| 基于滑模干扰观测器的空空导弹三维预测制导律设计 |
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| 引用本文： | 崔洋培,吴庆宪,陈谋.基于滑模干扰观测器的空空导弹三维预测制导律设计[J].航天控制,2015,33(2). |
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| 作者姓名： | 崔洋培 吴庆宪 陈谋 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院,南京,210016 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，江苏省自然科学基金，高等学校博士学科点专项科研基金，航空科学基金 |
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| 摘 要： | 针对目标大机动情况下制导准确性较差的问题,研究了基于滑模干扰观测器的空空导弹三维预测制导律。利用连续时间非线性预测控制方法,根据导弹当前的状态,选择弹道跟踪误差作为预测性能指标,对其进行在线滚动优化,获得制导指令。同时为了进一步提高导弹制导规律的抗干扰能力,利用滑模干扰观测器对内部不确定性和外部未知干扰进行逼近,并与预测控制方法所得到的制导指令进行综合得到优化制导指令。最后仿真结果表明,所设计的PCG相比于传统的PN,性能有较大的改善,能够实现目标大机动情况下的精确制导,并且所需导弹机动过载小、脱靶量小,具有一定的鲁棒性。
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| 关 键 词： | 空空导弹 预测控制 滑模干扰观测器 大机动 三维制导律 |
Design of Three-Dimensional Predictive Guidance Law for Air-to-Air Missiles Based on Sliding Mode Disturbance Observer |
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| CUI Yangpei,WU Qingxian,CHEN Mou.Design of Three-Dimensional Predictive Guidance Law for Air-to-Air Missiles Based on Sliding Mode Disturbance Observer[J].Aerospace Control,2015,33(2). |
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| Authors: | CUI Yangpei WU Qingxian CHEN Mou |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Air to air missile Predictive control Sliding mode disturbance observer High maneuvering Three-dimensional guidance law |
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