基于磁强计和红外地平仪的卫星轨道姿态一体化确定方法

针对近地微小卫星,突破轨道姿态确定分而治之的传统模式,根据耦合的卫星轨道姿态动力学方程,提出了基于磁强计和红外地平仪的轨道和姿态同时确定方法.敏感器的测量值既跟轨道有关,又跟姿态有关,充分利用测量值中的轨道和姿态信息,推导了轨道姿态一体化确定的扩展卡尔曼滤波算法.利用非线性系统局部可观测性理论对系统进行了可观测性分析,给出了不同参数对局部可观测性的影响,并对不同观测量情况下的可观测性进行了比较.最后对该算法进行了数学仿真,结果表明,该算法的可行性和有效性.     

采用简化滤波器思想的卫星姿态确定系统故障诊断

针对星上计算机运算资源有限的问题，为了降低卫星姿态确定系统故障诊断的运算量，提出一种基于卡尔曼滤波器的故障检测与分离方法。该方法首先基于卫星姿态运动方程设计了一种加性卡尔曼滤波器，然后将卡尔曼滤波器与简化观测器思想相结合，进一步提出一种采用简化滤波器思想的姿态敏感器故障诊断律。所提出的故障诊断方法既可以实现对陀螺故障的检测与分离，又能够诊断星敏感器的故障。此外，该方法只利用一个滤波器即可实现故障检测与分离，其计算量小，有利于在轨实施。最终采用一个由三正交一斜装陀螺组件和星敏感器构成的姿态确定系统对所提出的方法进行了仿真校验，仿真结果表明了所提方法的有效性。     

卫星结构件可制造性分析系统

提出了卫星结构件可制造性分析系统的系统结构,建立了卫星结构件的信息模型和特征加工的知识库,针对卫星结构件的典型特征,深入分析了可制造性分析的方法、策略和步骤,并基于Pro/Engneer2001软件,利用Pro/Toolkit二次开发工具建立了卫星结构件可制造性分析系统。     

卫星斜装成像载荷目标可见性分析方法

针对空间态势感知和地面观测预警任务,成像载荷对空间或地面目标的可见性分析是空间监视系统设计的关键问题之一。面向配置有成像载荷的卫星,文章提出了一种通用化的可见性分析方法。通过成像模式规范化统一可见性分析输入和过程,使可见性分析方法适用于多种观测场景;进一步采用几何可见性预判、无约束理想姿态计算、有约束接近姿态计算、成像载荷视场下目标落位判断等分析过程,实现多段观测姿态约束、成像载荷斜装、视场约束等条件下的可见性分析;结合预报步长自适应方法,可获得快速稳定的可见性窗口预报结果。与STK软件仿真进行比较,结果表明:文章提出的方法能够正确获得可见性预报结果,具有一定的计算精度,并可支持在姿态约束、成像载荷斜装、视场范围等约束下的可见性分析。     

一类非线性系统的故障可诊断性量化评价方法

为将提高卫星控制系统故障诊断能力的工作重点前移到地面设计阶段,针对其中的关键问题--可诊断性评价,提出一种适用于非线性模型的可诊断性量化评价方法,对传统定性评价研究进行了有效的扩展和延伸。鉴于线性化处理导致非线性因素引起的故障被忽略,将卫星控制系统描述成一类仿射非线性模型;并基于微分几何理论,给出可诊断性（包括可检测性和可隔离性）的定义和定性评价指标--不变最小对偶分布。通过子空间相似度判别准则,根据故障方向矢量和所得不变分布以及不同故障方向矢量之间的夹角关系,分别设计可检测性和可隔离性的量化指标,并给出具体评价流程;该指标能够明确故障被检测和隔离的难易程度,并可用于指导诊断算法的设计和传感器的优化配置。最后,以动量轮为仿真实例校验本文所提方法的正确性;仿真结果表明：该方法在不依赖任何诊断算法和具体故障模式的前提下,可以实现可检测性和可隔离性的准确量化评价。     

卫星正常模式姿态确定算法研究

针对太阳同步极轨卫星进行了正常模式姿态确定算法研究 ,采用四元数法建立了较完整和准确的姿态估计器模型 ,并进行了可观测性及观测度的分析。通过数学仿真证明此姿态确定算法能够对星体姿态进行较精确的估计或校正 ,满足卫星控制精度要求     

卫星姿控系统可重构性综合评价方法研究

针对可重构性评价需考虑系统资源、性能等多约束条件的问题,以卫星混合执行机构姿控系统为研究对象,建立了基于组合赋权法的卫星可重构性综合评价方法。首先,综合分析影响卫星姿控系统的指标因素,结合系统可重构性度量指标构建了综合评价指标体系;然后利用层次分析法和熵权法分别得到权重初值,以最小二乘法为工具建立确定具有主客观意义的优化组合评价权重;最后采用欧几里德距离为测度,计算各方案距离正负理想点的相对接近度并以此作为评价准则。针对多方案系统配置实例进行了验证计算,结果表明利用基于组合赋权法的评价方法能有效地对卫星姿态控制系统可重构性进行综合评估,具有较好的应用价值。     

一种成像敏感器对月定姿算法

成像敏感器根据月像来确定卫星对月姿态角。分析了月球光学系统成像模型以及卫星两轴姿态角与月像边缘曲线方程的关系，利用分析结果并结合月像边缘点的曲线拟合提出了一种新的卫星对月定向姿态确定方法。此算法克服了非零姿态月像边缘的非圆现象并且在部分月像下也可完成姿态确定，仿真工作显示了新算法的有效性。     

GPS技术用于编队卫星状态整体确定方案设计

编队卫星的控制和应用需要确定编队卫星的运动状态,包括卫星绝对的和相对的位置、姿态以及钟差.本文设计联合利用GPS和一种类似GPS的载波相位和伪码交联测距技术的方案,快速实现星间GPS载波相位差分的整周模糊度的确定,进一步提高相对状态确定的精度,使相对位置精度达到厘米级、相对姿态角精度达到角分级.     

卫星姿态控制系统故障重构观测器设计

对于卫星姿态控制系统,提出一种基于PD型学习观测器(Learning observer, LO)的系统故障重构方法。在P型LO的学习算法基础上引入测量输出估计误差的微分项,设计了一种PD型LO,估计卫星姿态角速度和姿态角的同时,快速精确重构卫星执行机构故障。给出了所提观测器的稳定性条件,并基于线性矩阵不等式技术提出一种系统化PD型LO设计方法。进一步,将所提PD型LO设计扩展用于卫星姿态敏感器故障的快速重构。最后,将所提方法应用于微小卫星推力器故障重构和陀螺故障重构,仿真结果校验了所提方法的有效性。     

多元化实验教学评估方法的研究与应用

实验课程教学评估体系对实验课程教学的组织与实施具有很强的导向和质量监控作用，但现行的实验课程教学评估体系还不健全、不完善，因此在实验课程教学改革中要确立新的教学评估理念，制定科学的教学评估内容和标准，灵活运用多种评估方法，形成在新的教学评估观指导下的多元化实验课程教学评估方法，真正发挥评估体系服务教学、指导学习的积极反拨作用。     

雷抗侦察系统干扰效果评估准则及指标的研究

从理论上以雷达干扰效果评估准则为基础,探讨了适用于雷达对抗侦察系统干扰效果评估的准则,分析了两者在同一准则下不同的注记。根据相应的干扰效果评估准则,建立了雷达对抗侦察系统干扰效果评估指标体系。     

基于专家评判的灰色综合方法在可信度评估中的应用研究

仿真可信度是评价仿真成功与否的重要指标。本文首先阐述了仿真可信度的定义和性质,又基于专家评判结果,以灰色关联分析理论为指导,提出了基于专家评判的灰色综合评估方法,并给出了这一评估方法的设计思路和研究方案,分析了其本身的局限性。为仿真可信度方法研究提供了理论基础。     

面向绿色制造的机械加工工艺评价系统研究

本文主要研究了机械加工绿色制造的评价方法,将时间、质量、成本、资源利用率、环境影响作为评定参数,制定了面向机械加工工艺规划的绿色制造的多目标评价体系,并采用TOPSIS多目标决策模型构建整个评价体系,利用变异系数法确定评价指标的权重,建立了绿色制造的机械加工工艺评价系统。     

基于半实物／数字仿真的相控阵雷达抗干扰性能评估

研究了基于半实物/数字仿真的相控阵雷达系统抗干扰性能评估问题。首先分析了仿真与评估系统整体构成,然后讨论了数据录取的要求,以及数据预处理的关键环节。针对各种复杂的电子战战情给出了探测航迹与目标真实轨迹配对的双门限方法。最后针对相控阵雷达对抗的整体过程,建立了评估指标体系,并且给出了评估实例。     

反导作战能力评估问题研究综述

反导作战已成为未来防空作战的重要作战样式之一,对反导武器系统作战能力的评估对武器装备的发展和部署具有重要意义。首先分析了反导作战能力评估指标体系的研究现状,然后对传统的和新兴的作战能力评估方法进行了分析。     

典型R-C系统主光学装置的热光学分析

文章采用热光学集成法对典型R-C成像系统某主光学装置进行热光学分析。     

基于模糊评价方法的航天器总装过程产品安全性评估模型研究

航天器在总装阶段发生的质量安全问题将会对航天器研制质量、进度、成本产生重大的影响。为提高航天器产品总装的安全风险控制能力,必须建立总装过程风险识别和安全防护的工程方法,对总装过程重要环节的安全性进行正确评价。通过运用模糊综合评价法与层次分析法构建航天器总装安全性评估模型,在专家打分的基础上,借助多级模糊综合判断和直接打分相接合的方法,分析确定各评价指标的权重,从而计算出关键活动的风险值。     

机载PD雷达速度波门拖引干扰建模与评估

通过对速度波门拖引干扰机理及其拖引过程的分析，建立了以跟踪误差、压制系数、拖引时间和干扰成功率等作为拖引干扰评估指标的评估模型，并对它们之间的关系，结合Matlab仿真对速度波门拖引干扰效能评估给予了分析论证。     

对高校教学质量评估工作的思考

文章就我院目前教学质量评估工作中存在的问题进行了客观的分析，并提出了相应的应对之策。