| 登月飞行器软着陆的非线性最优控制 |
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| 引用本文： | 刘兴隆,段广仁.登月飞行器软着陆的非线性最优控制[J].宇航学报,2007,28(4):920-925. |
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| 作者姓名： | 刘兴隆 段广仁 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学控制理论与导航制导技术中心416信箱,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 主要考虑登月飞行器软着陆控制的问题。制导律和控制器的设计分两步完成。首先，利用一个微分同胚变换和一个非线性输入补偿，可以将登月飞行器的非线性动态模型转换成一个线性系统。然后利用经典最优控制理论中的由拉方程，标准最优制导律的解析解既可给出。第二步，利用日。控制理论，我们设计了一个最优反馈控制器保证了实际系统可以鲁棒渐进追踪最优标准轨道。最后通过仿真，可以看出飞行器实现了软着陆控制，着月速度小于给定值，说明方法的可行性和有效性。
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| 关 键 词： | 登月飞行器 软着陆 最优轨道的解析解 非线性最优控制 |
| 文章编号： | 1000-1328（2007）04-0920-06 |
| 修稿时间： | 2006-04-262006-12-20 |
Nonlinear Optimal Control for the Soft Landing of Lunar Landers |
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| LIU Xing-long,DUAN Guang-ren.Nonlinear Optimal Control for the Soft Landing of Lunar Landers[J].Journal of Astronautics,2007,28(4):920-925. |
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| Authors: | LIU Xing-long DUAN Guang-ren |
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| Institution: | Center for Control Systems and Guidance Technology, Harbin Institute of Technology, P. O. Box 416, Harbin 150001, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Lunar lander Soft landing Explicit solution of optimal orbit Nonlinear optimal control |
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