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光纤陀螺随机漂移的实时滤波方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
在光纤陀螺捷联惯导系统的初始对准过程中,光纤陀螺的随机漂移是影响对准精度的重要因素。通过离线的建模和滤波,能够在一定程度上抑制光纤陀螺随机漂移的影响,但由于受环境因素及光纤陀螺重复启动性能的影响,离线建立的模型通常不具备普适性,无法实现初始对准中随机漂移的在线滤波。为了解决这一问题,论文研究了随机漂移的实时滤波方法,包括基于ARMA模型的Kalman实时滤波方法和基于滑动数据窗的小波实时滤波方法,并对两种方法进行了改进。最后,进行了光纤陀螺捷联惯导系统的初始对准试验,研究了两种滤波方法对对准精度的影响,试验结果表明两种在线滤波方法均能够在较大程度上提高初始对准的精度,而且小波实时滤波方法的精度和实时性均优于基于ARMA模型的Kalman实时滤波方法。
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光纤陀螺随机漂移ARMA模型研究 总被引:11,自引:0,他引:11
从理论上证明了山多个ARMA过程组成的平稳随机过程,可以南一个等效ARMA模型描述,并推导废模型的数学表达式。提出了一种新的平稳随机过程建模的有效方法,并应用于光纤陀螺随机漂移建模。采用功率谱密度分析光纤陀螺随机漂移组成,从而确定随机漂移的ARMA模型的形式和阶数。通过对实际光纤陀螺数据分析和建模,利用所得随机漂移模型对陀螺输出数据补偿,检验模型的适用件。结果表明废建模方法正确町行,采用该方法建立的光纤随机漂移模型具有很好的适用性,可以有效抑制光纤陀螺随机漂移。 相似文献
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以某海防型号导弹控制系统中应用的自由陀螺的漂移试验数据为基础,通过理论分析了计算,探讨在各种工作状态下的相对漂移与绝对漂移,静止基座上的漂移与摆动基座上的漂移以及各种状态下摩擦力矩的定量关系。并通过综合分析,指出了提高自由陀螺漂移精度及其稳定性的效途径。 相似文献
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各种随机噪声是激光陀螺误差的主要来源。为了减小激光陀螺的随机误差,建立了激光陀螺随机漂移数据的时间序列模型,设计了基于激光陀螺随机漂移数据时间序列模型的经典卡尔曼滤波器,对激光陀螺随机漂移数据进行了卡尔曼滤波,并针对经典卡尔曼滤波的不足,利用简化Sage—Husa自适应滤波算法对激光陀螺漂移数据进行处理,取得了较好的结果。滤波结果表明,简化的Sage—Husa自适应滤波优于经典卡尔曼滤波,并验证了简化的合理性。 相似文献
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本文简述了陀螺漂移测试转台及其主要元部件的现状。通过比较和分析,给出了国际水平的陀螺漂移测试转台的主要技术指标。在此基础上,作者研究了当前国际上陀螺漂移测试转台的发展动向,进而对国内陀螺漂移测试转台的进一步发展提出了建议。 相似文献
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针对二自由度陀螺静态漂移,从其物理特性出发,对其静态漂移误差进行了研究和分析,建立了静态漂移误差完整的模型。 相似文献
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距离变化率测量慢漂误差的估计 总被引:5,自引:0,他引:5
MISTRAM系统是一种常用的航天飞行器轨道跟踪测量设备,但在距离变化率跟踪测量中存在慢漂误差,该误差严重影响测量数据精度。本文利用样条函数,建立了估计慢漂误差和轨道参数的非线性模型;通过建模,选模准则的深入研究,给出了表示轨道参数和表示慢漂误差的样条函数的节点选取原则;最后,利用所得的最优模型,给出了慢漂误差的估计及估计精度,本文方法应用于运载火箭的跟踪数据处理,得到了工程分析非常吻合的结果。 相似文献
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本文给出了一种基于小波分析方法的数据压缩与噪声和抑制综合技术,它具有运算简便,能在保持原图精度的同时有效地降低斑点噪声影响的优点。更重要的是,它将噪声抑制与数据压缩过程同时进行,在对SAR雷达图象的处理上取得了良好的效果。 相似文献
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为了使激光直线度测量仪的相对精度达到10~(-6)以上,满足工业生产的要求,必须克服激光束的漂移和抖动。在分析产生漂移和抖动原因,并综合现有各种解决办法的基础上,通过实验,提出了改进措施。 相似文献