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《宇航计测技术》2012,(6):95
北京航天计量测试技术研究所成立于1964年8月,是国防科技工业长度、热学、力学一级计量站,电工、无线电、时间频率二级计量站,先后取得国家校准/检测实验室认可、国家商检实验室认可、国防校准/检测实验室认可、军用校准/检测实验室认可和计量资质认定等一系列实验室认可资质、是国家计量器具新产品定型鉴定单位和国家校准/检测实验室,并建有声学计量测试和环境监测与评估专业现有经国家考核的最高计量标准29项,国防区域最高计量标准10项,计量测试仪器、设备2200多台(套)。曾先后获得部级以上科技成果奖131项,其中授权专利7项.受理专利53项;主办的《宇航计测技术》期刊属国 相似文献
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爬壁机器人气动位置伺服控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对高层幕墙清洗作业的特点,设计并实现了新型全气动爬壁机器人系统.为解决气动系统低刚度和非线性的特点,针对机器人气动结构中两个主运动气缸的运动定位问题提出了一种分段变结构bang-bang控制方法,并应用于气动脉宽调制高速开关阀控气缸位置伺服,实验及应用结果表明该方法使得控制性能得到明显改善,满足使用要求. 相似文献
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生物工程微操作机器人视觉系统的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
针对生物工程领域显微操作的要求和特点,设计并实现了一个显微视觉系统.该系统采用基于相关系数的模板匹配算法和基于形态学运算的识别算法,能同时获得至少3个目标的二维位置信息.这两种算法均可由能够用硬件并行实现的离散卷积运算来实现,从而能够快速地计算目标的位置信息,实现了实时视觉伺服控制.实验结果表明视觉伺服控制能有效地提高系统的性能;视觉系统能够满足实时控制的要求. 相似文献
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针对计量校准测试实验室存在管控力不强、工作效率低等问题,开发了符合计量校准测试实验室业务工作模式的计量综合管理系统,实现了检定校准测试工作基于过程控制的网络化运行,实现测量标准档案、计量资源以及图书资料等各种资料档案的信息化管控,促进了质量管理体系运行模式的进一步优化,达到了“过程控得住,文件管得好,工作效率高”的目标,具有较大的应用推广价值。给出了系统总体设计和采用的一些关键技术。 相似文献
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针对飞机静力、疲劳、铁鸟及风洞等强度试验中大量使用由LXI EX1629应变测量仪组成的大型应变测量系统通道数多校准项目多,采用手动校准工作量大、周期长、效率低、并容易出错等问题。利用标准仪器通信接口和被校设备的LXI标准网络化测控系统的嵌入式设备高可靠性及快速通讯方式,在VEE Pro软件开发平台上,设计开发出一套应变测量仪自动校准系统,实现了应变量测量仪和应变量放大器多路同步快速自动校准。系统包括设备管理、校准及打印输出三个主模块。试验结果表明:系统运行可靠、有效、精度高。该校准系统在飞机研发试验中发挥了重要作用,具有广泛的应用前景。 相似文献
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