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主要考虑登月飞行器软着陆控制的问题。制导律和控制器的设计分两步完成。首先,利用一个微分同胚变换和一个非线性输入补偿,可以将登月飞行器的非线性动态模型转换成一个线性系统。然后利用经典最优控制理论中的由拉方程,标准最优制导律的解析解既可给出。第二步,利用日。控制理论,我们设计了一个最优反馈控制器保证了实际系统可以鲁棒渐进追踪最优标准轨道。最后通过仿真,可以看出飞行器实现了软着陆控制,着月速度小于给定值,说明方法的可行性和有效性。 相似文献
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中心刚体-柔性梁系统是一个典型的刚柔耦合动力学系统,对其动力学与控制的研究一直是国内外的研究热点问题之一。采用一次近似简化模型对中心刚体-柔性梁系统的旋转运动控制进行研究,其中控制律采用变结构控制方法进行设计。切换面的设计采用最优化方法而得出,控制律的设计采用指数趋近律方法。因为所设计的控制律是模态坐标的函数,而模态坐标不可能通过物理测量直接获得,因此给出一个从物理测量中提取模态坐标的滤波器方法。数值仿真结果显示,模态滤波器能够较好地提取出控制律所需的模态坐标;变结构控制能够使得系统达到所期望的运动状态,并可使柔性梁的残余振动得到抑制。 相似文献
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大系统增量建模与最优控制研究 总被引:2,自引:0,他引:2
对互联大系统结合近20个工位的自动化设备采用了离散增量建模,并应用了分离思想,使建模中参数的测定带来了极大方便,提出具限幅值二次型最优控制问题,采用配方形式的DP法递推方程获得了离散的限幅值最优反馈控制律。并对合并后的简化模型就一般参数导出了最优反馈控制律,显示了该建模方法及最优控制解法便于应用于大系统的特点。 相似文献
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针对多飞行器协同拦截机动目标时几何构形会影响协同探测和制导效果的问题,基于最优控制理论提出一种考虑探测构形的协同探测与制导一体化设计方法。基于飞行器相对运动学、动力学方程和双视线协同探测原理,建立了协同拦截模型。在制导设计中引入视线分离角参量以调制协同探测几何构形、减小相对距离探测误差,从而在制导全程增强协同探测效果。将相对距离协同探测结果应用到剩余时间和制导律解算中,基于最优控制理论实现协同探测与制导环节一体化设计。仿真结果表明:在目标进行不同程度机动的情况下,与修正比例导引律相比,所提方法在协同探测和制导方面均具有明显优势。 相似文献
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在研究拦截导弹质心运动特点以及考虑一些实际因素的情况下,建立了一种拦截导弹系统的二维简化运动模型,并给出了该模型的状态方程一般表达式。根据这一状态方程的表达形式,应用非线性系统的直接反馈线性化(DFL)理论,得出了一个导弹加速度的线性补偿律,并根据该线性补偿律和PN导引律,设计出了一种基于I/O描述和PN导引律综合的变结构控制律。本文的末尾给出了应用该综合控制律的一些仿真结果,这些仿真结果表明:该控制是拦截导弹导引的一种有效处理方法,所设计的系统具有良好的跟踪性能,具有一定的研究应用前景。 相似文献
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基于多变量特征模型的机械手自适应控制 总被引:1,自引:0,他引:1
机械手系统动力学模型所设计出来的控制器一般具有比较复杂的形式。为了解决机械手系统控制器复杂性问题,推导出机械手系统的线性多变量时变二阶离散差分方程,得到了其方程系数所满足的特征关系,并由分析可知当采样时间间隔足够小时,该方程系数具有慢时变特性。基于建立的差分方程及其系数的特征关系,给出了带有遗忘因子的最小二乘辨识方法和多变量黄金分割控制律相结合的且形式简单的自适应控制算法。利用系数的特征关系,能使需要辨识的参数个数减少。此算法具有只需要关节的位置信息而不需要速度信息的优点。数学仿真结果表明该方法对机械手控制的有效性和鲁棒性。 相似文献
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考虑目标机动和弹体动态特性,研究了导弹末制导律设计与实现问题。在切换函数的设计中应用增广比例导引的思想对目标的逃逸机动进行补偿;设计了变结构制导律,使得导弹的实际横向加速度具有增广比例导引的形式,来减弱弹体动态特性对制导精度的影响。在制导律实现过程中,应用高增益观测器对视线变化率进行了估计,同时通过将观测器进行二次扩张,实现了对目标机动加速度及其变化率的快速估计。最后进行了数值仿真验证,仿真结果说明了方法的有效性。 相似文献
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空间交会对接光学敏感器测量的实验研究 总被引:1,自引:1,他引:1
光学敏感器通常用作空间交会对接最后阶段的测量敏感器。本文研究了光学成像敏感器的测量方法,并在此基础上进行了物理仿真实验。实验结果表明,当距离为1m左右对直径40cm的目标模拟器进行测量时.位置测量精度优于1mm,姿态测量精度优于0.4°。 相似文献
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提出采用多反馈延迟的改进卷积处理技术实现雷达杂波模拟,克服了单反馈延迟输出杂波数据周期重复的缺点,使杂波数据在整个I周期内不重复,带来的好处是杂波逼真度高.采用大容量动态存储技术实现数据存储电路的设计,优点是方便快捷地为卷积器提供数据. 相似文献
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赵忠泽 《华北航天工业学院学报》2003,13(3):20-21,25
本文介绍了一种Z1Cr18Ni9Ti零件的制造方法,即用铸造方法。这种方法可以节省材料,提高效率,降低成本,并在此基础上探讨了有效的熔炼和铸造工艺。 相似文献
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Pablo de Len 《Acta Astronautica》2009,65(11-12):1789-1795
One of the most important developers of liquid propellant rocket engines in Argentina was Polish-born Ricardo Dyrgalla. Dyrgalla immigrated to Argentina from the United Kingdom in 1946, where he had been studying German weapons development at the end of the Second World War. A trained pilot and aeronautical engineer, he understood the intricacies of rocket propulsion and was eager to find practical applications to his recently gained knowledge.Dyrgalla arrived in Argentina during Juan Perón's first presidency, a time when technicians from all over Europe were being recruited to work in various projects for the recently created Argentine Air Force.Shortly after immigrating, Dyrgalla proposed to develop an advanced air-launched weapon, the Tábano, based on a rocket engine of his design, the AN-1. After a successful development program, the Tábano was tested between 1949 and 1951; however, the project was canceled by the government shortly after. Today, the AN-1 rocket engine is recognized as the first liquid propellant rocket to be developed in South America. Besides the AN-1, Dyrgalla also developed several other rockets systems in Argentina, including the PROSON, a solid-propellant rocket launcher developed by the Argentine Institute of Science and Technology for the Armed Forces (CITEFA). In the late 1960s, Dyrgalla and his family relocated to Brazil due mostly to the lack of continuation of rocket development in Argentina. There, he worked for the Institute of Aerospace Technology (ITA) until his untimely death in 1970. Ricardo Dyrgalla deserves to be recognized among the world's rocket pioneers and his contribution to the science and engineering of rocketry deserves a special place in the history of South America's rocketry and space flight advocacy programs. 相似文献
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基于CFD的涡轮泵转子密封流体激振研究进展 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了密封流体激振对转子稳定性的影响,重点论述了利用计算流体力学(CFD)方法进行密封流体激振研究的理论和试验测量方法,对当前研究中存在的难点、重点问题结合国内外发展情况进行了探讨,提出需要发展通用性更好的非稳态数值方法,并利用流体激振的特性来设计密封结构,改善转子动力特性。 相似文献
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