S7-300液位控制系统下位机的实现

利用以太网,结合西门子现场总线搭建了过程控制平台,完成了对温度、压力、流量和液位这些典型过程参数的采集、存储和分析,并利用PID算法通过对变频器、电控阀门的控制,实现恒压供水任务,进而完成对于水箱液位稳定的控制。     

低温推进剂加注液位信号智能处理技术研究

低温加注系统是运载火箭发射场地面支持设备的重要组成部分，包括低温介质的储存、运输、供给、控制以及安全等内容。由于低温推进剂本身存在低温沸腾、易挥发的特性，其加注过程十分复杂，为满足新一代运载火箭推进剂精准的加注要求，需要实时准确监测加注过程中贮箱内的液位高度。本文针对火箭地面加注过程的液位信号数据，对其三角波电压和线性波电压的特征进行分析、提取，基于BP（Back Propagation，反向传播）神经网络算法完成对不同加注状态的识别检测，并应用于传感器节数判别，优化了液位计算算法，降低了节数人为干预需求，提高了液位测量准确性。经实验测试验证，该方法可有效识别低温加注状态，识别准确率达到90%以上，用于液位信号处理中可显著提升液位高度计算的准确性。     

推进剂利用系统液位采集故障的分析与改进设计

研究了基于三冗余控制方案的推进剂利用系统液位信号采样的原理,深入分析了系统试验中液位信号采集故障的问题,进一步采用了一种基于周期延时的行末点换行策略,彻底解决了三冗余状态下由不同步带来的液位信号采集故障问题。     

超低温介质电容式液位传感器

一、前言在近代工业自动化和宇航技术领域内,利用电容式液位传感器来实现液位高度的自动检测和自动控制的场合越来越广泛。特别是在宇航事业中,它的作用和地位显得格外的重要。本文重点论述了利用电容式液位传感器来实现超低温介质IN_2、LOX、LH_2等液位高度的自动检测和自动控制等方面的研究成果。超低温介质的沸点极低、其密度、介     

推进剂贮罐群液位自动监测系统

设计的推进剂贮罐群液位自动监测系统，利用超声波对贮罐内推进剂的液位进行连续检测，实现了真正的非接触式测量，仪器安装维护简便，工作稳定可靠；系统利用RS-485进行数据通信，实现了对罐区贮罐液位的远程集中自动监测，要以和其它的系统方便地进行连接。     

水箱液位检测与水泵控制装置的设计

设计了一个智能贮水水箱液位检测与水泵控制装置,能监控2m范围内的水位变化,测量精度1cm,测量时与被测液位无直接接触,能够清晰稳定的显示结果,在水位超出上、下限时发出声光报警,并能准确地控制水泵工作。     

低温推进剂测量技术研究及系统实现

当前航天运载器普遍使用低温液氢、液氧及煤油作为推进剂,国内外普遍采用电阻式、电容式、差压式液位测量方案,国外已推出应用于低温液位测量的超声式、雷达式液位传感器。介绍几种低温液位测量方法的原理及应用特点,针对运载火箭高精度、连续、动态液位测量特点及需求,设计一套低温液位测量系统。测量系统包括新型分节电容连续液位传感器、变换器以及液位处理软件,首先将液位信号变换为三角波-线性波双特性电压信号,实现大量程低温液位的分段连续测量,然后利用双特性算法计算液位高度。液位测量系统测量范围为0~20m,测量精度达到±2mm,传感器环境适用温度范围为20K~500K。液位测量系统已在新一代液体运载火箭上推广运用,并已具备工业应用条件。     

液位多级网络控制系统的设计

论文采用OPC技术设计了液位多级网络控制系统.该系统可在现场操作级、工程师站、专家站三级控制网络之间实现信息共享,控制效果良好.     

基于高频导纳原理的液位传感器

介绍一种新型液位传感器。分析传统电容液位传感器在实用中的局限性,提出一种防挂料原理,变传统的单纯测量探头电容变化为测量在液位变化下探头的复阻抗的变化,并利用同步整流技术,抵消导电介质挂料造成的虚假信号。设计上,通过合理选取有关参数,避免了信号变换器和探头分置时分布电容的影响,使传感器可以用在高温介质测量场合。     

基于ADAM5510KW软逻辑控制器的变频调速系统设计

利用ADAM5510KW软逻辑控制器搭建了控制平台,通过光电码盘完成了对速度信号的精确采集与存储,并利用PID算法通过对变频器的控制,实现了对电动机的闭环速度控制任务.     

无人直升机数据采集与处理系统的设计与实现

设计以FPGA处理器为核心的基于PC I总线的无人直升机数据采集与处理系统。在设计中提出了一种基于PC I总线的多路数据采集与处理系统的总体方案。该系统可对无人直升机实验室中模拟信号、脉冲信号、开关信号进行采集和对桨距的控制脉冲信号进行输出,能够对各类信号分别进行处理与分析,实验测试表明,系统能够完成无人直升机实验室数据采集与处理的任务。     

轨姿控液体火箭发动机水击仿真模拟

以轨姿控液体火箭发动机为研究对象,根据模块化思想,利用AMESim建立了仿真平台,仿真计算了发动机系统工作中管路的水击压力。结果表明:轨控发动机的工作是引起大水击的主要因素。通过与理论计算和试验数据的对比表明,仿真模型较好地描述了管路水击的生成过程。介绍了减小系统水击量的措施。     

星间光通信精跟踪系统的模糊自整定PID控制及仿真实验

在星间光通信技术中，精跟踪系统对于整个光通信链路的建立和保持至关重要。本文针对精跟踪系统的被控对象——快速反射镜建模得出传递函数，在此基础上进行参数辨识而得出完整的数学模型。采用模糊自整定PID控制器来优化控制效果，提升对扰动的抑制能力。通过Simulink仿真实验对二者的控制性能进行了对比，并在仿真过程中加入扰动量以试验二者的鲁棒性。仿真实验结果表明：模糊自整定PID控制器在精跟踪系统的控制过程中有显著的扰动抑制能力。     

质量矩导弹固定时间二阶滑模控制方法

针对三轴稳定的双滑块质量矩导弹，基于动态系统零点配置原理提出一种快速固定时间二阶滑模控制方法。首先建立具有完整耦合动力学特征的质量矩导弹姿态动力学模型；其次，基于典型动态系统进行零点配置原理分析和收敛时间估计；在此基础上，提出动态过程可调节的固定时间二阶滑模控制方法，并对系统收敛时间的上界进行估计；最后，针对质量矩导弹的仿真校验了设计方法的有效性。     

SiP陶瓷芯片水汽含量控制工艺方法研究

结合宇航级陶瓷封装芯片的特点和水汽控制要求,对SiP陶瓷封装工艺进行了研究,分析了陶瓷封装过程中产生水汽的各个因素,优化了封装生产工艺流程,增加了预烘转运过程下厂监制,保证了转运时间的工艺过程管控,通过试验验证了管控措施的有效性。     

考虑太阳帆板振动的空间绳系拖曳动力学与控制

针对使用空间绳网捕获带有太阳帆板等柔性附件的大型失效航天器的碎片清除任务,充分考虑了拖曳过程中柔性附件产生的振动对系统的稳定造成的影响。首先采用凯恩方法建立了失效航天器绳系拖曳系统动力学模型,在建模过程中充分考虑系绳的质量和振动、帆板的振动、系统的轨道运动对姿态的影响等,使动力学模型更加详细和完整,且该动力学模型不受失效航天器所处位置的限制,适用于任意轨道上的失效航天器的拖曳离轨任务;之后根据平衡状态的特点,求取了系统的平衡解,并在平衡解附近对动力学方程线性化,然后采用李雅普诺夫方法分析了系统的稳定性及各参数的变化规律;并针对失效航天器可能产生的姿态章动设计了常值张力切换控制律;最后采用数值仿真的方法分析了失效航天器的帆板振动对绳系拖曳过程的影响,校验了控制律的有效性。     

液氧／煤油发动机煤油高低温试验工艺技术

为了进行液氧／煤油发动机煤油高低温试验,试车台必须具备煤油换热能力,掌握换热工艺。通过分析和比较,确定了煤油换热系统的组成、换热方法及煤油中游离水的去除方法。介绍了煤油换热的时间安排、煤油升温和降温的工艺过程、换热用煤油的流量调节及温度控制要求。提出了试车前煤油温度的保证方法、系统调试及模拟试验的实施效果评定方法。     

挠性空间结构的可辨识性研究

本文重点研究挠性空间结构系统的可辨识性。研究表明，系统的可辨识性取于系统构形和控制器、敏感器的配置模式。对于配置了分布式测量敏感器的挠性外系统，系统模态在整个空间区域上的取值可由输入输出数据确定，条件是控制向量与系统有关模态不正交；对于配置了点测量敏感器的挠性体系统，系统模态在控制点和测量点的取值信息可由输入输出数据确定，条件是控制向量与系统有关模态不正交并且测量点与系统模态的零点不重合。由此，本