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目前在拥有多遥感器的遥感卫星数据传输与处理系统中关于FIFO容量的计算还没有一种准确的计算方法。针对专用星载高速数据传输总线结构的数据传输过程,推导出了计算FIFO中可能达到的最大数据量的一种算法,为FIFO的容量选取提供了理论计算依据。仿真结果表明,推导出的计算公式对FIFO容量选取有很强的工程指导意义。与目前凭经验选取FIFO容量的方法相比,可以有效地节省芯片的存储资源。
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文章将总线的概念引入数据处理器,提出一种星载高速数据传输总线。在一定的排队原则下,具体描述了总线控制器控制各个遥感数据分时复用总线的过程,从理论上分析了遥感数据进入总线前缓存的FIFO容量大小,并对FIFO容量进行了仿真,给出了总线与遥感器的接口信号及电路。 相似文献
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曼彻斯特码异步解调的单片机实现及性能分析 总被引:3,自引:0,他引:3
在分析曼彻斯特码码型特征的基础上 ,提出一种简单有效的异步解调方法。该方法以单片机为核心 ,以纯软件的形式在一个芯片上实现数据帧的码同步、曼彻斯特解码、帧同步和数据处理。为串行数据的接收提供一种新的解决方案 ,在工程上得到了实际应用。 相似文献
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根据SpaceWire总线的组成结构以及采用的数据-滤波编解码技术,针对SpaceWire节点需要与主机设备、SpaceWire接口设备进行异步交互的特点,文章给出了一种SpaceWire节点的高效实现方案。首先,该方案在硬件设计中采用了SpaceWire节点的多时钟域设计,使得节点整体性能得以显著提升;第二,采用双倍数据速率寄存器设计来降低SpaceWire节点发送端设计难度,解决了高速数据发送问题;第三,采用手动布局接收端的底层器件来满足时序要求,解决了高速数据接收问题;第四,计算出接收端RX FIFO的理论读出时钟频率指导硬件程序设计。在此基础上,采用SpaceWire节点的点对点数据传输实验对文章设计验证,结果表明文章给出的方案可以工作在240MHz时钟频率下,满足空间高速数据传输中高可靠性、低误码率和低复杂度的要求。 相似文献
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异步串行数据通信是计算机间远程通信的一个重要方式,其传输设备一般常采用调制——解调器。本文在扼要叙述RS异步串行通信标准基础上,着重从功能上、原理上介绍一种新型长距离通信装置——远程数据收发器。实践证明该收发器价格低、可靠性高、使用简便、较适合局部地区范围内(30~50公里以内)的异步串行数字通信,目前全国已有近百家用户在使用这一装置。 相似文献
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介绍一种变格式异步嵌入式遥测系统,该系统能正确有效地传输飞行器导航计算机数据(块)及其他各种被测信号,重点分析了遥测数据帧格式的设计及突出特点 相似文献
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本文讨论误差数学模型未知而且测量是在若干个采样周期后才进行一次的滤波估计问题,称此为异步滤波。如在地形匹配惯性组合导航系统中,利用典型地形的识别来判断惯性导航系统的误差,典型地形不是依据时间而是依据典型地形的位置,它不是等时间间隔的,更不是惯性导航系统的采样周期。又因陀螺仪加速度计的误差模型难于准确知道,它常是启动一次变化一次,误差数学模型是不确定的。应用卡尔曼滤波或自适应卡尔曼滤波常皆因数学模型不准而发散,加之测量的不等间隔带来的新困难,异步滤波可解决数学模型不确定和不等间隔测量这个双重困难问题,这是一新型的滤波方法。 相似文献
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针对采用自适应前向差错控制(AFEC)的卫星异步传递模式(ATM)网络,研究了两种有效带宽估计方法。由于AFEC码率的动态特性使业务实际的传输速率具有不固定性,因此估计有效带宽时要考虑AFEC的影响。首先针对一般卫星时变信道和多码率AFEC情况下的卫星ATM,应用流体近似方法分析了有效带宽的计算,然而该方法要求的条件及计算复杂度均比较高,应用中有局限性。以此方法为基础,提出了采用修正因子的估计方法。数值结果表明采用修正因子的有效带宽估计方法比较简单可靠,适用面较广。 相似文献
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针对强化学习策略由仿真环境向实际迁移困难的问题,以提高无人机采用无深度信息单目视觉时的行人规避能力为目标,提出一种基于异步深度神经网络结构的跨传感器迁移学习方法。首先,在仿真环境中仅使用虚拟单线激光雷达作为传感器,通过基于确定性策略梯度(DDPG)的深度强化学习方法,训练得到一个稳定的初级避障策略。其次,用单目摄像头和激光雷达同步采集现实环境中的视觉和深度数据集并逐帧绑定,使用上述初级避障策略对现实数据集进行自动标注,进而训练得到无需激光雷达数据的单目视觉避障策略,实现从虚拟激光雷达到现实单目视觉的跨传感器迁移学习。最后,引入YOLO v3-tiny网络与Resnet18网络组成异步深度神经网络结构,有效提高了存在行人场景下的避障性能。 相似文献