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| 空间杆状构架式展开机构拓扑型综合与分析 | |
| 摘 要： | 对空间杆状构架式展开机构,提出了一种变胞机构型综合与分析的方法。用拓扑理论由平面三自由度机构综合出十杆机构,根据展开机构工作特性,讨论了变自由度机构的结构特点和运动链结构变化规律,对该类机构自由度变化过程进行了型综合,分析了机构的拓扑性能。研究为在同一平台上进行变胞机构的型综合与分析提供了一种分析方法,可用于变胞机构快速设计系统开发和系统设计与分析一体化实现。 |
Type Synthesis and Analysis of Mast-Liked Deployment Mechanism with Truss Structure |
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