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典型杆状构架式展开机构 总被引:3,自引:0,他引:3
阐述了空间杆状构架展开机构中盘压杆和铰接杆两种类型装置的构成和工作原理。介绍了盘杆机构中盘压杆、支撑盘、贮存筒、锁定释放装置、展开控制、套筒展开装置、铰链、对角件和驱动装置等主要构件。讨论了杆状展开机构的主要参数确定原则和关键设计技术。最后给出了国外的部分应用实例。 相似文献
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一种空间四杆机构的运动学分析及仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
卢本兴 《华北航天工业学院学报》2013,(4):1-3
本文对于空间四杆机构RSSR机构进行了分析,给出了该机构的自由度计算公式,并且计算了该机构的自由度。利用矢量的方法对于RSSR机构的运动学方程进行了推导,给出了这种机构的速度和加速度的计算公式。利用软件对于RSSR机构进行了运动学仿真,得到该机构的速度和加速度曲线。 相似文献
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论文设计了一种IC芯片粘片机焊头平面四杆机构,针对焊头机构在运动平稳的情况下,面向运动输出轨迹的空间约束需求,确定优化参数,并建立了满足两个优化目标的多元约束非线性数学模型,应用模拟生命进化机制的遗传搜索算法,在MATLAB平台上编写程序进行了优化设计。结果表明,目标函数值趋于零,优化设计的焊头平面四杆机构参数能够很好的满足设计目标要求,为后续的工程实际应用提供设计方法、数据支持。 相似文献
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微波通信中,天线升降器(以下简称天线杆)是系统不可缺少的重要组成部分,它的架设速度直接影响着系统的开设、撤收时间。本文介绍了18米气动天线杆的升降机构,该机构较好地解决了部队在使用中遇到的难题,减少了系统的开设,撤收时间。 相似文献
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一种新型充气式重力梯度杆的研制和在轨展开试验 总被引:2,自引:0,他引:2
文章对中国“新技术验证一号”卫星搭载的一种新型充气式重力梯度杆的研制和在轨试验情况进行了介绍。重力梯度杆在小卫星控制领域中具有较好的应用前景,而充气结构具有轻质、占用空间小、发射成本低的特点,采用充气式重力梯度杆可避免传统机械式重力梯度杆质量重、尺寸大和机构复杂的缺点,它以充气伸展臂为主要结构形式,通过充气展开伸直成为重力梯度杆,既作为卫星重力梯度杆又通过在轨试验验证空间充气展开结构的性能。在轨试验结果表明充气式重力梯度杆展开稳定、有序、性能可靠,可以满足小卫星的性能和功能要求。该试验也是中国首个成功的充气展开结构在轨技术验证试验,标志着中国的充气展开结构技术初步具备了工程化能力。 相似文献
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讨论由一紧固杆和铰链固紧的几块展开板展开,并满足紧固杆顺利抽出的条件下,板上孔径最小的计算方法,重点讨论个方面的问题;一是利用机械设计中的反演法进行简化计算;二是如何建立该问题优化计算物数学模型,并引入了事件约束这一概念。 相似文献
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针对空间机械臂、空间可展开天线等空间机构在收拢状态的杆束结构压紧与释放问题,提出一种基于柔性索捆绑压紧与热刀释放的新型压紧释放装置。建立了柔索式压紧释放装置锁紧状态的力学模型,分析了静态压紧和考虑惯性载荷情况下的绳索预紧力变化情况,得到了满足可靠压紧的绳索预紧力设计值。基于质量和刚度等效,设计了机械臂杆束结构力学等效件,并进行了正弦与随机振动力学试验。试验结果验证了所设计的柔索式杆束结构压紧释放装置的可行性,并可以推广到具有复杂包络的杆束结构压紧释放中。 相似文献
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针对现有的绳系套筒式伸展机构无法实现在轨逐步展开、可重复展收的难点,根据现有套筒式伸展机构的设计理念,提出了一种绳索传动、内置弹簧销锁定兼具低质量与高刚度的空间可重复展收套筒式伸展机构。通过对伸展机构的核心技术——锁定与解锁方式的研究进展进行综述,归纳出了内置弹簧销锁定、外置弹簧销锁定、内置摆杆锁定和外置摆杆锁定四种锁定方式,不同的锁定方式分别与螺纹传动、绳索传动这两种展开方式结合,产生了目前大多数类型的空间套筒式伸展机构。套筒式伸展机构正向着高刚度、低质量、可重复展收、高可靠性的方向发展,通过改进锁定方式提高锁定刚度并适应绳索驱动下套筒重复展收是当前研究的热点。但该套筒式伸展机构仍然存在相邻套筒的直径差较大、收展机构复杂、移动副较多,容易产生卡滞等问题,需要后续进一步改进。 相似文献
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本文对加力燃油总管的流量及分布超标原因进行了分析,对加力总管的燃油流量、分布的调整方法进行了研究。制定了加力燃油总管采用换杆及喷杆孔的研磨等修理方案。通过试验件的加工、调整、试验、长期试车考核及验证,证明了更换喷杆的修理方法能够满足恢复加力燃油总管使用功能、降低发动机修理成本。 相似文献
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剪式铰杆系结构在宇航领域有着广泛的应用,众多学者进行了深入研究.对剪式铰结构的展开过程分析非常重要,传统的分析方法是采用多体动力学.研究基于向量式有限元法(VFIFE)基本理论,分别建立剪式铰结构的柔性杆模型和刚性杆模型.根据强制几何约束,提出剪式铰结构的刚性杆建模方法,并推导内力计算.对柔性杆建模方法,根据位移一致原则,推导内力计算.根据理论模型,针对某一剪式铰杆系结构,进行展开过程模拟,对展开位置误差、展开时间和展开速度进行分析.研究结果表明,刚性杆和柔性杆模型均能顺利模拟展开过程,二者模型计算结果存在微小的误差.柔性杆模型特征点展开速度小于刚性杆模型展开速度,但柔性杆模型展开时间大于刚性杆模型展开时间. 相似文献
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论文通过uG的规律曲线造型准确得到平面凸轮的外轮廓曲线后,采用uG运动分析motion模块分析凸轮在没有添加力矩,添加合适的力矩和添加较大力矩三种情况下从动件摆杆的角速度、角加速度规律曲线,通过分析得到在凸轮从动件摆杆上添加合适的力矩后,在满足机构的运动规律的情况下.大大减小机构的惯性力,使机构运动平稳. 相似文献