| 陀螺稳定平台漂移误差参数的辨识方法研究 |
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| 引用本文： | 胡云中.陀螺稳定平台漂移误差参数的辨识方法研究[J].航天控制,2004,22(2):10-12. |
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| 作者姓名： | 胡云中 |
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| 作者单位： | 北京航天自动控制研究所,北京,100854 |
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| 摘 要： | 给出了一种平台工作在惯性稳定状态下的静态多位置测漂方案 ,建立了包含陀螺漂移、地球自转因素在内的平台漂移数学模型和系统状态方程 ,解决了三轴开路状态下的耦合问题。取框架角传感器的输出作为观测量 ,利用广义Kalman滤波器对含有噪声的测量数据进行处理 ,将参数辨识问题转化为状态估计 ,仿真结果表明 ,此方法可以获得较好的辨识效果
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| 关 键 词： | 陀螺稳定平台 漂移误差 辨识 广义卡尔曼滤波器 |
| 文章编号： | 1006-3242(2004)02-10-04 |
| 修稿时间： | 2002年6月18日 |
Identification of Drift Error Parameters for Gyroscope Stable Platform |
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| Hu YunzhongBeijing Aerospace Automatic Control Institute,Beijing.Identification of Drift Error Parameters for Gyroscope Stable Platform[J].Aerospace Control,2004,22(2):10-12. |
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| Authors: | Hu YunzhongBeijing Aerospace Automatic Control Institute Beijing |
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| Institution: | Hu YunzhongBeijing Aerospace Automatic Control Institute,Beijing 100854 |
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| Abstract: | This paper presents a static,multi-station drift measuring method in inertial stable status, builds platform drift mathematical model and system status equation considering gyroscope drift and earth rotation, solves coupling problem in three-axis open-circuit. Simulation shows that this method has better identifying result. |
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| Keywords: | Gyroscope stable platform Drift error Identification Generalized Kalman filter |
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