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潘兴Ⅱ导弹采用全数字式制导和控制系统,包括惯性测量装置、弹载计算机和地形匹配末制导系统。本文介绍了潘兴Ⅱ导弹弹载计算机的性能及其在制导和控制中的作用。 相似文献
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星光—惯性制导是天文制导与惯性制导的结合,故称为星光—惯性组合制导。这种系统利用恒星作为固定参考点,飞行中用星光跟踪器观测星体的方位来校正惯性基准随时间的漂移,以提高导弹的命中精度。星光—惯性制导比纯惯性制导精确的原因在于在惯性空间里从地球到恒星的方位基本保持不变。因此,星光跟踪器就相当于没有漂移的陀螺。虽然象差、地球极轴的进动和章动、视差等因素使恒星方向有些微小的变化,但是,它们所造成的误差远小于1弧秒。所以,使用星光—惯性制导可以克服惯性基准漂移带来的误差,这是该制导系统的主要优点之一。 相似文献
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当今常规地地战术导弹一般采用惯性半程制导方式,这种方式总伴有末修系统作为半程制导的一种补充。末修系统的功能是在导弹到达停控点时,利用弹上冷气瓶,通过导管产生气动推力,调整导弹姿态,达到控制导弹弹头落点,正确命中目标的目的。因此,末修系统的导管在其中起着关键作用,其质量,特别是焊接质量直接影响整体性能,本文结合某型导地地战术导弹末修系统铝导管在生产过程中的技术要求,重点分析了出现的焊接质量问题,提出 相似文献
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弹道导弹是一种采用弹道式控制的飞行器。它在主动段(从发射到发动机关机,也叫助推段)利用其火箭发动机的动力,沿着进行制导的弹道飞行(是一个加速过程),当推进到一定速度后,终止发动机推力;在被动段咱由飞行段十再入段)沿着只受地球弓I力作用的椭圆弹道,依靠在主动段获得的能量,作惯性飞行。导弹制导系统通过不断测量导弹相对于目标的位置或速度,计算实际飞行弹道与设定弹道之间的偏差,形成制导指令。通过导弹姿态控制系统控制导弹的飞行姿态和飞行弹道,使它沿着设定的弹道飞向目标。弹上制导系统随时修正横向偏差,当导弹… 相似文献
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成象制导导弹制导规律选择及其实现方法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文讨论成象制导导弹制导规律的选择及实现方法,首先以某原准弹为基础,探讨了空空导弹成象制导系统的组成原理,然后给出了成象制导设备的工和原理和实现方法。最后将三种制导规律用于成象制导方案中,仿真对比分析了它们的优缺点,研究结果表明微分对策最优导引律性能优异,实现简单,容易,是成象制导导弹理想的制导规律。 相似文献
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《宇航日刊》1985年10月21门报道:休斯飞机公司正在实施一项把陶反坦克导弹的有线制导改为波束制导的计划,飞行试验打算在1986年进行。该计划的目的是要提高导弹操作人员的生存能力。无线制导陶导弹的工作方式和有线制导的相同,只是制导指令是由发射架上的毫米波发射机发送给弹上接收机。没有导线,导弹飞得更快,操作人员瞄准目标时暴露在敌人火力下的时间也更短。有线制导陶飞行3公里大约需要15秒钟,而无线制导陶却可少用好几秒钟。目前的研究工作者在验证制导方案,1986年的试飞将要验证控制通道,并使用现有的速度曲线。新式陶导弹也将需要一种改进的发动机,可能采用持续加速方式来代替目前的惯性飞行。目前休斯公司正与几家公 相似文献
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精度是战略导弹重要的战术技术指标。将余度技术引入捷联式惯性制导系统,组成了余度捷联惯性测量装置,然后采用适当的数据融合方法对惯性仪表冗余测量数据进行处理。大幅度减小了惯性仪表的测量误差。介绍了分析仪表误差对导弹命中精度影响程度的方法,最后的实例也证明采用余度技术后,制导误差确实大大减小,是提高导弹命中精度的有效途径。 相似文献
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空地反辐射导弹对抗雷达关机全弹道仿真研究 总被引:13,自引:0,他引:13
对抗雷达关机是反辐射导弹一项重大关键技术。本文采用了被动雷达寻的复合惯性末制导做为反辐射导弹的抗雷达关机方案;通过卡尔曼滤波方法解决了惯性基准轴误差修正问题;最后结合导弹运动方程组对导弹从发射点开始至雷达关机点,直到导弹落地的飞行全过程进行了全弹道仿真。仿真结果说明了抗雷达关机方案的有效性。 相似文献
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根据捷联星光制导双星方案和星光/惯性组合制导基本原理,提出了一种以惯性导航为主、星光制导为辅的导弹组合导航方法。建立了组合导航位置误差计算模型。对星光惯性组合制导精度的分析表明,该法提高了对星光导航测量信息的利用度,改善了导航精度。 相似文献
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对中远程战术导弹的捷联复合制导的中制导系统进行了分析和研究。建立了目标-导弹相对运动和弹体及自动驾驶仪的数学模型。基于这一模型,应用最优控制理论,设计了考虑弹体及自动驾驶仪的惯性为三阶控制对象捍的最优制指令。 相似文献
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采用寻的制导误差分析确定了用于高精度空对面导弹的合成孔径雷达导引头的技术要求。所分析的制导概念是新的。它采用了新的硬件,尤其是高性能的数字计算机和具有导航性能而又紧凑到足以安装在战术导弹上的惯性传感器。新的制导方法的性能与常规的导的制导方法性能不同。它不会在飞行航线的最后时刻引起大的扰动。因此,通过把控制回路和跟踪回路分开可简化数学模拟。在最初的分析中,这样做减少了误差分析计算机的编程时间、运行时 相似文献
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三叉戟Ⅱ导弹的制导系统MK-6是美国海军战略系统计划局研制的第五代惯性制导系统。MK-6制导系统由两部分组成即惯性测量装置和制导电子装置。本文简单地对这些内容作了介绍。 相似文献
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本文简要介绍了侏儒导弹的三种候选制导方案——小型浮球平台系统,星光/惯性平台系统和激光陀螺捷联系统及洲际导弹制导系统和惯性器件的发展走势。 相似文献
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针对目标大机动情况下制导准确性较差的问题,研究了基于滑模干扰观测器的空空导弹三维预测制导律。利用连续时间非线性预测控制方法,根据导弹当前的状态,选择弹道跟踪误差作为预测性能指标,对其进行在线滚动优化,获得制导指令。同时为了进一步提高导弹制导规律的抗干扰能力,利用滑模干扰观测器对内部不确定性和外部未知干扰进行逼近,并与预测控制方法所得到的制导指令进行综合得到优化制导指令。最后仿真结果表明,所设计的PCG相比于传统的PN,性能有较大的改善,能够实现目标大机动情况下的精确制导,并且所需导弹机动过载小、脱靶量小,具有一定的鲁棒性。 相似文献
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为了精确控制导弹在有限时间内以期望攻击角度拦截机动目标,采用将导弹自动驾驶仪简化为惯性环节的方法,结合终端滑模控制理论设计了一种带攻击角度约束的有限时间收敛制导律。为了滤除视线角速率噪声,提出一种非线性跟踪微分滤波器对噪声进行滤波,建立了考虑滤波的制导系统状态方程,基于此方程设计非齐次干扰观测器,用于目标机动不确定项的估计补偿。仿真结果表明,所设计的制导律能达到对视线角速率有效滤波,对目标机动状态精确估计的目的,克服系统动态延迟对制导精度的不利影响,满足攻击角度和制导精度的双重要求。 相似文献