共查询到20条相似文献,搜索用时 250 毫秒
1.
2.
简述了信息高速公路的提出及其含义,介绍了国内外信息高速公路的发展动态,分析了信息高速公路可能产生的效益,论述了开展信息高速公路标准化的意义,并提出了其标准化的设想。 相似文献
3.
根据速率积分陀螺仪在装调过程中出现的问题,在详细分析影响装调精度的原因基础上,通过工艺试验实施了验证,确认了电机自检频率问题出现的原因,并提出了解决问题的工艺措施,改进了工艺实施方案。经过总装生产实践,验证了该改进方案的可行性、可靠性,表明了该技术方案合理,有效地满足了航天器用速率积分陀螺仪装调合格率的要求,大幅度提高了生产效率。 相似文献
4.
5.
6.
金属型冒口尺寸较大,不仅浪费金属液而且清理费用高,同时还不易保证铸件内部质量。采用了浮珠保温冒口后,使铸件得到了良好的补缩,提高了铸件的内部质量;由于冒口直径的缩小节约了铝液,给清理工作带来了很大方便,降低了铸件成本,提高了经济效益。 相似文献
7.
文章介绍了卫星服务舱湿度控制系统的组成及工作原理。采用分析和测定相结合的方法建立了基于传递函数的系统的数学模型,通过试验验证了该模型的准确性, 并用模型分析了系统性能, 分析结果表明系统性能满足了技术指标的要求。文章最后提出了进一步提高系统性能的主要途径,这为改进系统设计提供了理论依据。 相似文献
8.
9.
总结了毫米波混合集成电路的工艺技术。讨论了影响电路性能的关键工艺因素,优化了工艺条件,确定了最佳的工艺参数,从而研制成功了多种毫米波混合集成电路组件,为整机系统国产化及小批量生产创造了条件。 相似文献
10.
论述了由龙门铣床加工改为普通万能铣床加工工艺方案的实施过程。此项工艺研究不仅有效地保证了工件的加工精度,缓解了大型设备的紧张生产状况,而且降低了成本、提高了效益,为拓宽普通铣床的加工范围积累了经验。 相似文献
11.
毛泽东民本思想的四个基本点 总被引:2,自引:0,他引:2
朱明贤 《华北航天工业学院学报》2004,14(1):46-49
毛泽东民本思想的基本点是人民主体观、人民主权观、人民公仆观和人民利益观。其立论基础是人民主体观;政治性质是人民主权观;人民公仆观、全心全意为人民谋利益高扬着共产党的宗旨。 相似文献
12.
13.
14.
自由飞行空间机器人通用运动学模型及其仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
本文了一种新的通用运动学模型。这一模型和以前方法不同,用通用方法导出能求机器人任一部分速度的通用方程式,同时这种通用模型由于运动学方程式表达式简单,所以计算速度很快,从而为空间机器人实时控制提供条件。本文首先在通用运动学模型所需的基本概念基础上推导出通用的运动学模型方程式,其次对该运动模型给以分析,最后通过仿真实验方法证明了本文提出的通用运动学模型比以往的几种运动学模型计算速度快的结论。 相似文献
15.
16.
随着大型航天器柔性越来越大,结构越加复杂,导致低频柔性模态密集,但同时需要极高的定向精度及姿态稳定度, 这就对航天器姿态控制系统提出了更高的要求。本文采用拉格朗日法建立了柔性航天器姿态轨道耦合动力学模型,并设计了大角度机动航天器的姿态控制器。Lyapunov定理给出闭环系统的稳定性,在0.03Nm均方根的白噪声扰动下,大角度机动姿态角误差小于0.02°,均方根误差0.003°, 为了抑制姿态抖振,设计了复合控制器,采用Stewart平台对敏感载荷局部高精度主动隔振和定向,局部控制后敏感载荷的定向误差小于0.0001°,均方根误差0.000036°。鲁棒 Η ∞ 控制器对Stewart平台主动镇定时,姿态抖振小于0.000002°,均方根误差小于 0.0000008° ,姿态稳定度优于0.00001°/s。 相似文献
17.
利用线阵激光雷达载荷小、抗干扰能力强等优势,研究空间失稳目标动态测量技术。探究线阵激光雷达成像机理,建立空间失稳目标运动模型,提出基于双切片法的目标可测区域提取机制,实现线阵激光雷达对空间失稳目标的驻留观测扫描;以ICP(Iterative closest point)配准结果为先验信息,提出逆序重建方案,建立重建点云精度以及平均密度评价机制,分析数据冗余对重建精度的影响,采用采样降维的方法进行配准重建计算,提高重建结果精度;最后进行仿真实验检验分析,实验结果表明空间目标可测部位数据提取合理准确,数据输出频率可达 1 Hz ,重建结果满足任务指标要求,重建点云平均密度达到19 mm,重建点云精度达到90 mm,为地面验证及在轨应用提供数据支撑和参考。 相似文献
18.
针对可重复使用运载器(RLV)在末端区域能量管理阶段可能存在减速板故障而无法精确控制速度大小,导致无法稳定到达着陆窗口的问题,提出一种考虑减速板故障下的在线RLV末端区域能量管理算法。首先给出减速板卡死故障下的飞行器运动模型,并分析其对飞行器运动产生的影响。然后,在能量走廊内设计纵向标称轨迹,结合飞行能力,设计有限时间轨迹跟踪控制器跟踪地面侧向几何轨迹。最后,分析动压剖面与飞行距离之间的关系,提出减速板卡死故障下的在线修正动压剖面算法,将传统的动压剖面四参数求解简化为单参数更新问题,避免动压剖面的迭代,简化计算流程。仿真结果表明,所设计的算法在减速板故障且存在气动不确定性时,能够顺利到达自主着陆窗口,具有鲁棒性。 相似文献
19.
编队飞行小卫星相对姿态控制研究 总被引:5,自引:0,他引:5
以四元数作为定位参数对编队飞行小卫星进行相对姿态控制。首先给出了以误差四元数作为反馈量 ,基于参考卫星的相对姿态控制律 ,其次 ,研究了由若干颗相同卫星组成的编队卫星 ,在卫星姿态达到指定的方位时 ,相互之间也要满足一定要求的相对姿态控制律。最后进行了仿真计算 ,说明了两种相对姿态控制的有效性和可行性 相似文献
20.
非高斯杂波背景中的两个距离扩展目标检测器 总被引:2,自引:0,他引:2
针对采用球不变随机向量(SIRV)建模的非高斯杂波背景中检测具有稀疏散射点的距离扩展目标问题,先假设目标强散射点的位置信息已知,采用广义似然比检验(GLRT)理论,提出了基于散射点位置的GLRT (SL-GLRT) 检测器。然后,采用门限法估计散射点的位置信息,提出了双门限恒虚警率(DT-CFAR)检测器,推导了虚警概率与检测门限关系的解析表达式,并给出门限的确定方法。与现有方法相比,散射点位置信息已知时, SL-GLRT 具有最佳的检测性能,散射点位置信息未知时,DT-CFAR具有较好的鲁棒性。 相似文献