分离制导系统工具误差的实用误差模型的建立

本文提出了一套适用于制导系统工具误差分离的线性模型的建立方法。通过一个实例进行了仿真计算,结果证明,本文所提方法是可行的。     

洲际弹道导弹制导精度鉴定和命中精度评定技术途径分析

本文对国外导弹制导精度鉴定和落点精度评定作了分析,介绍了美国和苏联走过的道路,特别是他们采用的主要方法和经验。指出了我国目前需要解决的关键技术问题,对将来我国制导精度分析的发展提出了建议。     

惯性仪表误差补偿技术在提高战略导弹精度中的应用

本文对有关战略导弹惯性仪表主要误差源的分类及对精度的影响；惯性仪表误差补偿的各种方法及其优缺点等内容作了介绍，对美国洲际导弹误差补偿方法也作了介绍，最后对惯性仪表误差的几种补偿方案作了分析。     

指令制导导弹脱靶距离分析

论述综合比例导航指令制导导弹系统最小脱靶距离估值的一种简明理论技术;指出参数对系统脱靶距离的影响同拦截距离有关.该技术能使系统设计人员和分析人员对系统性能进行量化,并系统地了解指令制导系统在每一拦截距离上的性能限制.以伴随理论为基础的新的解析方程用来研究指令制导系统因存在目标机动、距离、伺服、闪烁和大气噪声而产生的统计脱靶距离.推导出能得出最小统计脱靶距离的最佳总系统时间常数;研究了对可获得的最小系统时间常数的实际约束条件.推导的最佳总系统时间常数方程的价值在于系统设计师可根据系统参数、限制和拦截条件来使脱靶距离最小.     

防空导弹拦截编队目标制导精度建模研究

随着现代战争中空袭模式的发展变化,防空导弹拦截的目标已由单机目标逐渐演变为编队目标.因此,研究拦截多机种、多架次编队目标情况下的武器系统性能,具有极其重要的实战意义.基于单个目标的制导误差平面的定义已经不能够适应这种形势发展的需要,本文对拦截双目标及多目标编队情况下的制导误差平面定义进行了拓展,实现了在接近实战条件下的制导精度的数学建模和仿真研究,使研究武器系统拦截编队目标的制导性能成为可能.     

应用自定位技术提供高精度的弹道位置参数

本文介绍了对连续波雷达的多普勒频率信息,用自定位技术获得高精度的弹道位置参数的一种方法。通过一些试验弹道的仿真计算,其结果表明当观测误差噪声为白噪声时,该方法所提供的弹道位置参数将比目前由连续波雷达定位信息提供的位置参数,其精度有明显的提高。     

运载火箭显式制导方法研究

本文引入标准等效椭圆轨道的概念,利用D矩阵变换,简化了状态方程。然后分别研究了轨道平面内和轨道平面外的迭代制导问题,给出迭代制导的解析表达式,这种方法可用于大型运载火箭的制导。     

地形匹配系统中各项误差的等效噪声分析

本文提出了把航迹、航速和航向误差等效为附加的测量噪声的方法。用两种统计参数估计方法估计了等效测量噪声的均值和标准差。求出了这些数字特征与地形的起伏标准差、粗糙度以及航速、航向误差之间的定量变化关系,为工程设计提供参考和依据。     

对偶变数抽样方法应用研究

为了在战略远程导弹制导精度仿真中运用统计试验法,本文推荐了一种随机变量的对偶变数抽样方法。介绍了减少试验方差的意义以及在计算机上具体实施计算的步骤。文中以模拟打靶的计算实例说明了该方法简便,能大大减少模拟试验次数。     

改进最小二乘法在制导精度分析中的应用

在大型线性回归分析中,由于设计矩阵的病态使得经典的最小二乘法失去了优良性。本文针对其存在的问题提出了几点改进措施。采用了改进的最小二乘方法,此方法具有公式简单、运算方便的优点,减少了计算误差,提高了计算置信度,理论模拟和实际飞行数据计算表明:估值精度比最小二乘法有较大提高,与主成分等有偏估计的结果具有相近的水平。     

捷联惯导姿态误差修正算法研究与仿真

组合导航卡尔曼滤波对姿态角进行修正时,将惯导的平台角误差近似为姿态误差,会带来较大的数学模型误差,从而影响测姿精度。通过分析组合姿态算法中姿态作为量测信息时平台角误差与姿态角误差物理意义的不同,得到了两者的转换关系,从量测矩阵修正和观测值预处理两个方面对原有的姿态组合算法进行改进,有效降低了数学模型误差。仿真结果表明,改进后的姿态组合算法误差状态估算更加精确,能够有效地提高组合导航的测姿精度。     

基于惯性系的双轴旋转式惯导系统转位方法

针对双轴旋转式惯导系统中不能自动补偿标度因数误差与地球自转耦合误差的问题,提出了一种改进的转位方法。该方法不增加转轴数目,通过补偿地球自转在转轴平面的投影抑制耦合误差项,计算结果表明该方法适用于激光陀螺惯导系统和光纤陀螺惯导系统。利用改进的转位方法对双轴旋转式惯导系统进行仿真,仿真结果验证了该方法的可行性。研究结果为双轴旋转式惯导系统的工程设计和改进提供了一定的理论支持。     

陀螺稳定平台漂移误差参数的辨识方法研究

给出了一种平台工作在惯性稳定状态下的静态多位置测漂方案 ,建立了包含陀螺漂移、地球自转因素在内的平台漂移数学模型和系统状态方程 ,解决了三轴开路状态下的耦合问题。取框架角传感器的输出作为观测量 ,利用广义Kalman滤波器对含有噪声的测量数据进行处理 ,将参数辨识问题转化为状态估计 ,仿真结果表明 ,此方法可以获得较好的辨识效果     

垂直发射战术导弹中捷联系统的工程设计问题

本文对捷联系统在垂直发射战术导弹中的工程应用问题作了较深入的探讨。这些问题包括如何使用弹体姿态信息,如何判别计算误差,采用怎样的初始对准方法以及如何描述动态特性等。     

系统误差模型的建立方法

为了提高制导控制系统的精度 ,需要对误差进行预测和补偿 ,而根据预测的实验数据建立准确的数学模型是提高补偿效果的必要步骤。阐述了根据试验测出的系统误差数据或曲线 ,利用估计理论建立误差模型的方法 ,尤其是多维系统误差模型的建立方法 ,为误差补偿提供数学模型。结果表明 :采用估计理论建立的系统误差模型可以达到所需要的精度 ,在工程上是可行的     

一种基于接收机钟差广义插值法的卫星定位增强算法

为提高卫星定位的连续性与精度,分析和讨论了接收机钟差模型辅助定位的可行性与基础,结合广义插值方法建立了一种高精度钟差数学模型及其相应的增强定位算法。该优化拟合模型在分段边界点上满足插值条件,不断利用钟差观测序列的最新均值或加权均值插值点对模型进行约束,使其具有更好的实时性及更高的外推精度。通过GPS实测实验,对方法的可行性和精度进行了分析与验证。结果表明,基于该模型的增强定位算法,既可辅助卫星信号短暂缺失的非完备定位情况,实现三维定位,也可用于正常星座的定位情况,有效提高定位精度。     

速率捷联惯导系统陀螺仪误差分段补偿技术研究

分析标度因数误差补偿的必要性和可行性,提出了对陀螺按照角速度 大小分段进行标定比例系数的方法,以补偿由于角速度变化而引起的陀螺标度 因数误差。通过计算机仿真验证了误差补偿方法的正确性,为实际应用提供了 理论依据。     

火电厂汽包水位测量及误差分析

汽包水位信号的准确测量直接关系到机组的安全稳定运行及汽水调节的品质，是机组安全、稳定运行的重要保证，因此需要采取必要措施提高汽包水位的测量精度并减少测量误差。本文介绍了汽包水位常用的测量方法、汽包水位测量误差产生的原因以及因汽包压力及取样管温度引起的水位测量误差的校核计算方法，提出r适用于发电厂汽包水位校核计算及实际补偿的通用原理和试验方法。