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《航天控制》2021,39(1):40-45
针对传统的粒子群优化算法容易陷入局部最优解的问题,采用量子粒子群优化算法开展了无人机三维航迹规划。详细分析了固定翼无人机的飞行性能约束条件。为了减小算法计算复杂度,提高规划效率,对三维航迹规划问题的高度规划采用了直接设定策略,即,设置各个航路点的高度介于最大、最小飞行高度之间,从而将三维航路规划问题简化为二维航路规划问题。设计了收缩-扩张因子的线性增大调节策略、代价函数和航迹规划流程。分别采用量子粒子群优化算法和传统粒子群优化算法开展了无人机三维航迹规划仿真实验。仿真结果对比表明,所设计的量子粒子群优化算法比传统粒子群优化算法具有更高的全局搜索能力和搜索精度。 相似文献
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为解决雷达斜视模式下对目标区域的高度估计问题,提出了一种基于粒子群算法的多波位高度估计方法。利用粒子群优化算法建立约束条件和目标函数,通过多次迭代使目标函数趋于一个最优值,同时得到高度的最优解。利用粒子群优化算法求解多波位测高方程组可减小方程组近似处理误差。此外,利用粒子群优化算法可随时更改波位数目,增强了该测高方法使用的灵活性,有效提高了高度估计精度。通过理论仿真和实测数据仿真分析,验证了粒子群优化算法在求解多波位测高方程组时的有效性。结果表明:该方法具有较高的高度估计精度。 相似文献
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在复杂电磁环境背景下,研究了组网雷达基于粒子滤波算法对隐身目标的跟踪滤波问题,建立了雷达观测方程和隐身目标的多基地雷达截面积模型,分析了基于U PF的组网雷达目标跟踪滤波算法。利用计算机仿真验证了复杂电磁环境下组网雷达利用粒子滤波技术跟踪隐身目标的有效性,并对几种跟踪算法的效率进行了比较。 相似文献
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弹载双基前视合成孔径雷达(Missile-Borne Bistatic Forward-Looking Synthetic Aperture Radar,MBFL-SAR)可实现俯冲段全程二维高分辨率成像,还可实现导弹间的协同作战,提高制导精度。针对此构型下发射机轨迹直接影响双基成像分辨率的问题,分析了MBFL-SAR构型下的俯冲段二维分辨率特性,结合导弹的运动特性,在二维分辨率及导弹运动学对弹道的约束下,把导弹的三维加速度变化量作为优化变量,构建了与场景内分辨率夹角相关的目标函数,利用参数自适应的改进遗传算法进行发射机弹道优化仿真。与现有的基于线性衰减模型的轨迹设计方法相比,本文所提的轨迹优化方法可更好地满足高分辨率成像的要求。 相似文献
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与宽带单基地雷达相比,宽带T/R\|R双基地雷达有诸多优势。研究了宽带T/R\|R双基地雷达目标的特征提取问题,利用两个站同时观测到目标一维像,分别提取了目标单站一维像对应的距离与双站一维像对应的距离和;结合双基地雷达目标定位方法,给出了目标长度和姿态角的估计方法,仿真分析了目标位置和基线长度对估计精度的影响;在此基础上,通过多次观测,给出了目标长度、目标姿态角以及姿态角平均变化率的估计方法。最后,仿真结果表明了所提方法的可行性和有效性。
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M.A. Kolosov O.I. Yakovlev A.I. Efimov S.S. Matyugov T.S. Timofeeva E.V. Chub A.G. Pavelyev A.I. Kucheryavenkov I.E. Kalashnikov O.E. Milekhin 《Acta Astronautica》1980,7(2):219-234
Using the Venera-9 and 10 satellites radio occultation measurements of the atmosphere and bistatic radar measurements of the surface of the planet Venus were realized from October 1975 to March 1976. The altitude dependence of the molecular number density, pressure and temperature on the night and day sides were derived.An analysis is made of the stratified structure and turbulence in the atmosphere of Venus. The results of pressure measurements on the surface by the method of bistatic radar are presented. The diagrams and the tables of the parameters of the atmosphere are given. 相似文献