士橹(西北工业大学航天工程学院 西安 710072) |
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基金项目: | 本文得到航空科学基金资助(项目编号:99A53004) |
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摘 要: | 针对战术寻的导弹在追踪平面内的非线性运动学问题,提出了一种鲁棒制导律。与传统的制导方法不同,这种制导律不需对目标运动进行任何假设,也不必对目标加速度进行实时估计,因此,在对目标机动信息一无所知的情况下,制导律本身具有很强的鲁棒性。通过分析推导,给出了解析形式的H∞制导律。数字仿真结果表明,H∞制导律具有良好的跟踪性能和鲁棒性。
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关 键 词: | 寻的导弹 H |
STUDY OF NONLINEAR H |
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