用户星星间链路天线指向控制系统试验研究

仿真验证是设计控制器的重要一环。设计的用户星天线指向控制系统的半物理仿真试验系统是由天线样机及其驱动器、xPC实时仿真平台、图像处理计算机和中继卫星模拟器组成。中继卫星模拟器是试验系统的关键,基于用户星对中继卫星的跟踪规律,设计中继卫星模拟器。试验结果说明该试验系统有助于工程设计用户星天线指向控制系统。     

飞行训练模拟器实时控制技术研究

飞行训练模拟器是为培训飞行员而研制的专用训练设备,实时控制系统是整个模拟器的核心。本文从硬件和软件两方面对实时控制系统的组成、结构、设计原理、设计思路进行了初步研究,对主控机的选型、网络接口的设计、软件设计的模块化、数学模型的建立、仿真算法的选择等一系列重要的软硬件问题提出了自己的观。     

航天器半物理仿真应用研究

介绍了航天器半物理仿真的特点,总结了航天器控制系统半物理仿真的3种基本表现形式和应用范围。指出在没有特殊说明时,传统意义上的控制系统半物理仿真是指以敏感器/控制器在回路为主要框架的仿真试验,其特点是有复杂昂贵的运动模拟器等仿真专用设备,其关键技术之一是运动模拟器的设计应用技术,具体可分为基于运动学直接物理模型和基于运动学数学模型变换2种方法,并在仿真应用举例中对此作了进一步说明。     

飞行控制系统大闭环半物理仿真研究

设计了实时飞行控制大闭环半物理系统,全系统由飞行控制、导航、动力学仿真、视景仿真和其他硬件子系统组成,通过反射内存实时网络相连,实现真正意义上的大闭环半物理仿真,具有较好的实时性、可靠性、通用性。通过大闭环半物理仿真系统的仿真测试,验证了飞控计算机、四轴惯性组件、导航计算机、电动作动器和负载模拟器等系统的有效性和可行性。最后,总结优点并提出该系统的改进方向。     

基于六自由度模型的弹载计算机闭环仿真系统研究

提出了基于导弹六自由度模型,将弹载计算机置于导弹闭环仿真回路,从而构成对弹载计算机进行考核的半实物仿真方法。通过建立导弹六自由度模型,在分析弹载计算机信号接口和软件特点的基础上,对弹载计算机闭环仿真系统的硬件组成和工作原理进行了论述。通过采用高性能的仿真计算机、实时积分算法、智能化接口设备和基于PCI总线的数据通讯方式几个方面,保证了半实物仿真的实时性。     

基于dSPACE的挠性卫星姿轨控实时仿真系统

以某在研挠性卫星星载计算机在回路中的仿真试验为背景 ,利用dSPACE多处理器系统构建了卫星姿轨控实时仿真系统。介绍了实现该系统的软、硬件构成。重点介绍了实现该实时系统的关键———如何用dSPACEDS4 2 0 1s板上的RS2 32 / 42 2串口模拟星载计算机与各路姿态敏感器、反作用飞轮串口之间的复杂通信及串口通信Simulink仿真模型的设计。本文用Simulink ,Stateflow和S函数混合建模方法 ,设计了该实时系统的串口通信接口模型。并以星上自主模式为例进行了实时仿真。仿真结果证明了本文设计的卫星姿轨控实时仿真系统的可行性和串口通信接口模型设计的有效性。     

空间电源性能测试仿真系统设计与实现

提出一种基于空间电源控制器的半实物动态环境测试仿真系统,主要由电源控制器、太阳电池模拟阵、蓄电池模拟器、程控电子负载和仿真计算机组成。以电源控制器为被测对象,搭建的仿真系统可实时模拟航天器在空间动态环境下太阳电池阵的输出特性,包括不同轨道、太阳光照角等状态条件下的输出,对航天器上的电源性能进行测试,通过仿真结果验证空间电源系统设计的正确性。     

应用插件技术的北斗卫星控制系统模拟器设计

针对传统设计方法在可更改性、可扩展性、设计复用性等方面的不足,分析了插件技术的原理和优点,根据卫星控制系统模拟器软件的特点,提出了应用插件技术的设计思路。文章通过采用"宿主程序"+"插件"的软件总体结构,合理划分了宿主程序和插件的功能。为充分发挥插件技术的优势,宿主程序采用微内核方式,负责加载和管理各种功能插件,并通过"监听器"方式为插件之间提供标准的通信服务。同时结合软件功能特点,将插件分为业务插件和辅助插件两类,使得设计更加合理。最后应用插件技术设计了具体的宿主程序接口、插件接口、监听器接口,实现了通用的卫星控制系统模拟器仿真平台,完成了3类、14颗卫星控制系统的模拟仿真,取得了良好效果。     

太阳模拟器窗口的设计

光学窗口是空间环境模拟器以及太阳模拟器设计中的关键部件之一.文章以研制中的某太阳模拟器为例,从应力计算、断裂强度校核、寿命估算以及结构和冷却计算等方面,阐述了光学窗口的设计思想,提出了一种适用于大型空间环境模拟器的光学窗口的设计方法.     

战术导弹控制系统滚动回路的一种设计方法

结合近程战术地地导弹控制系统滚动回路的设计，讨论了整个设计过程中的设计思路和设计方法。针对导弹的弹体滚动运动参数在较大范围内变化的特点，将回路校正网络设计为变参数校正网络。设计中，使用ＩＥＡＳ语言编程对滚动回路单通道和控制回路三通道进行计算机仿真，经多次协调设计，结果令人满意。给出了部分仿真结果。     

IP组播技术在遥测数据传输中的应用分析

在试验场遥测实时数据传输中,为满足传输数据量大、实时性高的要求,在网络数据传输中应用IP组播技术.通过分析网络性能和传输数据的特点,对传输数据进行设计,实现实时数据不丢帧传输.     

通用导弹实时仿真测试方法研究

在展望军用自动测试设备（ATE）／自动测试系统（ATS）发展趋势基础上，总结了设计通用导弹实时仿真测试系统的软硬件条件，并对该通用导弹实时仿真测试方法的思想进行了介绍。最后，从系统的硬件开发平台、软件开发、工作原理等三个方面对该通用导弹实时仿真测试系统的开发进行了介绍。     

姿控动力装置仿真模拟器研制

为研究某型号导弹飞行中段的姿态控制、验证飞行试验控制系统功能,研制了姿控动力装置半实物实时仿真模拟器系统。与导弹控制系统进行的弹道模飞联合仿真试验表明,该系统功能稳定、实时性高,在仿真试验中发挥了重要作用,实现了姿控动力装置在不同工况下的半实物仿真和数字仿真功能。     

KFTA太阳模拟器研制

KFTA太阳模拟器是一台光线水平入射的离轴准直型太阳模拟器,其离轴角为25?、辐照面的直径为600 mm。在太阳模拟器的研制中,采用了具有一定技术难度和风险的氙灯水平点燃技术方案。文章从方案设计、系统设计、关键技术及其调试试验等方面,介绍和分析了KFTA太阳模拟器的设计计算方法。KFTA太阳模拟器的成功研制对于建造大型太阳模拟器具有参考价值。     

被动成像广域空中监视系统综述

被动成像广域空中监视（Wide Area Airborne Surveillance, WAAS）系统因其良好的隐蔽性和动态监视的实时性、持久性及大面积覆盖,已成为情报监视侦察的重要工具,广泛应用于军事、民用领域。文章结合典型被动成像广域空中监视系统（如自动实时地面全部署侦察成像系统 ARGUS-IS）的特点,从光电传感器设计、数据传输与信息处理等方面阐述被动成像WAAS的系统特点及关键技术环节;重点分析了大视场高分辨率的实现方式、海量数据传输与存储、数据智能分析等制约被动成像WAAS性能的瓶颈技术,为被动成像WAAS的研制与应用提供了参考。     

数据通信与实时仿真

数据通信在实时仿真中，历来是“瓶颈”问题，如今在实时输入输出、高速数据通信和远距实时数据传输等方面涌现出不少成功的技术成果。它们成功的关键就在于使数据传输的软件开销减至最小，以及采用传输速度快且损耗小的光纤通信链。     

基于DSP的无线信道模拟器的软硬件设计及其实现

无线信道模拟器在通信领域有着相当广泛的应用。文章简要描述了平坦瑞利衰落和莱斯衰落的仿真模型,设计了该模拟器的硬件和软件结构,详细阐述了该信道模拟器的实现方法,并给出了程序实现的具体步骤。     

月球取样返回器回收半实物仿真系统研究

月球取样返回器回收半实物仿真系统是通过模拟返回器取压孔附近压力环境,将回收程控装置硬件实物接入仿真系统并构成实时仿真回路的半实物仿真平台。文章介绍了月球取样返回器回收半实物仿真系统的研制意义,对系统总体结构和设计方案、网络环境、运行流程和新的设计特点进行概括,在面向对象的基础上建立了分阶段的月球取样返回器降落伞回收系统整个工作过程的动力学模型,利用空投试验测量数据对模型的仿真精度进行验证分析,并对半实物仿真系统的实时性和压力模拟精度进行了分析。结果表明,半实物仿真系统的各项技术参数均达到设计指标,可为中国探月工程三期中月球取样返回器回收分系统的可靠性评估提供重要的技术支持。     

导引头隔离度对开关控制制导回路稳定性的影响

为研究导引头隔离度寄生回路对开关控制制导回路稳定性的影响,首先应用回路等价变换原理统一了动力陀螺式和速率陀螺式导引头模型;然后,为分析开关系统稳定性,建立了含有隔离度寄生回路的开关控制制导回路等效Lure’模型;对比得出描述函数法在系统稳定保守性和稳定性趋势预测方面优于Popov稳定性理论和仿真方法,因此提出应用描述函数法对寄生回路稳定性进行分析。分析了在不同飞行器参数和调制器参数下导线和摩擦干扰力矩对寄生回路稳定域的影响。进一步,针对不稳定寄生回路提出了采用滞后校正网络来改善系统稳定性,改善后的制导回路仿真结果表明在外界干扰作用下,回路中不会再出现极限环,避免了脉冲喷管的“正反开”;飞行器机动跟踪目标时,保证制导精度基本不变的情况下,节省了燃料。     

负载模拟器的实时控制研究

负载模拟器可以模拟飞行器在飞行过程中作用在舵轴上的铰链力矩,是重要的半实物仿真设备之一。实时控制软件是影响负载模拟器性能指标的关键因素。简介了负载模拟器的组成及工作原理;采用W indows RTX的方法实现了实时控制软件对高精度时钟的要求;给出了负载模拟器实时控制软件的总体结构及控制流程。实测结果表明,负载模拟器各项性能指标均达到设计要求,证明所述实时控制软件设计方法正确。