卫星姿态控制系统故障重构观测器设计 |
| |
引用本文: | 贾庆贤,张迎春,陈雪芹,李化义.卫星姿态控制系统故障重构观测器设计[J].宇航学报,2016(4):442-450. |
| |
作者姓名: | 贾庆贤 张迎春 陈雪芹 李化义 |
| |
作者单位: | 哈尔滨工业大学卫星技术研究所;深圳航天东方红海特卫星有限公司;小卫星技术国家地方联合工程研究中心 |
| |
基金项目: | 国家自然科学基金(61304237) |
| |
摘 要: | 对于卫星姿态控制系统,提出一种基于PD型学习观测器(Learning observer,LO)的系统故障重构方法。在P型LO的学习算法基础上引入测量输出估计误差的微分项,设计了一种PD型LO,估计卫星姿态角速度和姿态角的同时,快速精确重构卫星执行机构故障。给出了所提观测器的稳定性条件,并基于线性矩阵不等式技术提出一种系统化PD型LO设计方法。进一步,将所提PD型LO设计扩展用于卫星姿态敏感器故障的快速重构。最后,将所提方法应用于微小卫星推力器故障重构和陀螺故障重构,仿真结果校验了所提方法的有效性。
|
关 键 词: | 卫星姿态控制系统 故障重构 学习观测器 线性矩阵不等式 |
本文献已被 CNKI 等数据库收录! |
|