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相似文献
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1.
基于Cramér-Rao下限的多传感器跟踪资源协同分配   总被引:1,自引:0,他引:1  
童俊  单甘霖 《宇航学报》2012,33(9):1314-1321
针对防空指挥控制系统中多传感器管理问题,提出了一种基于目标跟踪精度Cramér-Rao下限的多传感器跟踪资源协同分配方法。该方法首先利用目标战术重要性函数求解目标优先级;然后在目标优先级函数和目标—传感器配对效能函数的基础上,构造了多传感器资源协同分配一般模型,并根据目标跟踪过程特点将Cramér-Rao下限引入到协同分配的模型中,使得在进行跟踪资源协同分配时无需考虑目标跟踪滤波算法的选择。对于分配过程中出现的NP(Non-deterministic polynomial)难问题,探讨了利用匈牙利算法寻求满足条件的目标传感器最优组合,给出了模型求解的步骤。仿真结果表明,这种多传感器跟踪资源协同分配方法的可行性与模型求解的快速性。  相似文献   

2.
高QoS的网络传输要以一个稳定的连接作为保证,这就要求资源分配算法要有良好的动态稳定性,但公平分配算法的稳定性还没有得到人们的普遍重视。鉴于Max-Min公平带宽分配方案的实现算法─渐次填充算法的收敛速度太慢,本文提出了快速Max-Min公平分配算法,该算法用多次平均值来快速逼近公平资源值,巧妙的回避了渐次填充算法步长和收敛速度间的矛盾,大大提高了收敛速度。最后,本文对该算法进行了摄动分析,并证明了该算法的稳定性。  相似文献   

3.
研究 VBR业务的动态带宽分配问题。以往的 VBR动态带宽分配模型中多只注重对VBR业务的预测研究 ,而忽视分配机制对业务的 QOS参数影响。基于此 ,提出了一个优化的动态带宽分配模型。该模型在预测值的基础上 ,以信元丢失率最小为优化目标对系统的带宽资源进行了优化分配 ,并用随机优化算法求出最优带宽分配向量。与以往方案相比 ,最优化的带宽分配在信元丢失率上达到最优 ,有效地保证了业务 QOS参数。  相似文献   

4.
针对反舰导弹的中制导惯组精度分配问题,提出了一种基于遗传算法的精度优化分配方法。首先,分析了影响中末制导交班的误差因素,建立了中末制导交班模型;然后,依据误差实现的技术难度、成本等综合指标建立了惯组工具误差指标实现的代价函数;最后,利用多目标遗传算法实现惯组工具误差分配。仿真结果表明,该方法分配的惯组工具误差精度能可靠地保证中末制导交班条件,且指标实现的代价最小。  相似文献   

5.
在建立对Link-16数据链的干扰模型和接收机模型的基础上,分析了噪声干扰下接收机的误码性能,研究了干扰功率分配问题,并得到了对Link-16数据链的干扰功率分配方程,最后进行了仿真分析。  相似文献   

6.
基于自适应动态逆的高超声速飞行器姿态复合控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
遆晓光  孔庆霞  余颖 《宇航学报》2013,34(7):955-962
考虑高超声速飞行器再入过程中存在气动舵低效的问题,提出了质量矩/气动舵复合控制方式,研究了这两类执行机构的复合控制分配问题,并针对高超声速飞行器强非线性和不确定性的对象特性,基于神经网络方法设计了自适应动态逆姿态控制系统。首先给出了质量块配置原则以及质量矩/气动舵复合控制模型;其次,为获得良好的控制分配精度并保证较小的执行机构能耗,基于二次规划方法设计了质量矩/气动舵复合控制分配策略;再次,利用神经网络权值的自适应调整来逼近系统中存在的不确定性,补偿动态逆误差,设计了基于神经网络的自适应动态逆控制器。最后,通过仿真验证了文中控制分配策略和自适应动态逆方法的有效性。  相似文献   

7.
张文波  谭小波 《宇航学报》2012,33(12):1762-1767
无线通信网络中,为了实现动态、公平的带宽分配,满足用户需求,提出了一种基于令牌桶的改进带宽分配算法。该算法将令牌桶划分为和用户数相对应的虚拟分令牌桶,并且在令牌桶后加入了分漏桶来对用户占用的带宽进行二次分配,算法设定了用户优先级和用户权值,优先级可区分用户的重要程度,依据用户权值,普通用户按占用比例为重要用户贡献带宽。仿真结果表明,改进后的算法可有效提高无线通信网络的吞吐量,算法可以保证普通用户公平地获得带宽资源,同时可以满足重要用户的特殊需求。  相似文献   

8.
杨博  魏翔  于贺  刘超凡 《宇航学报》2023,44(2):243-253
针对火星返回上升器由于环境等因素造成的推力器故障导致的姿态控制系统失稳而难以安全返回的严重问题,提出基于模型预测的动态容错控制再分配方法。根据推力器动态特性建立上升器推力分配模型,对模型参数误差进行实时估计从而修正分配模型,根据模型预测自适应推力再分配方法实施容错控制。同时,将推力器输出限制作为优化求解器的约束,并将推力器故障模型作为优化求解的约束域,实现最小化分配误差和最小化燃料消耗意义下的最优推力再分配。计算机仿真表明了该方法的可行性和实用性,获得了满意的结果,它能使推力器输出推力误差降低60%以上,姿态控制系统能在故障状态下3~5 s快速镇定。  相似文献   

9.
论文提出了一种基于角色的权限分配及访问控制模型,该模型在用户角色分配的基础上加入了权限裁减机制和用户直接授权机制,有效地解决了各种管理系统中错综复杂的访问控制问题,大大降低了系统授权管理的复杂性,提高了权限管理的效率。同时,该模型具有良好的可移植性,升级和维护比较容易,可广泛应用于同类权限管理系统。  相似文献   

10.
基于线性规划的气动舵重构控制分配   总被引:1,自引:0,他引:1  
臧希恒  唐硕 《航天控制》2013,31(3):69-73
控制分配解决给定的期望控制力矩到可用气动舵面的分配问题,对于飞行控制系统的重构具有关键性作用。提出一种基于1范数的混合多目标优化方法描述控制分配问题。针对飞行器气动舵面控制分配的特性,将1范数优化问题转化为标准的线性规划模型。仿真结果表明,所设计的控制分配方法是有效的,可以实现气动舵面的重构控制分配。  相似文献   

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