FPGA 在线仿真器—— 一种开发 FPGA 的新途径

介绍ＦＰＧＡ在线仿真器的功能、特性及设计原理。使用这种简单的ＦＰ－ＧＡ硬件测试平台，可以方便、快捷地使ＦＰＧＡ设计达到最佳设计性能，提高设计工作效率，减少设计风险，降低设计成本。该仿真器电路简单，体积小，成本低，是较为实用的ＦＰＧＡ硬件测试平台。     

赋形波束FLAPS天线设计

提出了设计赋形波束ＦＬＡＰＳ天线的一种方法，并研制了某赋形波束ＦＬＡＰＳ天线样机，测试结果和计算结果吻合，满足设计要求。     

四氢呋喃共聚型GAP粘合剂研究

四氢呋喃共聚型ＧＡＰ粘合剂的合成分两上步骤；１。通过四氢呋喃（ＴＨＦ）和环氧氧丙（ＥＣＨ）在ＢＦ３加二元醇催化下的阳离子开环聚合反应合成端羟基ＴＨＦ－ＥＣＨ共聚醚；２；端羟基ＴＨＦ－ＥＣＨ共聚醚叠氮化生成ＴＨＦ共聚型ＧＡ粘合剂。ＴＨＦ共聚型ＧＡＰ常温和低温力学性能明显优于均聚ＧＡＰ，感度比均聚ＧＡＰ低，热稳定怀和均聚ＧＡＰ相当。但是均聚ＧＡＰ和硝酸酯的相容性明显高于ＴＨＦ共聚型ＧＡＰ。     

VHDL语言在FPGA设计中的应用

着重介绍了基于ＶＨＤＬ综合的ＦＰＧＡ设计流程及ＦＰＧＡ设计中ＶＨＤＬ的编程方式，并以一个乘法器为设计实例，对几种设计方法进行比较，最后得出基于ＶＨＤＬ综合的Ｔｏｐ－ｄｏｗｎ的设计方法是ＦＰＧＡ设计中一种比较好的方法。     

Ku波段10瓦固体功率放大器的研究

阐述了Ｋｕ频段固体放大器（ＳＳＰＡ）的原理方案，对固体功率放大器链和矩形谐振腔四路功分器／合成器进行了ＣＡＤ设计。研制的ＳＳＰＡ样机的主要技术指标为：中心频率１２ＧＨｚ，带宽１００ＭＨｚ，输出功率大于１０Ｗ，小信号增益５９ｄＢ，大信号增益５４ｄＢ，噪声系数小于３．５ｄＢ。     

GAP推进剂力学性能初步研究

对缩水甘油叠氮聚醚（ＧＡＰ）推进剂的特点进行了分析，并对其力学性能调节进行了初步实验研究。结果发明：由于ＧＡＰ粘合剂可侧链的影响，使推进剂力学性能水平较低，因而必须对其进行改性。引入适当的交联剂，扩链剂及键合剂可使ＧＡＰ推进剂力学性能达到较高的水平。     

高速数字波束形成系统的实现

随着阵列信号处理的不断发展，数字波束形成技术显示出无比的优越性及广阔的应用前景。本文讨论了自适应数字波束形成（ＡＤＢＦ）系统的组成、各种参数的选择、及适合于连续波体制雷达的修正的Ｇｒａｍ－Ｓｃｈｍｉｄｔ自适应算法，并结合实例详细讨论了ＡＤＢＦ系统的硬件实现。所得结果说明本系统具有良好的性能。     

应用于仅有角度测量的寻的导弹制导的自适应修正增益推广Kalman滤波器

一种适用于一类特定的非线性系统全局收敛非线性滤波器被称作修正增益推广Ｋａｌｍａｎ滤波器（ＭＧＥＫＦ）。将ＭＧＥＫＦ与一种非线性时变观测噪声统计估值器相结合，导出一种自适应修正增益推广Ｋａｌｍａｎ滤波器（ＡＭＧＥＫＦ）。ＡＭＧＥＫＦ应用于三维仅有角度测量的寻的导弹制导，当测量噪声的方差不能精确已知时，不存在ＭＧＥＫＦ经常表现出的不稳定性，仿真结果表明ＡＭＧＥＫＦ是稳定的。而且与虚构的、对测量噪声方差精确已知的ＭＧＥＫＦ有几乎相同的估计效果。     

接收机数字化方法研究

随着无线电技术和当前器件水平的发展，全数字接收机已经成为现实。本文介绍了几种主要的接收机数字化方法，分析了它们的原理，指出了各自的优缺点。对于数字希尔伯特变换法，除了进行详细的分析外，还进行了ＦＰＧＡ硬件实现。     

包络检波GO—CFAR处理器的虚警分析

在存在杂波边界的情况下，最大选择恒虚警处理器（ＧＯ ＣＦＡＲ）是自动设置雷达检测门限的一种有用处理器。ＧＯ ＣＦＡＲ的输入通常是经包络检波的基带信号的同相（Ⅰ）和正交（Ｑ）信道。采用ｘ＝ａ ｍａｘ｛｜Ⅰ｜，｜Ｑ｜｝＋ｂ ｍｉｎ｛｜Ｉ｜，│Ｑ｜｝也可近似该包络检波，这只需要简单的硬件（ａ和ｂ为简单相乘系数）。本文就包络ＧＯ ＣＦＡＲ处理器和几种包络近似ＧＯ ＣＦＡＲ处理器的虚警概率（ＰＦＡ）性能进行     

月球探测机器人运动控制算法研究

针对常规模糊控制的不足 ,本文提出一种模糊神经网络自适应控制 ,它综合模糊控制与神经网络控制各自的优点 ,实现模糊控制的智能化 ,并将其应用于月球探测机器人的运动控制中。仿真结果证明该控制方案的优越性、有效性和可行性     

基于FPGA中CLB结构模型的内部进化及其容错

内部进化是研究在线可进化硬件的方法,可用于实现容错、自适应的航天器硬件系统.现场可编程门阵列(FPGA,Field Programmable Gate Array)是目前实现数字电路进化的主要可编程逻辑器件.本文分析了FPGA的结构特点,对其基本组成单元可配置逻辑块(CLB,Configurable Logic Block)的结构进行了简化,提出一种可编程逻辑器件模型,设计了一种基于该模型的内部进化方法,并实现了一个内部进化系统.采用故障注入的方法对内部进化的容错特性进行了研究,讨论了可进化硬件实现容错的条件.     

气压膝关节下肢假肢的分析与研究

本文应用机构学、生物力学和流体力学等方面的理论，对气压膝关节大腿假肢进行了较为系统的分析和研究。在对实现假肢站立相稳定性和摆动相控制性分析的基础上，用平面多杆机构模拟大腿假肢的多中心膝机构，建立了该机构的力学模型，并进行了最优化方法设计；根据正常人体的步态数据，用气压控制装置来模拟假肢摆动相控制性，并达到良好效果；最后进行了假肢膝关节的结构设计。     

月球近旁转向技术研究

通过月球近旁转向，可以改变航天器的对地速度大小和方向。借助圆锥曲线拼接法可以对月球近旁转向问题进行初步分析。研究表明：利用月球近旁转向技术发射地球静止卫星和逆向卫星可以节省速度增量，发射场的纬度越高，节省的速度增量越多。     

单板双机嵌入式486容错子系统的设计

针对空间辐射环境中比较容易发生的单粒子翻转事件 ,提出一种低成本的商用器件解决方案———单板双机嵌入式容错子系统。该子系统把两个相对独立的嵌入式 4 86单机通过现场可编程门阵列 (FPGA)耦合起来 ,双机通信和数据比对都通过FPGA来完成 ,同时通过数据比对发现和消除单粒子翻转 (SEU)所引起的错误。由于系统中应用了较多超大规模集成电路 ,系统非常紧凑 ,用单板就实现了一个容错子系统     

倾斜转弯飞航导弹的制导与控制问题研究

为了提高飞航导弹的侧向机动能力且保证导弹不产生较大的侧滑角 (受导弹所用发动机进气道限制 ) ,本文探讨倾斜转弯 (BTT)控制在飞航导弹控制中的有关理论与应用问题。提出了制导与控制系统控制命令生成方法。以工程应用为背景 ,采用古典控制理论与滑模控制相结合的设计方法来设计BTT导弹自动驾驶仪 ,对所提出的制导与控制方法进行了六自由度数学仿真 ,结果表明本文方案正确、有效 ,且简单 ,工程上易于实现。     

基于并行运算体系结构的星敏感器图像处理算法

采用FPGA构建星敏感器图像处理并行计算体系结构。星敏感器图像处理算法由高通滤波、星点提取和星点排序3个模块组成。高通滤波模块基于图像局部加窗计算阈值的方法,星点提取模块采用逐行扫描的计算方法,星点排序模块采用基数排序的计算方法。星敏感器图像处理算法基于四级流水并行计算体系结构,显著提高了星敏感器图像处理的效率和算法的可靠性。
     

挠性航天器大角度机动的全系数自适应控制

本文研究全系数自适应控制方法在挠性航天器大角度机动控制中的应用，针对中心刚体带挠性板的航天器，设计了包括黄金分割控制、逻辑微分控制和逻辑积分控制的全系数自适应控制方案，并进行了挠性结构卫星单轴气浮台全物理仿真实验。实验结果表明，所设计的控制方案具有机动速度快、超调小，在机动过程中能抑制挠性板振动等优点。     

摆动喷管与惯性器件超谐波耦合仿真研究

摆动喷管具有大惯量和强非线性特征，存在与惯性器件耦合的风险。建立了从指令输入到惯性器件响应输出的控制回路开环传递特性模型，用有限元方法模拟了摆动喷管非线性特征，发现了摆动喷管与惯性器件的超谐波共振耦合效应，同时讨论了几种改进措施的有效性和可行性，发现对作动器反馈信号进行幅值调制来降低耦合效应效果明显且易于应用实现。     

Optimal control of the Shuttle-Tethered-Subsatellite system

Alternate control laws based on an application of the linear regulator problem are developed for possible use in the operation of the Shuttle-Tethered-Subsatellite system. Control is assumed to be provided only by modulating the tension level in the tether as a function of the difference between actual and commanded tether line length, length rate, in (orbital) plane swing angle and swing angle rate. Necessary and sufficient conditions for stability of the (linear) system motion in the vicinity of its nominal local vertical orientation are developed. By proper selection of the state and control penalty matrices it is possible to obtain faster responses with no increase in maximum power levels for use in station keeping when compared with alternate control strategies. The weighting matrices are adjusted in a piecewise adaptive manner to provide control law gains in order to achieve a smooth deployment history. Successful retrievel is dependent mainly on the initial conditions and the rate at which the commanded length is reduced.