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多传感器目标融合识别系统模型研究现状与问题 总被引:1,自引:1,他引:0
多传感器信息融合系统是当前国内外军事领域的研究热点以及大型军事信息系统开发的重点 之一。总结归纳了信息融合在目标识别领域的重要意义,指出目前多传感器信息融合系统设 计所面临的问题。从功能模型、结构模型、算法模型三个方面分析了多传感器目标融合识别 系统的研究现状。比较了模型中各典型方法的优缺点与适用领域、最新进展,并论述了各模 型在反导目标识别领域的针对性应用。指出了多传感器信息融合系统的体系设计、系统集成 与性能评估所存在的问题,并对其发展趋势进行了展望。
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数据融合在雷达目标识别中的应用 总被引:6,自引:0,他引:6
数据融合技术系70年代发展起来的一门新兴学科。现代战争中,随着雷达、红外、激光及光电等传感器的数量日趋增多,数据融合技术正日益得到广泛的应用。迄今已发展成为信息处理领域中的强有力工具,其处理的思想和方法论,可很好地解决雷达目标识别中的瓶颈问题。本文介绍数据融合在雷达目标识别中的应用,并揭示出数据融合系解决雷达目标识别之捷径。 相似文献
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红外目标识别系统成为航空航天、无人驾驶等军事和民用领域中一项至关重要的技术。红外目标识别算法是红外目标检测识别系统中的核心之一。传统红外目标识别技术往往依赖人为的特征选择,无法对复杂困难的红外目标实现高效、准确的识别。本文提出了训练中反量化与通道级量化相结合的量化策略,有效减小量化误差对网络模型性能的影响。实验结果表明:本文提出的低比特量化算法在红外数据集上有着优异的表现。在硬件部署方面,本文提出了更加高效的卷积计算单元,提高了硬件资源的利用率,同时也达到了更高的峰值性能。最终,在PYNQ-Z2嵌入式现场可编程门阵列(FPGA)上进行验证,系统在150 MHz的时钟频率下达到了90.6 GOP/s的峰值吞吐率,其功耗为2.5 W。 相似文献
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《北华航天工业学院学报》2021,31(1):5-7
随着SLAM技术的不断发展,视觉SLAM技术成为了该领域的研究热点问题。其中的视觉惯性里程计分支更是视觉SLAM中的热点问题。近些年科学家们的研究大多数是基于高性能传感器的硬件环境或是数据集下进行研究,取得了显著的成果。这些成果也推动了整个SLAM领域的发展,使得研究成果逐渐向工业界转化。但是工业界对成本的敏感使得这些在高性能硬件环境下研究的算法不一定能很好的应用在嵌入式系统中。基于这样一个问题,本文设计了一款基于嵌入式的单目视觉惯性里程计的硬件平台,该平台使用的是低成本的传感器做为感知模块,使用ZYNQ做为数据处理单元,开发人员可以在该平台上研究视觉惯性里程计的问题以及对现有算法进行优化,使得学术研究的SLAM算法可以应用到嵌入式系统中。 相似文献
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卫星授时以其安全、可靠、稳定、精准等优势广泛应用于各领域。本文立足遥测地面站对时间的高精度、协同性、实时性、网络化的需求,在简述了几种典型授时技术应用特点的基础上,深入开展了北斗卫星授时技术研究。首先对北斗时间系统的组成,以及单向、双向授时技术优缺点等进行了论证,重点分析了RDSS(Radio Determination Satellite Service,卫星无线电测定业务)双向授时的技术实现、理论推导、误差影响和精度评估等;然后,结合遥测地面站授时现状和需求,提出了遥测地面站组网应用中时统的总体思路,通过三级控制、统一溯源、内外互联、由点到面的模式,构建了“以北斗双向授时为主,NTP(Network Time Protocol,网络时间协议)计算机网络授时为辅”的网络化授时体系,并对遥测地面站组网应用场景和入网策略进行了分析论证。本文研究具有较强的实践性和可行性,可为网络化授时应用提供参考。 相似文献
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敌我识别(IFF)是自动目标识别(ATR)技术的重要应用之一。高技术条件下现代战场中的目标侦察与敌我识别问题,一直是国际雷达领域和信息处理技术的主攻方向。为适应未来数字化战场的作战需求,具有敌我识别能力的系统,已成为21世纪战场数字化系统的基本功能单元之一。本文扼要介绍了目标识别的有效途径、数据融合技术可提高敌我识别系统的效能及IFF现状与发展趋势。 相似文献
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THz波介于微波和红外之间,其所处的特殊频段使其具有很多优越的特性,具有频带宽、波长短、信息容量大等特点。在军事应用上,太赫兹探测技术具有较强的庭隐身能力和目标识别能力。但是,由于太赫兹频段在大气中衰减比较严重,除几个特定的大气窗口外,以目前的技术要实现在大气层内的太赫兹超宽带雷达系统是不现实的。太赫兹波在外太空的无损传播特性,使得其在空间攻防对抗方面将有着及其巨大的应用前景。作为太赫兹雷达系统研制的总体设计、指标论证的前提,目标的太赫兹散射特性必须进行预先研究。文章主要介绍国外的典型太赫兹波目标Rcs测量系统组成及其技术特点,以及本单位在太赫兹RCS测量研究中所取得的成果和开展的主要工作。 相似文献
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新型航天地面测控装备基于商用服务器集群,采用虚拟资源池架构和容器云技术,按需进行测控资源调度和测控业务能力生成。和众多服务设备一样,日志是系统故障诊断的主要途径,由于海量日志可能分散在资源池系统中的不同位置,传统的流式日志采集和分析模式难以大批量管理信息,经常导致系统异常发现不及时、排查效率低、定位难度大等问题,日志的检索和统计缺乏行之有效的手段,弊端明显。针对这种地面测控资源池系统的运维管理需求,本文设计了一种基于容器云的日志管理系统,将平台日志和应用日志聚合管理,根据用户需求和运维目的分类检索并定制可视化日志显示,为使用者精准分析系统异常、快速进行系统维护提供有效支撑。 相似文献
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使用计算机视觉方法进行的发动机极性自动化测试是火箭地面测试中重要的测试环节,该环节存在进一步改进和提升的空间。将递归全对场变换(Recurrent All-pairs Field Transforms, RAFT)光流算法替代传统光流法检测技术用于发动机喷管实时运动监测,并根据现场测试场景对光流算法进行了优化,提升了运动检测速度与测量精确度,使自动测试系统具备了摆角的估测能力;在软件系统设计层面,引入差异图像直方图法监听法辅助喷管动作识别,避免了光流法对于未处在监测流程中的摄像头的冗余监听资源消耗,降低了系统硬件设备的负载,同时实现了一种可视化在线判读软件的设计。提出的软件与算法方面的改进在当前已投入使用的极性自动化测试系统上实现了进一步的优化。 相似文献
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六轴联动缠绕机数控系统应用软件的开发 总被引:4,自引:0,他引:4
纤维缠绕复合材料由于具有优良的性能而在许多领域广泛应用。数控系统作为其成型工艺装备的重要部分,如果采用标准数控系统,会使它的扩充和修改极为有限,并难以将自己的专用技术、工艺经验集成到控制系统中去,且成本较高。针对这些情况,文中提出以IPc和多轴运动控制器为基础构成开放式的六轴缠绕机数控系统,阐述了该数控系统的硬件构成,并重点介绍了系统应用软件的结构、系统软件的模块化设计以及如何在win—dows环境下进行用户化开发。该数控系统的实际工程应用,验证了系统的实用性和开放性。 相似文献
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Promotion and Application Prospects of Disruptive Technology in Future Development of Space Industry
《中国航天(英文版)》2016,(1)
Space is a high-tech field integrating materials,electronic information,manufacture,energy,medicine and other disciplines.A number of disruptive technologies in various fields will have an important influence in areas such as space industry,scientific research on space and even military space.This article focuses on disruptive technologies exerting enormous influence in the space field based on the qualitative and quantitative research of disruptive technologies.The research and application for disruptive space technology is expected to greatly improve the efficiency of space system,significantly reducing research cost,and to promote a great improvement of space technology level. 相似文献
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图像制导导弹的先期导引与搜索规律研究 总被引:4,自引:0,他引:4
只有当目标位于图像导引头的瞬时视场之中时,才有可能识别并捕获目标,但由于图像导引头通常只有较小的瞬时视场,这并不容易做到。为增大目标捕获概率,本文提出了一种具有一维视觉效果、搜索范围较大的搜索规律,以及一种测量参数少、所需设备简单、隐蔽性好的先期导引方法。 相似文献