导弹运输装填车液压系统模拟实验

主要叙述了第二代导弹运输装填车在从技术阵地运动至发射阵地后与导弹发射架对接，并将导弹由运输装填车载重梁位置向发射臂自动装填的液压系统模拟控制过程，液压系统原理的回路特征，对双联装运输装填车液压系统首次采用的节流调速减速阀构成的减速刹车回路，也作了解说，为减少弹体载重梁在回转运动中的惯性和液压冲击所带来的速度不稳定问题，在载重梁回转方向与导弹装填的俯仰角度的油缸进出口，均加装了冲击衰减阀，以保证系统在运动中的平稳性。     

设计规范编写的实践

闸明了设计规范的编写目的及编写过程和方法,结合挂弹车设计规范的编写,从专业角度,提出设计规范要将挂弹车液压系统有关问题的处理写进来,突出重点,避免教条,以提高设计规范的质量。     

基于六自由度模型的弹载计算机闭环仿真系统研究

提出了基于导弹六自由度模型,将弹载计算机置于导弹闭环仿真回路,从而构成对弹载计算机进行考核的半实物仿真方法。通过建立导弹六自由度模型,在分析弹载计算机信号接口和软件特点的基础上,对弹载计算机闭环仿真系统的硬件组成和工作原理进行了论述。通过采用高性能的仿真计算机、实时积分算法、智能化接口设备和基于PCI总线的数据通讯方式几个方面,保证了半实物仿真的实时性。     

某导弹发射车特殊工况转向液压系统方案研究

通过对某导弹发射车转向液压系统工作原理及其在特殊工况下不足之处的深入分析，论述了研究特殊工况转向液压系统的重要性及其研究重点和难点，在此基础上，提出并论证了特殊工况转向液压系统的方案。     

导弹引爆系统的研制

引爆系统是为战术地地弹道道式导弹设计的引爆装置。引爆系统统计充分运用了冗余技术和可靠性技术。引爆系统中的弹头弹底引信设计成瞬发和惯性复合式电引信，这样引爆系统便具有高可靠性；控制电路的设计，使弹头弹底引信具有自毁功能，这既减少了引爆系统的体积、重量和成本，又提高了自毁机构的可靠性；引爆系统的原理设计和安装结构设计，满足了弹头引信瞬发度的要求。     

导弹液压系统的加注方法

介绍一种导弹液压系统的背压式加注法,该方法的特点是,采用封闭式的注油结构,加注量可直接从气压上升值的大小来确定.几年来,在-30—55℃环境温度下的上百次试验和理论上误差推算证实,它不但对导弹液压系统加注量正确,而且使油液清洁度满足了导弹液压系统的要求.     

对接机构综合试验台运动模拟器建模分析

空间对接机构六自由度综合试验台，是对接机构研制所必须的地面试验设备之一，用于对接机构空间对接过程的仿真试验，全面考核对接机构的捕获与缓冲校正能力。利用虚功原理建立了对接机构综合试验台运动模拟器的多体动力学模型，该模型全面地表征了六自由度运动模拟器的动力学特性，且具有简单、通用的形式，对六自由度运动平台的液压驱动系统进行了建模，从而建立六自由度运动模拟器系统模型。在建立该模型的基础上，使用Simulink对运动模拟器的位置跟踪特性进行了仿真分析，结果表明所设计的控制系统满足工程试验的需求。     

液压系统防泄漏工艺措施研究

以某型号厢式载车液压系统为实例，分析了液压系统产生泄漏的原因，并采取相应的设计、工艺措施，从而提供解决液压系统泄漏的治理方法，达到提高液压系统可靠性的目的。     

某导弹小遥测系统遥测参数的分析与数据处理

根据某导弹战斗弹遥测系统的设计，论述了战斗弹遥测系统遥测参数的确定原则，对遥测参数在导弹习行靶试时所起的作用进行了分析，并给出了数据处理要求和处理形式。该战斗弹遥测系统采用FM／FM－FM遥测体制，现已成功地应用于某导弹的飞行试验。试验结果证明，对遥测数据的处理精度优于10，满足系统的使用要求。     

应用最优经典综合设计法设计三回路BTT自动驾驶仪

应用最优经典综合控制方法设计了BTT导弹的三回路自动驾驶仪,得到的控制器结构简单、性能稳定、鲁棒性好;同时该设计过程也给出了传统三回路自动驾驶仪的结构来源。之后,将设计的自动驾驶仪应用在某BTT导弹的六自由度非线性仿真中,仿真结果表明该方法设计的自动驾驶仪跟踪速度快、稳态误差小并具有一定鲁棒性。     

液压传动在运输装填车上的应用

文中对Ｂ型半自动运输装填车如何在Ａ型半自动运输装填车的基础上进行设计改进，整车的组成和作用以及液压系统的改进设计，组成和原理，液压传动在半自动运输装填车上的应用效果和程序等方面作了详细分析及介绍。     

基于虚拟仪器的便携式舰载导弹舰面测试监控系统设计

为实现舰载导弹弹舰协同作业时协同信号的在线监控，设计了一种便携式舰载导弹舰面测试系统。系统的总体设计方案采用虚拟仪器的思想，硬件设计选用PXI架构，软件设计采用层次化结构，并使用数据库技术对数据进行统一管理。系统功能强大、结构合理，且具有很强的可扩展性。     

导弹液压系统污染分析及清洗

导弹液压系统故障的60％以上是由于工作油液中固体污染物所致。导弹属一次性使用的产品,其可靠性要求比寿命要求高。导弹内液压油污染原因有油液污染、自身污染及地面液压装置污染三方面。为确保导弹液压系统清洗质量,确定了检验方法、制订了污染等级标准。清洗必需在紊流态,为此用计算及实测法确定工艺参数,通过合理选择滤油器滤除污物;根据统计规律确定清洗工艺程序及抽样检验时间点作为出具“系统清洗合格证”的依据。     

舵面-液压伺服机构连接刚度参数辨识

应用特征方程反问题的直接方法对舵面－液压伺服机构连接刚度参数进行了辨识。方法以动柔度矩阵特征方程为基础，通过界面位移求解界面内力，并由模态迭加法通过舵面上可测自由度振型，拟合扩充机构内部的不可测自由度振型，然后由界面位移和内力确定连接部位的刚度参数，对某导弹舵面－液压伺服机构建模，并辨识相应界面的连接参数，结果表明，该方法简便且精度高，为舵面－液压伺服机构的动力学建模和分析提供了有效方法。     

高超声速导弹制导控制一体化设计研究

针对高速大机动目标高精度拦截中传统制导控制系统设计时制导与控制回路分离设计问题,研究了将L1自适应控制用于导弹制导控制一体化(IGC)设计的方法。将弹目相对运动分解为纵向与侧向运动,讨论了纵向平面内的设计(侧向平面与其类似)。根据弹目相对运动学关系和纵向平面内轴对称导弹的动力学特性,基于零化视线角速率建立导弹纵向平面制导控制一体化模型。采用L1自适应控制设计了IGC控制器,给出了状态观测器模型和L1自适应律和低通滤波器。数字仿真结果表明:IGC设计能有效提高制导精度,显著增强了拦截系统的鲁棒性和可靠性。     

一种通用小型弹载图像遥测设备设计

弹载遥测设备是导弹研制阶段的重要参数测量设备，中小型导弹通常给遥测设备可使用空间比较狭小。目前，国内某小型导弹遥测设备指标提出了10 Mbps码率、能支持红外图像传输以及支持波道表在线可编程的要求，传统遥测产品的设计方案无法解决遥测设备体积小和功能全的突出矛盾。利用软件无线电的设计思想，采用AD9361和FPGA的硬件架构，使用了软件在线可编程技术、GMSK先进调制技术、基于FPGA的JPEG2000图像压缩技术和对称赋形天线技术，实现了一款集成度高、可靠性好、通用经济的先进弹载图像遥测设备。通过测试试验表明，弹载遥测设备简化了以往复杂的硬件设计，有效降低了弹载遥测设备的体积、重量和功耗，高集成度提高了产品可靠性，而且具备可重构能力，提高了弹载遥测设备的通用性和试验效率，有利于降低研发成本。     

导弹调参规律设计中有关气动问题的探讨

阐述了回路调参与气动的关系；利用比较分析的方法，研究了某导弹动力系数和传递系数的变化情况，表明某导弹控制回路调参效果不佳并非气动问题所致；讨论了某导弹与定型弹气动特性的主要差别，提出了解决问题的技术途径。     

运载火箭总装运输起竖车液压系统方案探讨

以我国航天运载火箭事业发展需要以及承接外星发射任务的增加必须提高运载火箭发射工位的发射频率为依据，提出研制运载火箭总装运输起竖车液压系统的必要性；论证了实现运载火箭总装运输起竖车液压系统的技术途径、系统组成、功用、性能及今后应用展望。     

某工程频分制遥测系统设计与研制

介绍了某工程战斗弹上所用的频分制遥测系统 ,对该系统的遥测参数进行了分析 ,确定了六个主要参数可以对导弹的工作状态进行判断。并对遥测系统进行了分析 ,确定了系统的主要技术指标。最后对研制中所出现的几个关键技术问题进行了分析和讨论。靶试结果表明 ,该系统设计合理 ,为战斗弹的靶试提供了重要的参数。     

BTT导弹神经网络自适应控制器设计

在导弹系统存在非匹配不确定性的情况下 ,提出了一种基于RBF神经网络和反演控制技术的神经网络自适应导弹控制系统的设计方法。首先应用RBF神经网络在线辨识系统中存在的不确定性 ,然后利用反演控制技术设计了导弹非线性自适应控制器 ,成功的处理了非匹配不确定性 ,并应用Lyapunov稳定性理论推导出RBF神经网络权重矩阵及中心点值的调节律 ,保证了系统的稳定性。证明了系统的所有信号均有界且全局指数收敛至原点的一个邻域。最后给出的BTT导弹非线性六自由度数字仿真结果显示了该设计方法的有效性。