多功能故障检测仪UP01

本装置是一种智能化检测仪,能检测交、直流信号的峰值、有效值和实时值,可按用户需要随意设置报警阈值和超阈值次数,进行峰值报警、均方根值报警、相对值报警。本装置除用于报警外,还可用作峰值电压表、直流电压表、均方根电压表等,因此是一种多功能智能化检测仪。本装置软件功能灵活,配以振动传感器可检测齿轮、轴     

嵌入式技术在漏磁检测系统中的应用

将嵌入式技术、信号处理技术与漏磁检测技术结合起来,研制成一种适用于野外作业的便携式漏磁检测装置。由于采用了嵌入式模块,简化了电路的设计,提高了系统的整体性能。实验测试表明,该装置灵敏度及检测效率高,且成本低。在管道外侧一次扫查能检测出深度为0.2mm的缺陷,在冶金、石油化工以及城市水暖供应等工业部门中具有广阔的应用前景。     

差分数据通信格式RTCM3.2解码算法研究

RTCMSC-104委员会制定的差分数据通讯标准是进行多系统数据融合、提供差分数据服务、实现RTK厘米级定位的关键和基础。针对最新的差分电文格式RTCM3.2版本的多信号信息组(Multiple Signal Message,MSM)实时解码问题,按照卫星信号标志量设计思想及数据分割原理,以.net基于面向对象的程序设计思路为基础,提出RTCM3.2版本MSM类型电文的解码思路、流程及实现方法,实现电文各字段的实时、完整提取。通过实测实验数据进行解码分析,证明该方法的正确性和可靠性。     

基于ARM的嵌入式ACFM检测系统设计

针对传统ACFM检测系统的稳定性和实时性差的问题,提出一种基于S3C2440和嵌入式Linux操作系统的ACFM裂纹信号采集分析系统的设计方案。重点阐述了系统硬件结构中的信号处理模块和数据采集模块的设计,并对软件设计进行讨论。经实验验证表明:该系统能够满足实时性要求,稳定性良好,可靠性较高。     

可进行公共温度补偿的不等臂电桥在静力试验应变测量中的应用

一、前言目前许多数据采集装置是对电压信号进行模-数变换后再进行存储和处理的,我们所引进的日本国日立公司制作的HIDIC-80E计算机系统就是一个例子;其模拟量采集装置的组成如图1所示。图1所示的系统中,虚框为模拟量数据采集装置(在HIDIC-80E系统中称为AI装置),每个模块开关控制采集8个点的e_i输入信号,每个单元(即虚框所示部分)可装13个模块开关,共104个e_i输入点。     

应用于海事上的便携式北斗报警终端设计

针对海洋环境复杂多变,没有手机等无线通信网络的特点,为了及时准确的报警,结合北斗一代卫星通信短报文的独特功能,设计了一款体积小、重量轻的北斗报警终端,主要应用于海事活动中的应急报警,可随身携带,配备到每个船员。终端采用业界体积最小的北斗通信四合一模块BGM7014,通过单片机控制,实现了遇险后,可主动申请定位,并把遇险信息和位置信息发射出去。经测试表明,终端可以实现遇险报警功能,且定位通信成功率均在95%以上。     

基于FPGA的火箭发动机多路时序点火系统设计

传统固体火箭发动机测控电路采用固态继电器或PLC控制,响应时间长、时间控制精度低,同步性不高,针对某固体火箭发动机多路时序点火测控信号同步性要求,以FPGA为核心架构,计算机、硬件调理电路等部分组成通用火箭发动机测试平台,设计点火时序控制系统,对点火、采集系统同步触发、设备启动等多路信号进行时序控制。FPGA设计部分主要有3个模块组成:计数器模块,NIOSII模块,计数比较输出模块。计数器模块控制时间延时,NIOSII模块控制通信部分,计数比较模块控制信号输出。系统使用50 M的有源晶振,设计中FPGA内部的逻辑线路延时为ns级别,基本能满足μs级的延时要求。经测试结果表明多路同步时序精度达到ns级,实验使用Modelsim与Quartus II进行联合仿真,仿真的结果与实际测量的结果相吻合,点火同步信号误差为5.8 ns,满足发动机点火复杂时序控制要求,满足了多级多参量发动机点火时序要求,并得到成功应用。     

基于PID串级控制算法的物联网啤酒发酵检测系统

进行一种啤酒发酵检测与控制装置的研制,装置系统分为数据采集端,STM32智能网关,物联网云平台三部分。数据采集端一方面通过PT100传感器和HX711芯片构成的放大和A/D转换电路完成温度采集,将数据通过类似I2C的通信方式传给STM32 ARM核心电路,然后由PID串级算法实现温度控制。另一方面通过复合电极和LM358电路实现信号检测与放大功能,采样pH差分电压信号,送入STM32 ARM完成A/D转换。STM32 ARM网关一方面通过LCD液晶屏显示测量数据,另一方面与4G LM61模块以PCIE接口相连,将数据以MQTT协议的方式上传中国移动OneNET云平台,并通过时间调度算法管理多个任务的执行,系统符合工业4.0的发展趋势。     

基于ORB的交叉双旋翼无人直升机视觉跟踪控制系统

为了使交叉双旋翼无人直升机在全球定位系统（Global positioning system, GPS）信号不稳定的情况下实现对目标的视觉跟踪,设计了一种交叉双旋翼无人直升机视觉跟踪控制系统。首先,设计了一种视觉模块,对跟踪目标进行图像处理,利用基于方向性快速的特征点检测和旋转BRIEF(Oriented FAST and rotated BRIEF,ORB)描述子特征匹配和矩形检测,获取跟踪目标的中心点像素坐标,通过相机模型和旋转矩阵解算出跟踪目标的中心点实际位置。然后,设计了一种跟踪控制模块,采用串级比例积分微分（Proportional-integral-derivative,PID）加前馈的控制结构,为了限制极限位置和最大加速度,位置控制中采用平方根控制器,姿态控制中设计了一种交叉双旋翼姿态控制机构。之后,通过飞控地面站搭建仿真环境,对添加视觉模块的飞行控制系统进行仿真验证,结果表明,无人直升机可以很好地跟踪到视觉模块输出的期望位置。最后,进行实验验证,在设定最大飞行速度为1 m/s的条件下,姿态角最大为8°左右,位置与期望位置之间的误差最大为0.08 m,可以实现交叉双旋翼无...     

编码解码技术在红外遥控器中的实现

本主要介绍了对红外遥控信号的接收和处理。通过PIC12C509A芯片实现其编码解码功能，再通过串／并转换芯片74LS194实现8位的LED显示，从硬件电路和软件编程两方面进行设计与实现。     

光纤式切削测力仪的研制

切削力信号含有丰富的刀具磨损信息。它反映刀具磨损最直接,与刀具磨损的相关性好,信号处理的实时性强,因此可利用它作为特征量来实时在线监测刀具磨损。但是,现有的各类测力仪由于存在实用性较差的缺点,从而限制了这种方法的实际应用。这主要表现在(1)现有的测力仪一般都需作专门的结构设计,相对于有限的装夹空间来说存在安装问题。(2)为了保证测量的灵敏度而导致加工系统刚度下降。(3)普通的测力仪尾部都有导线,用以引出信号,因而实用性不好。本文以解决上述三个问题为目标,应用光纤传感原理,设计并试验了光纤传感器、光纤式切割测力仪,并对其原理、性能、应用等方面作了系统的研究。     

汽车倒车测距仪的设计

本文介绍了汽车倒车测距仪的功能确定、测距原理、设计方法及技术实现，介绍了汽车与障碍物间距离测量的信号处理方法，论述了如何有效地测出并实时地显示出汽车与障碍物的距离，规定了各种不同的报警类型，对于相关类测量系统设计有一定的参考意义。     

提高发动机火警环路工作可靠性的探析

以一起发动机空中停车事件为例,对降低发动机火警环路工作的可靠性的原因进行了分析。当火警探测器的接线桩受到污染时,可能引起错误的故障信号,甚至引起火警警告。通过采用耐高温的密封胶,或者对其进行改装,以此来提高火警环路的工作可靠性。     

车刀破损快速报警的实验研究

刀具破损的突发性和危害性对刀具监测系统提出了快速报警的要求。本文对切削振动信号在车刀破损时的变化规律进行了实验考察,提出了用均值分量的偏移和高频分量的短时消失来监测车刀破损的方法,并在已建立的微机监测系统中获得了满意的试验结果。     

飞机舱音记录器非话语信号盲分离性能

飞机驾驶舱话音记录器(Cockpit voice recorder,CVR)记录的舱音信号,通常是语音声、警告声、开关按钮声和背景噪声等混合而成的.目前国内对该类信号的分析和辨别主要是计算机译码后进行人耳辨听,存在不易准确分辨出各种独立的声音信号的缺点.本文提出采用基于高效快速的独立分量分析(Efficient variant of fastI-CA,EFICA)算法和可调整权值的二阶盲分离(Weight-adjusted variant second-order blind identification,WA-SOBI)的混合算法对舱音信号进行分离实验.采用不同算法的仿真结果比较表明,混合盲处理算法具有更为优越的分离性能.     

基于瞬时频率估计的双曲调频信号检测技术

基于双曲调频信号的特征分析,提出了一种新的HFM信号检测方法——周期斜率方差检测器。根据不同信噪比下周期斜率方差的概率密度,给出了该检测器的二元假设检验模型,并对比了相同条件下该检测器与匹配滤波器的性能。仿真结果表明,周期斜率方差检测器是一种恒虚警概率检测器,在较低信噪比下可有效检测双曲调频信号,并对多普勒失配有很好的适配性。     

随机振动环境下电路板的疲劳寿命与可靠性研究

当前航空产品要求高可靠性、高环境适应性,以适应日趋严酷的产品使用环境。由于随机振动激励环境的复杂性,难以有效分析产品在振动环境下的疲劳寿命和可靠性。基于Miner准则和干涉模型,提出了典型电路板在随机激励下疲劳寿命和疲劳寿命可靠性的分析方法和步骤。并通过ANSYS分析与试验结果相结合,验证了方法和步骤的有效性。为电路板在振动环境下的环境适应性设计与分析提供了一个强有力的分析手段。     

专家系统的开发及其在工程中的应用

本文介绍了专家系统的基本概念和特点,叙述了近年来国内外专家系统研制及其系统工具开发的状况。目前,专家系统已在工程中得到广泛应用,其类型包括故障诊断、情况监控、设备维修、结构受损估计、寿命预测、动态设计和修改等。文中列举了一些成功地应用于工程中诊断、维修、监控等方面的专家系统,并给出一些专家系统构造工具实例。     

多功能水冷壁排管爬壁机器人的研制

介绍了一种新研制开发的永磁吸附式双履带结构爬壁机器人，主要应用于火力发电站的大型排管锅炉中的水冷壁排管壁面的清扫和检测，并能够在检测到壁面厚度小于预置的极限值处发出报警信号、打标记，具有较高的推广应用价值。文中阐述了该机器人的结构、磁路的优化设计、自动测厚、打标系统和控制系统的研制。目前，该机器人已经经过多次现场试验。各项指标均已达到设计要求。