三机二冗余的实时嵌入式容错系统研究

在三机构成的冗余控制系统中,表决量及其表决器设计最为复杂,直接关系系统运行的可靠性.本文提出一种采用将三机中的一机作为表决器对另两机进行旁路表决和输出切换控制的冗余系统,可简化表决器的设计.同时消除系统中的单点故障模式,可应用于高可靠的实时嵌入式控制系统设计中.     

星间光通信精跟踪系统的模糊自整定PID控制及仿真实验

在星间光通信技术中，精跟踪系统对于整个光通信链路的建立和保持至关重要。本文针对精跟踪系统的被控对象——快速反射镜建模得出传递函数，在此基础上进行参数辨识而得出完整的数学模型。采用模糊自整定PID控制器来优化控制效果，提升对扰动的抑制能力。通过Simulink仿真实验对二者的控制性能进行了对比，并在仿真过程中加入扰动量以试验二者的鲁棒性。仿真实验结果表明：模糊自整定PID控制器在精跟踪系统的控制过程中有显著的扰动抑制能力。     

人—机—环境系统在武器装备研制中的应用探讨

人—机—环境系统是把人、机、环境作为武器系统中的要素。从总体角度对武器装备进行全面规划和控制。人—机—环境系统在武器装备研制中的应用，将改变以往武器装备分散、孤立的研究局面，它把武器装备研制推向一个新阶段。综述武器装备研制的不同阶段，应用人—机—环境系统的基本思路。     

航天器温度数字测量系统的多机通信

温度测量是真空热试验中一个重要的测量项目,数字测量技术是适应真空热试验温度测量需求多样性的一项新的应用技术,而实现多机通信则是数字测量系统的关键技术之一。文章建立了具有多种多机通信模式的真空热试验航天器温度数字测量系统,阐述了不同多机通信模式的通信原理与协议,介绍了利用上位机管理软件VB6.0实现串行通信以及对温度数据进行管理的方法。     

视频测量中心单元设计

介绍了一种特殊设计的视频测量中心单元，它将常规遥测的多种遥测传输设备与多种中间装置统一设计，以２．３ｋｇ重的一种单机完成了开关量，脉冲数，数字量，隔了电压量，非电物理量等百余路参数的隔离调节、编码测量与数据编帧传输，只需外接发射机和天馈系统即可组成基本的导弹遥测弹上系统。具有体积小，重量轻，安装方便，对导弹总体性能影响小等特点，特别适合于批检与战斗弹遥测等场合。     

用于声纳设备中的分布式遥控遥测技术

给出了一种在声纳站中用ＰＣ型微处理机和ＭＣＳ－８０３１型单片机构成的分布式数据采集和遥控系统。该系统利用ＰＣ机具有良好的人机界面、丰富的软件资源及灵敏多样的显示功能，以及８０３１系列单片机的多机通讯功能相结合。对相距几十米甚至几百米距离上的下位机进行控制和数据采集，在ＰＣ机的ＣＲＴ上进行显示和处理。     

双组元统一推进系统优化改进技术进展

不断提高推进剂在轨管理效率,是应用卫星对推进系统的基本要求,也是推进系统的重要发展方向。推进剂剩余量在轨高精度测量和并联贮箱均衡排放主动控制,是提高推进剂在轨管理效率的重要技术手段。针对我国SAST-5000卫星平台双组元统一推进系统,开展了气体注入压力激励方法的关键技术攻关,并取得重要进展。研究结果表明：改良型气体注入压力激励法的推进剂剩余量在轨测量精度达到-0.68%-0.66%,并联贮箱均衡排放控制措施将被动调节的不均衡度控制在优于1.13%,主动纠偏措施还可进一步提高并联贮箱排放推进剂的同步性。     

计算机前馈控制技术的应用

简要分析了温控系统扰动的主要来源，介绍了按扰动量变化在控制量上加以补偿的前馈控制方法，用以减轻扰动引起的被控对象的波动。     

弹道导弹拦截系统中的雷达测轨算法

研究了弹道导弹防御系统的雷达测轨估计问题。为了解决雷达探测距离远、角度误差大、椭圆轨道计算量大和目标运动轨迹摄动大等恶劣条件下的测轨预报，并且能充分利用雷达测量误差分布的方向性以提高算法的精度和自适应能力，提出了小机动模型的目标状态估计器的预处理一给定两个时刻目标位置的轨道参数初算一多目标位置状态参数下最大似然估计的目标轨道最优估计方法。通过对制导控制系统全程仿真，可以看出该雷达目标测轨算法使其控制系统有很好的中末制导交接条件。     

反向喷管堵盖释放时间及同步性测量

研究了固体火箭发动机推力终止试验时，反向喷管堵盖打开时间及同步性测量方法，在测量中配置了抗干扰能力强，时间分辨率为微秒级的数字记录系统和多功能模拟记录系统，解决了时间测量中产生和获取起始脉中肯主终止脉主号的关键技术，消除了引爆机的产生的冲击和气体电离的影响，该测量方法经过多次充气容器冷试和发动机地面静止试验的考核，证实了测出的数据准确可靠，克服了时间测量数据分散度大的缺点。     

基于嵌入式技术的无线智能温室测控系统设计

本文介绍一种基于嵌入式技术和无线通讯技术的智能温室测控系统,阐述了系统的硬件组成和软件控制流程,给出了温室内常规环境参数的测控方法;同时简述了系统的上位机、下位机的设计方法。     

遥测矢量脱靶量测量系统

本系统为导弹飞行打靶时测量导弹或炮弹相对靶标脱靶参数的设备。它有4大特点。它是一种比较完整的脱靶量本数测量系统。本系统采用窄波束天线、四通道接收方案。文中说明其工作原理，技术指标、组成及信号处理方法。     

发动机试验中伺服控制系统抗干扰技术研究

对干扰产生的机理以及特定干扰抑制方法进行了研究，并结合某型号发动机联试中屡次出现干扰及当时排除干扰的方法，提出了从人、机、环境、线路结构、整个系统角度出发，解决伺服控制系统在发动机试验中干扰现象的新途径。     

基于脑机交互接口的遥控小车控制平台设计

本文介绍了BCI（脑机交互接口）的基本概念和研究现状，并通过对脑电信号性质的分析，选取适合BCI系统控制平台所需的脑电信号特征信息，对该信息放大、处理、提取和分类识别后，转化成BCI系统的所需控制命令，实现对外部设备的通信与控制。     

固体火箭发动机地面试验测量系统研究

针对固体火箭发动机地面试验,基于柔性试验架建立试验设备,应用虚拟仪器技术搭建通用测量硬件平台,使用LabVIEW7.1开发了一套包含参数控制、参数标定、数据测量、数据处理在内的发动机地面试验通用测量软件,从而建立了发动机测量系统.该测量系统可同步监测整个固体火箭发动机工作过程,能够满足发动机地面试车性能检测高精度要求,具有快速反映整个试车过程的能力和节省数据处理时间等优点.     

非完整配置下姿态翻滚抑制的滑动控制

本文讨论了以非完整的单向推力器系统为执行机构时，刚性航天器的去翻滚控制问题。针对共面扰量降维完整配置，通过状态变换将其转化为变换系统的零扰量控制问题，基于滑动控制律实现了姿态角速度的淅进镇定，表明利用三个适当配置的单向推力器可以实现支翻滚任务。仿真结果证实了所述方法的有效性。     

我国的HG-252红外光学测量系统

HG-252红外光学测量系统是一种小型车载式导弹靶场测量设备。它可以自动或手动跟踪飞行中的导弹,实时采集测角数据,利用通信系统进行无线数据传输。使用专门的软件可以计算出导弹的弹道和弹着点及脱靶量。 本文介绍了该设备的组成、工作原理和主要技术指标,还介绍了弹道测量和脱靶量测量原理。     

液体火箭发动机液流试验系统测量过程控制研究

介绍了液流试验系统测量过程控制。从日常液流试验系统测量过程验证及控制方法入手,详细介绍了各种测量验证及控制方法的应用场合及其优缺点。最后给出了目前开展测量控制工作所存在的问题及今后的发展方向。     

高精度尺寸在线测量与控制系统

高精度尺寸在线测量与控制系统具有在线测量工件内外径,工件长度及控制进刀加工等功能,其进刀分辨率可达到微米级和亚微米级,并且对其工作原理、系统组成、性能指标及误差分析等作了介绍。     

遥测统一测试系统弹上中心数据管理机探讨

介绍遥测统一测试系统弹上中心数据管理机。在该系统中，弹上中心数据管理机能接收地面测试设备送来的程序和控制命令字，这样弹上遥测设备能更灵活地应用于阵地测试。在实验中，地面设备计算机采用ＰＣ机，弹地联机采用１０Ｍｂｐｓ高码率串行数据总线，弹上设备采用分布式拓扑结构。